相关试题
【判断题】
下13-3/8＂套管前应将大补心换为CB补心。
【判断题】
根据转盘补心的检查要求，随机测量转盘补心的磨损情况。
【判断题】
检验吊卡时，要求整体进行检验，加油保养及除锈刷漆。
【判断题】
常用的吊环长度有：132＂.144＂.168＂。
【判断题】
工作人员应定期检查大钳的平衡机构，调整它达到平衡。人们应当适当增加平衡块的重量，使大钳处于恰当的高度。
【判断题】
卡瓦牙板磨去原齿高的2/3，应该更换所有牙板。
【判断题】
梯形结在人字和三角桅杆栓拖拉绳，可在绳中段打结，也可抬吊重物，绳圈易扩大和缩小，绳结牢靠又易解。
【判断题】
做拖航固定时，禁止将大件物品固定在各种管线上。
【判断题】
常见的移动式平台有：张力腿式平台.自升式平台.半潜式平台等。
【判断题】
自升式平台通常由主体.桩腿和钻井设备三部分组成。
【判断题】
在升降船之前不需要检查桩腿是否有损伤和裂缝。
【判断题】
在升降船期间安排专人检查平台吃水，载荷以及浮态变化情况。
【判断题】
放桩前，不必拔出所有的桩腿楔块（固桩块），检查升降系统周围是否有障碍物。
【判断题】
平台降至水面后，检查所有海底阀有无漏水并不用向控制室报告。
【判断题】
钻井液密度越大则同样高度产生的静夜柱压力也就越大。
【判断题】
钻井液的粘度包括漏斗粘度，塑性粘度和表观粘度。
【判断题】
在钻开油气层之后，比重测量仪必须每天校正一次。
【判断题】
钻井液中加清水，降低固相含量，对钻井液性能影响不大。
【判断题】
应经常检查外钳的链条.看是否有大的压痕和裂缝，如果出现破损，应立即换掉链条。导向绳则不需要检查。
【判断题】
井场使用的吊卡其基本组成是主体.活页.开口销.锁销手柄，平衡紧定螺钉和上锁销等。
【判断题】
组合钻具座吊卡时速度要快，禁止猛顿，猛砸。
【判断题】
按照作用卡瓦可以分为手动卡瓦和动力卡瓦。
【判断题】
被卡管柱的直径越大，安全卡瓦的片数越少。
【判断题】
安全卡瓦不用时要及时卸下，严谨留在钻铤随其一起升降。
【判断题】
安全卡瓦使用前要检查卡瓦牙板.铰链.调节丝杠.丝杠销，保险链.螺母和手柄等部位。
【判断题】
卡安全卡瓦时，不能用榔头敲打铰链轴销。
【判断题】
下钻时，井口钻具对螺纹不应有撞击声，防止将螺纹碰坏。
推荐试题
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
