【多选题】
资本主页股份公司___
A. 是随着资本主义大工业和信用制度的发展而出现的
B. 是通过发行股票方式合资经营的企业
C. 突破了单个资本数量有限的局限性
D. 体现着资本所有权与使用权的分离
E. 意味着单个资本经营方式转变为联合资本经营方式
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【多选题】
借贷资本的利息率___
A. 是利息和借贷资本的比率
B. 它的高低要受平均利润率高低的影响
C. 它的高低要受借贷资本供求状况的影响
D. 它与平均利润的率的高低无关
【多选题】
级差地租与绝对地租的区别主要表现在___
A. 前者是在任何土地上都存在的，后者只存在于优，中等土地
B. 前者只存在于优，中等土地，后者是在任何土地上都存在的
C. 前者是因为土地经营垄断产生的，后者是因为土地私有权垄断而产生的
D. 前者是因为土地私有权的垄断产生的，后者是因对土地的经营垄断产生的
E. 前者来自农产品个别生产价格与社会生产价格的差额，后者来自农产品价值与社会生产价格的差额
【多选题】
借贷资本的来源有___
A. 资本家出售商品的的全部收入
B. 暂时闲置待用的流动资本
C. 正在积累尚未使用的折旧基金
D. 尚未积累到可以用于扩大再生产的剩余价值
【多选题】
借贷资本的特征是___
A. 他表现为资本商品
B. 能够获得平均率
C. 他作为财产资本职能资本相对独立
D. 他的运动公式表现为G-G’
【多选题】
在资本主义条件下，股份公司 ___
A. 是单个资本和社会化大生产矛盾的产物
B. 使单个资本的经营方式转变为联合资本的经营方式
C. 使社会资本取代了单个私人资本
D. 改变了企业的资本主义性质
E. 是大资本控制和利用小资本和居民货币收入的形式
【多选题】
资本主义银行利润___
A. 来自贷款利息和存款利息的差额
B. 等于贷款利息总额
C. 相当于社会平均利润
D. 通常是按低于社会平均利润率得到的利润
E. 是剩余价值的特殊转化形式
【多选题】
资本主义地租体现的阶级关系中包括___
A. 工业资本家
B. 农业资本家
C. 借贷资本家
D. 土地所有者
E. 农业工人
【多选题】
资本主义绝对地租产生的条件和原因有___
A. 土地的差别性有限性
B. 土地经营权的垄断
C. 农业资本有机构成低于社会平均构成
D. 农产品社会生产价值和个别生产价格的差额
E. 对土地私有权的垄断
【单选题】
经济物品是指___
A. 有用的物品
B. 需要花钱购买的物品
C. 稀缺的物品
D. 有用的且稀缺的物品
【单选题】
下列不属于经济物品的是___
A. 自来水
B. 海水
C. 蒸馏水
D. 瓶装矿泉水
【单选题】
下列属于微观经济学考察的问题是___
A. 失业率上升或下降
B. 各行各业的雇佣工人数量
C. 某厂商的产量水平
D. 降低关税后对外贸的影响
【单选题】
下列不属于宏观经济学考察的问题是___
A. 政府向某厂商征收污染税
B. 政府实施产业结构调整政策
C. 政府调整交通运输、邮电部门的收费
D. 政府提高关税税率
【单选题】
经济学中说“资源是稀缺的”是指___
A. 世界上大多数人生活在贫困中
B. 相对于资源的需求而言，资源总是不足的
C. 资源必须保留给下一代
D. 世界上资源最终将由于生产更多的物品和劳务而消耗光
【单选题】
价格上升引起销售收入减少的商品是因为其需求___
A. 缺乏弹性
B. 单位弹性
C. 富有弹性
D. 完全有弹性
【单选题】
某人的收入减少后，对某商品的需求反而增加，该商品是___
A. 低档品
B. 互补品
C. 替代品
D. 高档品
【单选题】
均衡价格是指___
A. 需求价格与供给价格相一致时的价格
B. 需求曲线与供给曲线相交所决定的价格
C. 固定不变的价格
D. A、B都是
【单选题】
供给量减少表现为___
A. 供给曲线向右移动
B. 供给曲线向左移动
C. 沿着供给曲线向右上方移动
D. 沿着供给曲线向左下方移动
【单选题】
假定其他条件不变，由于商品本身价格变动引起的商品购买量的变动叫___
A. 需求量的变动
B. 需求的变动
C. 供给量的变动
D. 供给的变动
【单选题】
如果某种商品的价格上升会引起另一种商品的需求量减少，这两种商品是___
A. 替代品
B. 互补品
C. 低档品
D. 正常品
【单选题】
商品本身价格不变，由于其他因素变动引起的商品购买量的变动叫___
A. 需求的变动
B. 需求量的变动
C. 供给的变动
D. 供给量的变动
【单选题】
下列商品中，最适宜采用“薄利多销”的办法来增加销售收入的商品是___
A. 厨房用具
B. 家用电器
C. 药品
D. 食品
【单选题】
某消费者收入下降，导致他对某商品的需求也相应减少，说明该商品是___
A. 低档品
B. 替代品
C. 互补品
D. 正常物品
【单选题】
市场上某产品存在超额需求是由于___
A. 产品价格超出均衡价格
B. 产品是优质品
C. 产品是供不应求的商品
D. 产品价格低于均衡价格
【单选题】
如果一个消费者所选择的商品的边际效用都递减了，说明：___
A. 这个消费者的收入没有增加
B. 这个消费者的生活状况恶化了
C. 这个消费者减少了各种商品的消费
D. 这个消费者的生活水平提高了
【单选题】
处在不同的无差异曲线上的各种商品组合：___
A. 效用是不可能相等的
B. 一般情况下，效用是不可能相等的的，但在个别场合有可能相等
C. 效用是否相等或不相等要视情况二定
D. 效用是可能相等的
【单选题】
无差异曲线的斜率是负数，其经济意义是：___
A. 两种商品的关系是补充关系
B. 两种商品的关系是互不相关的
C. 两种商品的关系是替代的关系
D. 两种商品的关系既不是补充，又不是替代的关系
【单选题】
一个消费者的效用最大化是指___
A. 在收入制约条件下的效用最大化
B. 用最少的支出，取得最大的效用
C. 用尽可能多的收入来保证一定量程度的满足
D. 尽可能多地取得各种商品
【单选题】
如果预算线平行移动，可能的原因是___
A. 消费者购买的其中一种商品的价格发生变化
B. 消费者购买的两种商品的价格发生不同比例的变化
C. 消费者购买的两种商品的价格发生同比例、同方向的变化
D. 消费者购买的两种商品的价格发生同比例、但不同方向的变化
【单选题】
根据无差异曲线与预算线相结合的分析，消费者均衡实现于___
A. 无差异曲线与预算线的相切点
B. 无差异曲线与预算线的相交点
C. 离远点最远的无差异曲线上的任何一点
D. 离远点最远的预算线上的任何一点
【单选题】
消费者剩余是消费者___
A. 获得的总效用
B. 愿意支付的价格与实际支付价格之间的差额
C. 消费不了的商品
D. 剩余的货币
【单选题】
如果连续地增加某种生产要素，在总产量达到最大时，边际产量曲线将___
A. 与纵轴相交
B. 经过原点
C. 与平均产量曲线相交
D. 与横轴相交
【单选题】
会计成本忽略了厂商的___
A. 可变成本
B. 沉没成本
C. 机会成本
D. 收益
【单选题】
生产者行为理论要说明的问题是___
A. 追求利润最大化的生产者必将以最优生产要素组合进行生产
B. 追求利润最大化的生产者必将以最高价格进行生产
C. 追求产量最大化的厂商必将以最大产量进行生产
D. 追求成本最小化的厂商必将以最低成本进行生产
【单选题】
边际成本曲线向右上方倾斜的原因是___
A. 边际技术替代率递减规律在起作用
B. 边际效用递减规律在起作用
C. 边际收益递减规律在起作用
D. 规模收益递增规律在起作用
【单选题】
根据等产量曲线与等成本曲线相结合的分析，两种生产要素的最优组合是___
A. 等产量曲线与等成本线相交之点
B. 等产量曲线与等成本线相切之点
C. 离原点最远的等产量曲线上的任何一点
D. 离原点最近的等产量曲线上的任何一点
【单选题】
相对短期供给曲线，厂商的长期供给曲线___
A. 更缺乏弹性
B. 新颖性较小
C. 垂直
D. 更富有弹性
【单选题】
等产量线上某一点的切线的斜率等于___
A. 边际替代率
B. 等成本线的斜率
C. 边际技术替代率
D. 预算线的斜率
【单选题】
规模报酬递减是在下述哪种情况下发生的___
A. 按比例连续增加各种生产要素
B. 不按比例连续增加各种生产要素
C. 连续的投入某种生产要素而保持其他生产要素不变
D. 上述都正确
【单选题】
在下列各项中，不属于生产要素的是___
A. 农民拥有的土地
B. 企业家才能
C. 在柜台上销售的产品——服装
D. 煤矿工人采煤时所付出的低廉劳动
【单选题】
完全竞争市场实现长期均衡的条件是___
A. 边际收益、平均收益、长期平均成本与长期边际成本都相等
B. 长期边际成本与长期平均成本相等
C. 平均收益与长期边际成本相等
D. 平均收益与长期平均成本相等
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
