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铁路职业道德建设有助于培育良好路风，促进人际关系的和谐
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“人民铁路为人民”是铁路建设和发展的一贯宗旨
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职业道德总是通过一定的职业技能体现出来的
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服务差异通常不取决于传递服务人员的素质的高低
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铁路职工必须具有履行铁路职业道德的高度主动性和自觉性
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铁路职业道德与铁路职业纪律是密不可分的
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铁路职业道德是维护铁路运输安全生产、提高铁路经济效益、保持铁路竞争优势的重要保证
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铁路职业道德状况的好坏，不会影响到整个社会的精神风貌
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铁路职业道德是铁路企业文化建设的一个核心内容
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铁路职业道德建设有助于创新服务理念，提高服务质量
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“安全可靠”是和谐铁路建设的一项主要目标任务
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遵章守纪、保护安全不能够维护铁路职工自身利益
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安全第一、预防为主是铁路工作永恒的主题
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铁路是一个联劳协作、连续性很强的有机整体
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个人主义是以个人为本位，为人处世，把个人利益放在首位
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集体主义是以集体为本位，待人处事，总把集体利益放在第一位
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团结协作、顾全大局是我国铁路职工的优良传统
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班组是企业生产最基本的单位，是团结协作的基础
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注重质量，讲究信誉，不是铁路职工必须具备的职业道德素质
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一个企业必须依靠质量站稳脚跟，从而赢得信誉和市场
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只有技能高、素质好的劳动者，才能保证质量完成生产任务
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铁路职工除了要有较高的职业技能，还要有很强的责任心，严守规程，精心操作
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诚实守信不仅是人们私人交往中必须遵守的一条社会公共生活道德准则，也是职业道德的一条重要规范
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“爱护货物、尊重货主”不是检车员的职业道德规范
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“顾全大局，联劳协作”是车辆钳工的职业道德规范
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良好的职业道德的养成，只有靠“他律”，即来自社会的培养和组织的灌输教育
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职业道德修养是一个长期、曲折、渐进的过程
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职业道德修养对个人的进步和成长没有帮助
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职业理想，是个人对职业的向往和追求，具有强烈的可能性
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一个人的职业道德水平不体现在对本职工作的态度上
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职业技能是做好本职工作的手段，是胜任本职工作的重要条件
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本职工作的实践是表现职工职业道德的重要领域，也是锻炼职工职业道德品质的主要场所
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
