【填空题】
184、施工路用列车在车站开车前需进行自动制动机___时，由施工负责人指派胜任人员负责。
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【填空题】
185、施工单位应指派胜任人员携带列车无线调度通信设备值乘，并在区间协助___作业。
【填空题】
186、路用列车或施工机械进入施工地段时，应在防护人员显示的停车手信号前停车，再根据___的要求，按调车办法，进入指定地点
【填空题】
187、同一封锁区间原则上每端只开行一列___，如超过时，其安全措施及运行办法由铁路局规定。
【填空题】
188、有多台作业车进入同一区间时，作业车辆应组成综合作业车列合并运行，共用一个___进入区间、返回车站或到达前方站。
【填空题】
189、作业车及车列由车站开往区间后，由主体作业单位统一组织协调，划分各作业车的作业___。
【填空题】
190、施工路用列车由___进站时，司机须得到列车调度员___的同意后，方可进站
【填空题】
191、列车运行途中，遇大风，司机根据情况控制列车运行速度，并报告___。
【填空题】
192、列车通过防洪重点地段时，司机要加强瞭望，并随时采取必要的___。
【填空题】
遇天气恶劣，信号机显示距离不足___时，司机或车站值班员须立即报告列车调度员。
【填空题】
193、在双线区间，列车应按___运行。
【填空题】
194、对已请求救援的列车，不得再行移动，并按规定对列车进行___
【填空题】
列车在区间被迫停车后，应保证___，防止列车溜逸
【填空题】
195、列车分部运行，机车进入区间挂取遗留车辆时，应从车列前方距离不小于___处放置响墩防护。
【填空题】
196、在不得已情况下，列车必须在区间退行时，列车调度员须扣停后续列车，并确认退行距离内的___空闲后通知司机允许退行
【填空题】
197、___进入高速铁路运行必须装备列车运行监控装置或轨道车运行控制设备、机车综合无线通信设备，未装设或设备故障的禁止进入高速铁路运行。
【填空题】
198、运行途中列车司机发现晃车时，应立即减速运行并向______报告晃车地点及晃车时列车运行速度，待本列无异常状况后恢复常速运行。
【填空题】
199、担当救援的司机接到救援命令后，必须___。命令不清、停车位置不明确时，不准动车。
【填空题】
200、向封锁区间发出救援列车时，不办理行车闭塞手续，以列车___，作为进入封锁区间的许可。
【填空题】
201、信号是指示列车运行及___的命令，有关行车人员必须严格执行。
【填空题】
203、听觉信号：号角、口笛等发出的音响和机车、动车组、___等的鸣笛声。
【填空题】
204、视觉信号分为___、夜间及昼夜通用信号。
【填空题】
205、信号机无效标为白色的___，装在色灯信号机构上
【填空题】
206、___在其主体信号机开放时点亮，用于区别进路开通方向，不能独立构成信号显示。
【填空题】
207、___设置在线路终端的车挡上，昼间一个红色方牌；夜间显示一个红色灯光
【填空题】
208、高速铁路的线路标志包括：公里标、___。
【填空题】
209、线路、信号标志应设在其内侧距线路中心不小于___处___。
【填空题】
210、线路标志，按计算公里方向设在线路左侧。双线区段须另设线路标志时，应设在___方向左侧。
【填空题】
211、___，设在列车运行方向左侧___。双线区段的轨道电路调谐区标志设在线路外侧。
【填空题】
212、警冲标，设在两会合线路线间距离为___的中间。
【填空题】
213、___，设在需要减速地点的两端各20m处。正面表示列车应按规定限速通过地段的始点，背面表示列车应按规定限速通过地段的终点
【填空题】
215、___：本规程中的“列车径路”“运行径路”是指列车运行图、列车开行文电、调度命令等规定的列车从始发站到终到站所经过的线路。车站作为列车径路中一个点，其接发列车进路变更不属于变更列车径路。
【填空题】
216、___：在本规程中是指列车从始发站出发后到终到站终到前的运行过程。
【填空题】
217、___：在本规程中是指立即采取停车措施。司机根据现场实际情况，自行决定采取何种停车措施。
【填空题】
218、___：在本规程中是指区间内设有两条正线，上下行列车分别在各自正线上按左侧单方向运行的线路。
【填空题】
219、___：在本规程中是指站内股道终端设置车挡的线路。尽头线的起点应根据设备情况确定，到发线一般为进入该股道道岔的尖轨尖，正线一般为股道出发信号机。
【填空题】
220、___中临时停留的车辆，须拧紧两端车辆的人力制动机或以铁鞋止轮。
【填空题】
2.轨道车___、接触网作业车正常运行中___，一旦停入调谐区，必须立即___轨道电路，防止行车事故的发生。
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
