相关试题
【多选题】
组织结构可以用___等特性来描述。
A. 复杂性
B. 规范性
C. 集权性
D. 可变性
E. 成长性
【多选题】
影响组织设计的因素有___
A. 环境
B. 战略
C. 技术
D. 组织结构
E. 人员素质
【多选题】
有效的管理幅度受到诸多因素的影响，其中主要的有___
A. 工作能力
B. 工作内容
C. 工作条件
D. 工作环境
E. 设备
【多选题】
影响组织分权程度的主要因素有___
A. 组织规模的大小
B. 政策的统一性
C. 组织的可控性
D. 组织所处的成长阶段
E. 员工的数量和基本素质
【多选题】
组织设计的原则包括___
A. 专业化分工原则
B. 统一指挥原则
C. 柔性经济原则
D. 权责对等原则
E. 控制幅度原则
【多选题】
矩阵型组织结构的优点包括___
A. 能适应较高不确定性的环境
B. 增强职能人员参与项目管理的积极性
C. 获取专业化分工的好处
D. 有助于比较不同部门的页献
E. 易于协调管理
【多选题】
影响组织设计的主要因素有___
A. 环境
B. 战路
C. 技术
D. 规模
E. 生命周期
【多选题】
授权应遵循的原则有___
A. 重要性原则
B. 明确性原则
C. 适度原则
D. 权责一致原则
E. 级差授权原则
【多选题】
根据工作的多变性与可分析性两项维度标准，可以将技术划分为___
A. 常规型技术
B. 工艺型技术
C. 工程型技术
D. 非常规划型技术
E. 流程型技术
【多选题】
组织结构主要包括___
A. 职能结构
B. 层次结构
C. 部门结构
D. 职权结构
E. 人员结构
【多选题】
大型组织与小型组织在组织结构上的区别主要体现在___
A. 规范化程度
B. 集权化程度
C. 复杂化程度
D. 人员结构比例
E. 人员职称比例
【多选题】
按照工作的结果标准来划分的组织部门化形式有___
A. 职能部门化
B. 产品部门化
C. 地域部门化
D. 顾客部门化
E. 流程部门化
【多选题】
按照工作的过程标准来进行部门划分的部门化方法是___
A. 顾客部门化
B. 职能部门化
C. 流程部门化
D. 产品部门化
【多选题】
组织结构的特性包括___
A. 复杂性
B. 规范性
C. 集权性
D. 钝化性
E. 易变性
【多选题】
影响组织设计的主要因素有___
A. 环境
B. 战略
C. 技术
D. 规模
E. 生命周期
【多选题】
根据工作的多变性与可分析性两项推度标准,可以将技术划分为___
A. 常规型技术
B. 非常规型技术
C. 工艺型技术
D. 工程型技术
E. 服务型技术
【多选题】
维形式组织结构的特征包括___
A. 管理层级比较多
B. 管理幅度比较小
C. 层级之间关系比较紧密
D. 信息失真度比较低
E. 下属提升机会比较少
【单选题】
人力资源计划过程的第一个步骤是___
A. 招聘员工
B. 编制人力资源计划
C. 职前引导
D. 职业生涯法
【单选题】
下列___不是外部招聘所具有的优点
A. 被聘者具有“外部竞争优势
B. 能够为组织输送新鲜血液
C. 有利于被聘者迅速开展工作
D. 有利于平息缓和内部竞争者之间的紧张关系
【单选题】
“金无足赤，人无完人”体现在人员甄选上的原则是___
A. 用人所长原则
B. 因材器用原则
C. 因事择人原则
D. 人事动态平衡原则
【单选题】
企业员工技能培训的重点是___
A. 导入培训
B. 在职培训
C. 离职培训
D. 工作轮换
【单选题】
以脑力劳动为主的管理人员的绩效评估适合采用___
A. 品质导向型考评方法
B. 行为导向型考评方法
C. 效果导向型考评方法
D. 客观考评法
【单选题】
内部来源渠道选聘的是___
A. 基层管理者
B. 中层管理者
C. 高层管理者
D. 中下层管理者
【单选题】
人力资源管理程序中的第一步是___
A. 编制人力资源计划
B. 招聘员工
C. 培训员工
D. 选用员工
【单选题】
外部招聘的优势是___
A. 有利于调动内部员工的工作积极性
B. 有利于缓和内部竞争者之间的紧张关系
C. 有利于保证选聘工作的正确性
D. 有利于被聘者迅速开展工作
【单选题】
为了防止“彼得现象”的产生，组织培训管理人员可以选择的最佳方法是___
A. 工作轮换
B. 离职培训
C. 设置助理职务
D. 设立代理职务
【单选题】
现代绩效评估更多采用的是___
A. 小组评议法
B. 工作标准法
C. 目标管理法
D. 排列评估法
【单选题】
人力资源计划过程的最后步骤是___
A. 编制人力资源计划
B. 职业生涯发展
C. 选用员工
D. 职前引导
【单选题】
在人力资源管理活动中，制定出工作说明书与岗位(职务)规范等人事文件的环节是___
A. 人力资源规划
B. 绩效考评
C. 员工培训与开发
D. 工作分析
【多选题】
人力资源计划中人员配备的原则有___
A. 因人择事原则
B. 因材器用原则
C. 因事择人原则
D. 用人所长原则
E. 人事动态平衡原则
【多选题】
管理人员培训的方法主要有___
A. 工作轮换
B. 实习制度
C. 设置助理职务
D. 临时职务
E. 职前引导
【多选题】
与外部招聘相比,内部提升的优点包括___
A. 有利于平息并缓和内部竞争者之间的紧张关系
B. 有利于被聘者迅速开展工作
C. 有利于调动员工的工作积极性
D. 有利于保证选聘工作的正确性
E. 有利于吸引外部人才
【多选题】
在人力资源管理中，内部提升制度的优点是___
A. 有利于调动员工的工作积极性
B. 有利于吸引外部人才
C. 有利于保证选聘工作的正确性
D. 有利于被骋者迅速展开工作
E. 有利于控制工作的实施
【多选题】
员工解聘的主要方案包括___
A. 解雇
B. 临时解雇
C. 自然减负
D. 调换岗位
E. 提前退休
【多选题】
组织所采取的传统绩效评估方法有___
A. 个人自我评价法
B. 小组评议发
C. 工作标准发
D. 业绩表评估法
E. 排列评估法
【多选题】
与其他资源相比较,人力资源所具有的特点包括___
A. 能动性
B. 时效性
C. 再生性
D. 社会性
E. 私有性
【单选题】
在组织变革的程序中，第一个步骤是___
A. 分析变革因素，制定改革方案
B. 选择正确方案，实施变革计划
C. 通过组织诊断，发现变革征兆
D. 评价变革效果，及时进行反馈
【单选题】
职能职权较多由___行使。
A. 直线人员
B. 专业人员
C. 高层人员
D. 低层人员
【单选题】
非正式组织是基于___
A. 管理者实现组织目标的要求而设立的
B. 社区特定利益目标而设立的
C. 明确的组织结构而形成的
D. 组织成员特定的心理需要而形成的
推荐试题
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
