【多选题】
关于财政账户说法正确的有___。
A. 财政局标识为财政局名称的第一位大写拼音或数字，六位数。
B. 财政集中支付相关交易能通过存款模块冲账交易进行冲账。
C. 授权支付方式下，在清算前可以进行撤销，但不可以通过红字支付指令进行退款。
D. 转入零余额账户的款项必须在当日对账清算前支付（转出）。
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【多选题】
财政集中支付业务是指根据支付方式和支付地点的不同，采用___等方式将财政资金划拨给收款人或用款单位账户，以及国库单一账户体系中各账户之间的资金划拨行为。
A. 同城转账
B. 异地汇兑
C. 现金支付
D. 转账支付
【多选题】
下列哪些账户不得提取现金？___。
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 特设专户
D. 国库单一账户和预算外资金财政专户
【多选题】
国库单一账户体系由下列银行账户构成：___
A. 财政局在人民银行开设的国库单一账户
B. 财政局在代理银行开设的预算外资金财政专户、财政零余账户和财政特设专户
C. 财政局在代理银行为预算单位开设的预算单位零余额账户和预算单位特设专户
【多选题】
下列说法正确的有___。
A. 财政零余额账户可以办理转账等支付结算业务、提取现金；
B. 清算完成后的直接支付款项，可以进行部分退款和全额退款；
C. 财政授权支付，需审查支付凭证上是否记载指令号；未记载指令号的，代理银行不得受理；
D. 支付凭证上记录内容不全的，应退回持票人。
【多选题】
预算单位零余额账户可以为___账户。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【多选题】
代理银行为财政局或预算单位开设___专户时，须向人民银行国库部门备案并预留申请划款印鉴章。
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 预算外资金财政专户
D. 特设专户等
【多选题】
有关单位公务卡说法错误的是___
A. 单位公务卡“预开”状态可做启用、销户操作；
B. “启用”状态可做变更、停用、销户操作；
C. “停用”状态可做启用、销户操作；
D. “变更”操作后单位公务卡状态为“停用”
【多选题】
纳入国库集中支付预算单位申请开立单位公务卡,每个预算单位可以申请___张。
【多选题】
单位公务卡批扣欠款超过还款免息期的，我行再允许___天宽限期。
【多选题】
单位公务卡的信用额度，由预算单位根据___个连续工作日最大托收资金量提出申请，由财政局根据各预算单位的申请并结合国库集中支付资金流量测算确定并通知发卡行。
【多选题】
单位公务卡只有在___状态时可以进行账务处理。
【多选题】
单位公务卡是指以单位名义申请的贷记卡，仅用于本单位同城特约___业务。
A. 消费支出
B. 委托收款
C. 现金支取
D. 交易转账
【多选题】
单位公务卡账户为___存款账户，计息标志为（ ）
A. 可透支 不计息
B. 不可透支 不计息
C. 可透支 计息
D. 不可透支 计息
【多选题】
发卡行应于发生垫款___个工作日内书面或1个工作日内短信通知预算单位有关托收事项，以便预算单位及时还款。
【多选题】
当单位公务卡缴款金额___全部欠款时，溢缴款部分将留存于单位公务卡账户。
【多选题】
单位公务卡取款时，当“业务类型”选择“___”时，交易金额应（）溢缴款金额。
A. 取款 小于
B. 取款 小于等于
C. 缴款 小于
D. 缴款 小于等于
【多选题】
单位公务卡开卡需要的资料有___。
A. 单位公务卡申请表
B. 财政批复书
C. 事业单位法人证书.税务登记证与组织机构代码证
D. 法人及代理人身份证及
E. 上级部门的相关资料
F. 关联企业登记表
【多选题】
关于单位公务卡说法正确的是：___
A. 单位公务卡“预开”状态可做启用、销户操作；
B. 单位公务卡只有在“启用”状态时可以进行账务处理。
C. 业务类型为“销户”的，单位公务卡账户余额必须为“0”时方可进行单位公务卡销户操作。
D. 同城委托收款批扣时，当单位公务卡账户无溢缴款或余款不足扣款时，系统自动用单位公务卡透支科目垫款并进行扣款。
E. 发卡行应于发生垫款3个工作日内书面或1个工作日内短信通知预算单位有关托收事项，以便预算单位及时还款。
【多选题】
单位公务卡“停用”状态可做___操作。
【多选题】
对单位公务卡账户进行___需单位提供书面申请资料。
【多选题】
银企直联银行端操作员角色类型分为___。
A. 总行级操作员和网点级操作员
B. 特权录入员和特权复核员
C. 普通录入员和普通复核员
【多选题】
银企直联系统签约、变更、注销企业客户,需要___在待办任务管理进行复核。
A. 网点业务主管
B. 分管行长
C. 支行行长
【多选题】
银企直联银行端操作员角色类型分为总行级操作员和网点级操作员，网点级操作员分为普通录入员和普通复核员，普通录入员对应柜面系统的综合柜员，普通复核员对应柜面系统的___。
A. 综合柜员
B. 网点业务主管
C. 综合管理员
D. 负责人
【多选题】
在银企直联系统业务中，银行机构修改交易主要提供总行管理员修改银行机构相关信息功能，选择需修改机构，点击“修改”，可修改___。
A. 机构代码
B. 机构名称
C. 机构级别
D. 机构类别
【多选题】
银企直联系统中，企业ERP操作员有权操作___等业务。
A. 账户信息查询
B. 电子回单打印
C. 转账汇款
D. 账户权限管理
【多选题】
在银企直联系统业务中，需要网点业务主管在待办任务管理中进行复核的交易包括___。
A. 企业客户签约
B. 企业客户信息修改
C. 企业客户注销
D. 企业客户重新开户
【多选题】
银企直联系统中，企业分为ERP和非ERP，ERP操作员为企业普通录入员，非ERP操作员分为___。
A. 企业特权录入员
B. 企业普通录入员
C. 企业普通复核员
D. 企业特权复核员
【多选题】
银企直联银行端操作员角色类型分为___
A. 总行级操作
B. 网点级操作员
C. 特权录入员
D. 特权复核员
【多选题】
企业非ERP操作员有权操作___等业务。
A. 转账汇款
B. 账户信息查询
C. 电子回单打印
D. 账户权限管理
【多选题】
总行级操作员分为___
A. 特权录入员
B. 普通录入员
C. 特权复核员
D. 普通复核员
【多选题】
总行管理员和总行管理主管有权操作哪些业务___
A. 操作机构管理
B. 机构权限管理
C. 柜员权限管理
D. 复核审批设置
E. 综合查询
【多选题】
如电信话费客户超过___个月未缴费，则无法在我行缴费，只能去电信公司缴费。
【多选题】
现金缴纳数字电视费用一般情况下，上半年正常缴费截止日为___，下半年为（ ）。
A. 4月30日；9月30日
B. 6月30日；12月31日
C. 4月30日；8月31日
D. 3月31日；9月30日
【多选题】
下列___为我行独家代理签约。
A. 社保代扣
B. 数字电视
C. 水费
D. 电费
【多选题】
代收业务中数字电视，如果某家庭有4只终端，客户来我行缴纳一年的电视费，那么柜员应向客户收取多少___
A. 240
B. 276
C. 312
D. 348
【多选题】
我行代收代付业务中电信代收与电费代收为每___月扣缴一次，煤气费代收为每（ ）月扣缴一次，一户通水费代收为每（ ）月一次，我行批扣数字电视费按每（ ）月一次
A. 1，2，3，1
B. 1，3，2，3
C. 1，2，3，3
D. 1，2，3，6
【多选题】
广电规定，客户每多加一个终端多收___元，最多不超过6个
【多选题】
建立对照关系交易中，哪项业务不能进行签约___
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【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
