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【判断题】
避雷器可以用来防止雷电侵入高压电气设备，也可以用来保护小型独立的建筑物免遭雷击
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JDJ-10电压互感器，额定电压为10kV
【判断题】
直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势
【判断题】
在对触电者急救时，如果有心跳、也有呼吸，但呼吸微弱。此时应让触电者平躺着。解开衣领，在通风良好处，让其自然呼吸慢慢自恢复，不宜对其施加其他急救
【判断题】
如果将电压表串入电路中，串入电路将呈开路状态
【判断题】
直流电压表的“+”端接电路的高电位点，“- ”端接电路的低电位点
【判断题】
三相电度表应按正相序接线，经电流互感器接线者极性错误也不影响测量结果
【判断题】
电工仪表按照工作原理可分为磁电式、电磁式、电动式、感应式等
【判断题】
电网倒闸操作，必须根据值班调度员的命令执行，未得到调度指令不得擅自进行操作。
【判断题】
工作负责人为了工作方便，在同一时间可以写两张操作票。
【判断题】
一切调度命令是以值班调度员发布命令时开始，至受令人执行完后报值班调度员后才算全部完成。
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变压器油枕可减少变压器油氧化和受潮的机会。
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变压器的防爆管有防止因变压器内部严重故障时邮箱破裂的作用
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中性点直接接地系统，发生单相接地时，即动作于信号，有动作于跳闸
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运行值班人员的基本素质会影响供电可靠性
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当梯子的高度大于6M时，要上、中、下三端绑扎
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谐振过电压的特点是振荡频率低，但持续时间长
【判断题】
由于倒闸操作而引起的过电压，称之为高压闪断过电流
【判断题】
雷云对电力架空线路的杆塔顶部放电时，击穿绝缘子对导线放电而产生的过电压，称为雷电反击过电压
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电力系统中超过允许范围的电压称为过电压
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有人值班的配电所中的电力电缆线路，每班中应进行多次巡视检查
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架空导线的结构可以分为三类：单股导线、多股绞线和复合材料多股绞线
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操作隔离开关时应准确迅速，一次分（或合）闸到底，中间不得停留
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电力电缆的绑扎工作原则上敷设一排、绑扎一排
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保护接零适用于电压0.23kV/0.4kV低压中性点直接接地的三相四线配电系统中
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带电灭火时，如选择干粉灭火器灭火，机体、喷嘴距点电体10kV 线路不得小于0.4 米
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10kV 及以上架空线路，严禁跨越火灾和爆炸危险环境
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保护接地的目的是为了防止人直接触电，保护人身安全
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电气设备在运行过程中，由于过载或者设备故障运行等造成电流过大，产生大量的热量是引发电气火灾的重要原因
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在有可燃气体的环境中，为了防止静电火花引燃爆炸，应采用天然橡胶或高阻抗的人造橡胶作为地板装修材料
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电弧表面温度可达到3000℃ ~4000℃
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进行检修作业时，断路器和隔离开关分闸后，要及时断开其他操作电源
【判断题】
与断路器并联的隔离开关，必须在断路器分闸状态时才能进行操作
【判断题】
停电检修作业后，送电之前，原在配电室内悬挂的临时接地线应由值班员拆除
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
