159、列车机车与第一辆车的连挂，由___。 _答案

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159、列车机车与第一辆车的连挂，由___。

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答案

机车乘务员负责

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【填空题】

160、更换机车或更换机车乘务组时需要___

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161、指挥列车运行的命令___和口头指示，只能由___发布。

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【填空题】

162、车站均须装设基本___。

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【填空题】

163、___是当基本闭塞法不能使用时所采用的代用闭塞法。

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【填空题】

164、当基本闭塞法不能使用时，应根据列车调度员的命令采用___。

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【填空题】

165、自动闭塞区段，正方向行车，列车按自动闭塞运行；反方向行车，列车按___运行。

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【填空题】

166、使用电话闭塞法行车时，列车占用区间的行车凭证为___。

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【填空题】

167、在扳动道岔、操纵信号时，认真执行“一看、二扳___、___、四显示___”制度；对进路上不该扳动的道岔，也应认真进行确认。

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【填空题】

168、列车进站后，应停于接车线___内方。

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【填空题】

169、"列车在区间停车需下车处理时，列车调度员发布邻线列车限速___及以下的调度命令，限速位置按停车列车位置前后各1km确定；司机在接到列车调度员已发布相关调度命令的口头指示后，通知有关作业人员办理"

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【填空题】

170、"在___时，不准超过40km/h；推进运行时，不准超过30km/h；动车组后端操作时，不准超过15km/h。"

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【填空题】

171、接近___时，不准超过5km/h。

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【填空题】

172、"在___上调车时，距线路终端应有10m的安全距离；遇特殊情况，必须近于10m时，要严格控制速度。"

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【填空题】

173、时刻注意确认信号，不间断地进行瞭望，认真执行___，正确及时地执行信号显示___和调车速度的要求，没有信号___不准动车，信号___不清立即停车；

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【填空题】

174、推进车辆连挂时，要显示十、五、三车的距离信号，没有显示十、五、三车的距离信号，不准挂车，没有司机回示，应立即显示___。

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【填空题】

175、调车作业时，调车人员必须正确及时地显示信号；机车乘务人员要认真确认信号，并___。

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【填空题】

176、推送车辆时，要先___。车列前部应有人瞭望，及时显示信号

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【填空题】

177、调车作业中，机车、自轮运转特种设备运行或牵引车辆运行时，前方进路的确认由___负责；

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【填空题】

178、"推进车辆运行时，前方进路的确认由___负责，如调车指挥人所在位置确认前方进路有困难时，可指派调车组其他人员确认"

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【填空题】

179、调车作业实行___的原则，防溜措施的设置和撤除由调车人员___负责。

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【填空题】

180、在线间距不足___地段施工维修而邻线行车时，邻线列车应限速160km/h及以下，并按规定设置防护。

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【填空题】

181、___进入高速铁路运行必须装备列车运行监控装置或轨道车运行控制设备、机车综合无线通信设备，未装设或设备故障的禁止进入高速铁路运行。

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【填空题】

182、在GSM-R区段，施工路用列车司机及有关人员应配备GSM-R手持终端，开车前将___报告列车调度员和相关车站值班员。施工路用列车有关人员间应相互通报联系方式，并进行通话试验

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【填空题】

183、向封锁区间开行施工路用列车时，列车进入封锁区间的行车凭证为___。

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【填空题】

184、施工路用列车在车站开车前需进行自动制动机___时，由施工负责人指派胜任人员负责。

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【填空题】

185、施工单位应指派胜任人员携带列车无线调度通信设备值乘，并在区间协助___作业。

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【填空题】

186、路用列车或施工机械进入施工地段时，应在防护人员显示的停车手信号前停车，再根据___的要求，按调车办法，进入指定地点

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【填空题】

187、同一封锁区间原则上每端只开行一列___，如超过时，其安全措施及运行办法由铁路局规定。

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【填空题】

188、有多台作业车进入同一区间时，作业车辆应组成综合作业车列合并运行，共用一个___进入区间、返回车站或到达前方站。

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【填空题】

189、作业车及车列由车站开往区间后，由主体作业单位统一组织协调，划分各作业车的作业___。

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【填空题】

190、施工路用列车由___进站时，司机须得到列车调度员___的同意后，方可进站

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【填空题】

191、列车运行途中，遇大风，司机根据情况控制列车运行速度，并报告___。

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【填空题】

192、列车通过防洪重点地段时，司机要加强瞭望，并随时采取必要的___。

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【填空题】

遇天气恶劣，信号机显示距离不足___时，司机或车站值班员须立即报告列车调度员。

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【填空题】

193、在双线区间，列车应按___运行。

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【填空题】

194、对已请求救援的列车，不得再行移动，并按规定对列车进行___

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【填空题】

列车在区间被迫停车后，应保证___，防止列车溜逸

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【填空题】

195、列车分部运行，机车进入区间挂取遗留车辆时，应从车列前方距离不小于___处放置响墩防护。

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【填空题】

196、在不得已情况下，列车必须在区间退行时，列车调度员须扣停后续列车，并确认退行距离内的___空闲后通知司机允许退行

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【填空题】

197、___进入高速铁路运行必须装备列车运行监控装置或轨道车运行控制设备、机车综合无线通信设备，未装设或设备故障的禁止进入高速铁路运行。

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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