相关试题
【判断题】
座板式单人吊具板面有严重腐蚀、虫蛀或者麽损时,可以暂不更换,酌情使用。
【判断题】
高处作业的工作绳一般由化学纤维加工而成,日尼龙绳,锦纶绳。
【判断题】
下降器有卸扣式下降器、棒式下降器、8字环式下降器、多板式下降器等多种形式。
【判断题】
座板式单人吊具板面允许有穿透的裂纹或者横断裂纹。
【判断题】
自锁器可以随意安装,使用时发现异常情况可以自行修理后再使用。
【判断题】
自锁器部件损坏,不能灵活使用时,必须维修更换。
【判断题】
作业中,工作绳端头不应松散,不应用接头。
【判断题】
拆除物应设专人管理,定期洒水和清扫,并配备必要的洒水、排水设施。
【判断题】
拆除贮存易燃、易爆或有毒、有害介质的大型贮罐,操作人员应配备相应的专用劳动防护用品,并正确使用。
【判断题】
电动吊篮在环境温度-20℃~+40℃时,方能正常工作。
【判断题】
所有高处作业人员应接受高处作业安全知识的教育。
【判断题】
人工拆除与机械拆除的区别是人工拆除应从上至下,机械拆除应从下至上,逐层分段进行。
【判断题】
座板式单人作业现场区域应保证四周环境的安全,其作业下方应设警戒线并有人看守。
【判断题】
安全绳使用时,与建筑物要硬性接触,防止磨损。
【判断题】
被拆设备、设施有用的设备(或部件)材料少,可采用人工拆除。
【判断题】
使用座板式单人吊具作业时,屋顶和屋面都要有人监护。
【判断题】
收氟前,先让机器制冷运行5--10分钟。
【判断题】
吊具座板不是吊具中承载作业人员的装置。
【判断题】
室内、室外给水排水管道安装属于高处架设管道专业。
【判断题】
高处作业施工中发现施工范围内原建筑物构件或附属设施出现松动存在坠落风险时,应要求施工人员注意安全,并继续施工。
【判断题】
安全帽是一种用来保护工作人员头部,使头部免受外力冲击伤害的帽子。
【判断题】
施工单位对安全防护用品要定期进行检查,发现不合格产品应及时进行更换。
【判断题】
安全带按使用方式,分为围杆安全带、悬挂安全带和攀登安全带三种。
【判断题】
登高板又称踏板,是用来攀登楼宇的工具。
【判断题】
安全绳是安全带上面的保护人体不受到伤害的系绳。
【判断题】
安全带主带必须是整根,不能有接头。宽度不应小于40mm。
【判断题】
力是物体之间的相互作用,所以有作用力,一定同时有反作用力。
【判断题】
研究对象静止于物体表面上,一定会产生静摩擦力。
【判断题】
只要物体在地球附近,无论物体与地球接触与否,都受到重力的作用。
【判断题】
基础是位于建筑物的构件,支撑整个建筑物,并把荷载传给地基。
【判断题】
单层厂房的屋面板不能承受屋面上的恒载和活载。
【判断题】
房屋建筑内部电气线路走向和电气设备的施工图纸是电气设备施工图。
【判断题】
由钢筋混凝土构件组成的骨架承重被称为“骨架承重结构”。
推荐试题
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。