相关试题
【单选题】
保持阀的功用是使降压风缸内的压力一般控制在___.
A. 340～360
B. 280～340
C. 420～450
【单选题】
当副阀在___位时，能防止工作风缸和降压风缸的过充压力逆流到制动管去。
【单选题】
充气阀可以在___时，能防止工作风缸和降压风缸的压力空气向制动管逆流。
A. 一次缓解
B. 阶段缓解
C. 一次缓解和阶段缓解
【单选题】
在NPT5型空压机中，下面的___是属于运动机心。
【单选题】
当客、货车转换阀在货车位时，转换盖板应置于___。
A. 一次缓解位
B. 阶段缓解位
C. 以上都不是
【单选题】
若将分配阀紧急部上的第一缩口风堵，第二缩口风堵的位置装错，则常用制动时会引起___作用。
【单选题】
局减时，制动管内的一部分压力空气从___排向大气。
A. 充气阀
B. 保持阀
C. 一次缓解逆流止回阀
【单选题】
自阀手柄在常用制动区时，制动管减压量由___的减压量决定。
【单选题】
自阀手柄在紧急制动位时，总风经主阀供气阀口、常用限压阀、紧急限压阀向___充气。
【单选题】
作用阀根据作用风缸或作用管内空气压力的变化，控制着___的制动、保压和缓解。
【单选题】
当作用风缸的压力下降到___KPA时，充气阀呈缓解位。
【单选题】
单阀制动时制动缸的压力最高不超过___KPA
【单选题】
自阀手柄移到紧急制动位，制动管压力为零时，降压风缸的压力为___Kpa。
【单选题】
自阀手柄由过充位移到运转位时，___风缸内的过充压力由原充气通路经充气限制堵逆流到制动管消除。
【单选题】
常用制动时，紧急风缸压力空气由阀下体上___排向大气。
A. 第一排风缩孔
B. 第二排风缩孔 c.充气限制堵
【单选题】
自阀手柄在最大减压位与过量减压位时的区别在___移动量不同。
A. 调整阀柱塞
B. 重联柱塞阀柱塞 c.缓解柱塞阀柱塞
【单选题】
自阀手柄在过充位和运转位时，作用情况相同的是___
【单选题】
作用阀在制动位时，总风缸压力空气经供气阀口向制动缸和___充气。
A. 膜板活塞上侧
B. 膜板活塞下侧
C. 副风缸
【单选题】
704调压器是将___内的空气压力信号转换为电气信号。
【单选题】
在常用制动时，主阀由于___减压和副阀部的局减作用而呈制动位。
【单选题】
当紧急制动后缓解时，紧急限压阀止阀周围___。
【单选题】
紧急限压阀在制动状态时，它通向制动管、作用风缸和___。
A. 主阀供气阀
B. 主阀排气口 c.主阀供气或排气口，
【单选题】
紧急制动位时，自阀中的调整阀、缓解柱塞阀作用情况与___相同。
【单选题】
紧急限压阀在限压状态时各部分的位置与在其在___状态时相同。
【单选题】
柴油机因检修或其它原因需放水时，在水温降至___以下进行。
【单选题】
静液压系统中，控制机油的感温元件其作用温度是___。
A. 50~58℃
B. 55～65℃
C. 66～74℃
【单选题】
燃油系统油压低的原因之一是___。
A. 柴油机转速太低
B. 燃油压力表显示压力不正常
C. 燃油预热不够
【单选题】
甩缸处理不当，使供油拉杆卡在供油位时，会造成柴油机___。
【单选题】
柴油机主机油泵故障时，会导致柴油机___。
【单选题】
JZ-7空气制动机分配阀副阀模板右侧为___压力空气。
A. 降压风缸
B. 列车管
C. 工作风缸
D. 作用风缸
【单选题】
抱轴瓦润滑间隙太小或两侧间隙太大产生偏斜时，会引起___。
A. 抱轴瓦裂损
B. 抱轴瓦过热
C. 抱轴瓦变形
【单选题】
单纯的联合调节器故障，可使柴油机超过额定最高转速，达到极限转速时，由于___的作用，柴油机自动停车不会引起“飞车”。
A. 电磁联锁
B. 紧急停车装置
C. 调速器动力活塞
【单选题】
柴油机运用中，膨胀水箱涨水的原因是：___。
A. 水箱水位过高
B. 柴油机水温高
C. 有燃气窜入水系统
【单选题】
属于机车小修修程的项目是：___。
A. 恢复机车主要性能
B. 做故障诊断，按状态修理
C. 关键部件解体和检修
【单选题】
东风4B型机车中修的周期为___。
A. 17～21万km
B. 23—30万km
C. 37～43万km
【单选题】
东风4D型机车与东风4B型机车相比，未取消的电气部件是：___。
A. 油量开关UK
B. 前后增压器机油压力继电器3YJ、4YJ
C. 水温继电器WJ
【单选题】
东风4D型机车闭合燃油泵开关4K，燃油泵电机转动，但燃油压力表无显示的可能是：___。
A. 燃油泵来油阀在关闭位
B. 燃油管路中有空气
C. 两个都是
【单选题】
东风4D型机车设置空气制动—动力制动联锁装置的目的是：___。
A. 机车施行电阻制动时使列车不能施行空气制动
B. 列车施行空气制动时使机车不能制动电阻
C. 施行电阻制动时自动降低或完全切除空气制动对机车的作用。
【单选题】
16V2402JC型柴油机未装用的增压器是：___。
A. 45GP802-1A型
B. VTC254-13型
C. ZN290型。
推荐试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
