【判断题】
食品加工用植物蛋白的致病菌限量应符合GB 29921 中粮食制品类的规定。
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【判断题】
食品加工用酵母按产品用途分为面用酵母和酒用酵母。
【判断题】
酱油是以大豆和/或脱脂大豆、小麦和/或小麦粉和/或麦麸为主要原料,经微生物发酵制成的具有特殊色、香、味的液体调味品。
【判断题】
饮用天然矿泉水应在水源点附近进行包装,不应用容器将水源水运至异地灌装。
【判断题】
《食品安全国家标准 复合调味料》(GB 31644)适用于水产调味品。
【判断题】
可食用部分指食品原料经过机械手段(如谷物碾磨、水果剥皮、坚果去壳、肉去骨、鱼去刺、贝去壳等)去除非食用部分后,所得到的用于食用的部分。
【判断题】
根据GB 2762,污染物限量指污染物在食品原料和(或)食品成品可食用部分中允许的最大含量水平。
【判断题】
乡镇级以上人民政府食品药品监督管理部门对国内市场上销售的进口食品、食品添加剂实施监督管理。
【单选题】
车站值班员或消防值班室值班员在接受气体灭火保护区域作业登记后,向___提出就地控制器“手/自动”状态转换至“手动”位的申请并告知具体作业范围及时段等情况,调度员根据具体情况并发布相应命令。
A. OCC业务主管
B. OCC值班调度长
C. OCC设备调度
D. OCC运营调度
【单选题】
得到车站或施工现场值班员传达的调度员许可命令后,作业人员进入气灭保护区域前应按“手/自动”状态切换操作步骤,将作业区域相关的气体保护区域的就地控制盘手/自动转换开关设置成___。
A. 手动状态
B. 自动状态
C. 隔离状态
D. 备用状态
【单选题】
若气体灭火保护区域手动状态达___小时及以上或施工作业有阶段性、延续性或重大改造施工,消防系统的主管单位应上报集团相关职能部门进行审批备案。
【单选题】
地面和高架车站以及线路轨道外边线外侧___内设置控制保护区。
A. 十米
B. 二十米
C. 三十米
D. 五十米
【单选题】
地下车站与隧道周边外侧___内设置控制保护区。
A. 十米
B. 二十米
C. 三十米
D. 五十米
【单选题】
出入口、通风亭、变电站等建筑物、构筑物外边线外侧___内设置控制保护区。
A. 十米
B. 二十米
C. 三十米
D. 五十米
【单选题】
___负责对接触网[轨]停电施工作业中允许降级防护的施工进行安全风险评估,并发布允许通知。
A. 施工主体单位
B. 运营管理部
C. 运管中心
D. 运营设施设备管理部
【单选题】
___负责各线路[不含10号线]正线轨行区域、车场区域中涉及的站场、试车线、牵出线、出入场线范围内接触网[轨]的停、送电管理。
A. 施工主体单位
B. 维保公司供电分公司
C. 运管中心
D. 运营公司
【单选题】
___依据电力监控复视终端系统对停电区段[不含10号线]的设备状态进行监管,落实应急预案。
A. 施工主体单位
B. 维保公司供电分公司
C. 运管中心
D. 运营公司
【单选题】
___负责各线路[不含10号线]车场区域中涉及检修库[线]等[车辆检修用库房内]范围内,各股道[以绝缘分段为界]接触网[轨]停电类施工作业的停、送电管理,包括停电类施工作业申请单的审核、批复。
A. 维保公司车辆分公司
B. 维保公司供电分公司
C. 维保公司物资和后勤分公司
D. 运营公司
【单选题】
对于正线接触网[轨]停电类多点型施工作业,___车控室值班员负责将所有接地线[含作业点]的编号录入施工管理系统。
A. 主登记站
B. 入轨站
C. 出轨站
D. 作业点
【单选题】
对于车场内涉及车辆检修库[线]的停电类施工作业,施工负责人在DCC或驻勤点办理登记或注销时,应口头告知___接地线的编号和数量,由其将每根接地线的编号录入施工管理系统。
A. DCC运转值班员
B. 信号楼值班员
C. DCC设备值班员
D. 车场主管
【单选题】
在接触轨线路上涉及的特殊“走行”类作业[如巡道施工、巡视轨行区等]。此类施工作业,在人员走行、巡道过程中可不挂设接触轨接地线,遇中途需进行检修施工且与接触轨安全距离低于___mm时,应按要求挂设接地线后再进行后续作业。
A. 600
B. 700
C. 800
D. 900
【单选题】
验电后应挂设接触网[轨]接地线,因事延误或超过___min以上未能挂设接触网[轨]接地线时,在挂设接触网[轨]接地线之前应重新验电
【单选题】
拆除接触网[轨]接地线时,应先拆除接触线[或汇流排、接地环、接触轨]上紧固的( ),再拆除回流钢轨上紧固的___。
A. 轨夹端、线夹端
B. 线夹端、轨夹端
C. 线夹端、线夹端
D. 轨夹端、轨夹端
【单选题】
直流1500V接触网[轨]安全距离要求:在进行接触网[轨]停电类施工作业时,施工作业人员[包括所携带的工器具、材料零部件等]与周围带电设备[直流1500V]的距离不得小于___mm。
A. 700
B. 600
C. 500
D. 400
【单选题】
动火单位应在实施动火前___日将批准的动火作业审核意见书抄送管辖单位备案。
【单选题】
___是动火作业及管控工作的责任主体单位。
A. 运管中心
B. 安监室
C. 集团公司保卫部
D. 运营单位[含维保各专业公司]
【单选题】
动火作业过程中,___应仔细观察动火作业的变化过程,一旦发生险情,应当及时处置。
A. 监护员
B. 作业人员
C. 车站值班员
D. 站务员
【单选题】
紧急情况下因抢修所需的动火作业,按线路控制中心发布的抢修令执行,动火审批和现场安全管理由___负责。
A. 车站
B. 抢修单位
C. 线路控制中心
D. 专业公司调度
【单选题】
接触轨区域管控区是指在接触轨区域内,距离接触轨防护罩外缘小于或等于___mm范围的区域,同时包括接触轨上方的空间范围。
A. 500
B. 600
C. 700
D. 800
【单选题】
施工负责人的日常培训工作是___的管理职责。
A. 运营管理部
B. 运营设施设备管理部
C. 计划申报单位
D. 计划审批单位
【单选题】
根据施工地点和影响不同分为正线轨行区类施工、车站类施工、车场类施工、___施工。
A. 保护区类
B. 变电站类
C. 触网停电类
D. 动车类
【单选题】
多专业联合实施的施工,由___明确的主体申报单位进行计划申报。
A. 运营管理部
B. 运营设施设备管理部
C. 计划申报单位
D. 计划审批单位
【单选题】
施工负责人应按___要求,组织施工人员实施施工。
A. 检修施工作业考核规定
B. 车场检修施工作业管理规定
C. 检修施工作业负责人管理规定
D. 车站检修施工管理规定
【单选题】
施工结束前,施工负责人应确认工完场清,施工内容涉及动用运营设备的,应通知___确认设备正常。
A. 使用单位
B. OCC
C. 运营公司调度
D. 专业公司调度
【单选题】
___应定期对各单位施工管理工作进行检查及考核。
A. 计划申报单位
B. 计划审批单位
C. 施工管理领导小组
D. 施工管理工作小组
【单选题】
___负责代为申报施工的安全管理,落实施工安全风险抵押金制度。
A. 计划申报单位
B. 计划审批单位
C. 施工管理领导小组
D. 施工管理工作小组
【单选题】
按月度考核标准,正线轨行区施工工时利用率低于___的该项指标不得分。
A. 70%
B. 85%
C. 90%
D. 95%
【单选题】
按月度考核标准,车场施工兑现率低于___的该项指标不得分。
A. 92%
B. 95%
C. 97%
D. 99%
【单选题】
按月度考核标准,发生一起严重违规施工事件扣___分。
【单选题】
车场类施工考核指标项目不含___。
A. 施工计划兑现率
B. 施工计划变更率
C. 施工违规
D. 施工计划工时利用率
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM