相关试题
【判断题】
反时限过流保护是指动作时间随短路电流的增大而减小
【判断题】
新投入或大修后投入运行的电气设备在72小时内应加强巡视
【判断题】
电流互感器的一次电流决定于一次负荷的大小而与次负荷无关
【判断题】
运行中的变压器上层油温超过85℃时应立即停用变压器
【判断题】
在停电或带电的情况下均可用万用表进行阻值测量
【判断题】
变压器铁芯是否需要接地应结合中性点接地情况来判定
【判断题】
在一段电阻电路中，如果电压不变，当增加电阻时，电流减少，如果电阻不变，增加电压时，电流就减小。
【判断题】
流过熔体的电流与熔断时间的关系称作熔断器的保护特性。
【判断题】
测量直流电压时，电压表的“+”端钮要接在电路中电位较低的点。
【判断题】
变压器一二次侧电流之比与一次侧匝数之比成正比。
【判断题】
发现断路器严重漏油或漏气时，应采取禁止跳闸的措施。
【判断题】
为了防止和减缓绝缘老化，必须严格掌握变压器内的负荷，严格控制上层油温和温升
【判断题】
若变压器内部故障引起着火时，则不能放油以防爆炸
【判断题】
允许用刀闸拉合电容电流不超过5A的无负荷线路
【判断题】
当误拉刀闸时，在刀闸出头尚未全部拉开，即发现有电弧，应立即快速拉开刀闸
【判断题】
遇有电气设备着火时，对带电设备可以使用泡沫灭火器灭火
【判断题】
电压互感器可以两点接地，也可以一点接地
【判断题】
有功功率P与视在功率S之比成为功率因数。
【判断题】
异步电动机机壳温度一般都比轴承温度高。
【判断题】
重瓦斯保护必须投入运行，不能改投信号。
【判断题】
变电所与配电所的区别是变电所有变换电压的功能。
【判断题】
工厂供电系统运行是的实际负荷并不等于所有用电设备额定功率之和。
【判断题】
在三相系统中，三相短路在中性点直接接地系统中发生的概率最高。
【判断题】
熔断器的文字符号是FU，低压断路器的文字符号是QK。
【判断题】
在选择中性线截面时，一般三相四线制线路的中性线截面应不小于相线截面的50%。
【判断题】
工厂6~10kV供电系统属于大电流接地系统。
【判断题】
变配电所的送电操作，要按照母线侧隔离开关（或刀开关）、负荷侧隔离开关（或刀开关）、断路器的合闸顺序依次操作。
【判断题】
在中性点不直接接地电力系统中，单相接地不会造成故障，仅有不大的电容性电流流过，对设备无影响。
推荐试题
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
