【判断题】
当场间联络线的轨道电路区段有车占用时，两车场的任何一方都不能向联络线排列列车进路或调车进路。
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【判断题】
单线站间联系电路，当接车站的接近预告轨道继电器JYGJ吸起时，反映进站信号机的接近区段空闲。
【判断题】
调车专用的开始继电器采用缓放型继电器。
【判断题】
调车时当车压入信号机内方，调车信号机即自动关闭。
【判断题】
进路正常解锁，总是1LJ先吸起，2LJ后吸起。
【判断题】
道岔区段的DGJ一旦落下，则FDGJ必然吸起。
【判断题】
某道岔发生挤岔事故移位接触器接点断开时，控制台挤岔电铃响铃，挤岔表示灯亮红灯。
【判断题】
进路的选出是指进路中的道岔转至规定位置，并给出相应表示。
【判断题】
接近区段有车占用时JYJ继电器总是落下。
【判断题】
通过信号开放后，列车刚压入进站信号机内方没有进入股道前若此时要取消出站信号机的发车进路，可用取消解锁方式办理。
【判断题】
控制台盘面的下部留一行空位，不排列带有按钮或表示灯的单元，其目的是为了便于操作。
【判断题】
正常解锁进路和取消或人工解锁进路时都要求XJJ落下。
【判断题】
排列进路时若FKJ不能励磁吸起，那么选路完毕后控制台上无表示，DCJ或FCJ也在落下状态。
【判断题】
6502电气集中利用15线点亮进路内的白光带。
【判断题】
办理进路式引导接车后，进路是逐段自动解锁的。
【判断题】
办理进路式引导接车后，进路是用区段故障的办法解锁的。
【判断题】
站内列车信号机和调车信号机应设有灯丝监督，在信号机开放后，应不间断地检查灯丝良好状态。
【判断题】
股道红光带受该股道GJ控制，只要GJ落下，所有股道内的红光带都亮。
【判断题】
出站信号机和发车进路信号机都必须设有引导信号。
【判断题】
接车过程中，正常排列的进路与引导进路QJJ落下的时机相同，即车占用某一区段，该区段QJJ落下。
【判断题】
电气集中联锁表是车站信号设备之间联锁关系的图表，它表示了进路、道岔、信号以及轨道区间之间的基本联锁内容。
【判断题】
当进路的某一区段因故不能按进路方式自动解锁时，可采取区段故障解锁。
【判断题】
正常解锁时，由左向右的进路先吸起的进路继电器是1LJ。
【判断题】
总线由数据总线、地址总线和控制总线组成。
【判断题】
信号机主灯丝断丝后，灯丝转换继电器应落下，并点亮副灯丝。
【判断题】
6502电气集中在控制台上，每一架进站信号机均设一个引导按钮和一个带铅封的二位自复式引导总锁闭按钮。
【判断题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞接收器端子XIN(Z)代表主机邻区段小轨道信号输入。
【判断题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞接收器GIN(B)代表主机轨道信号输入共用回线。
【判断题】
UM71室内JTC架上可安装熔断器板11个，18柱端子板1个，3×18接线端子板10个，测试板4个。
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ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞室外地线采用贯通地线。
【判断题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞器材各引接线端子与金属外壳导电部分绝缘电阻应≥500MΩ。
【判断题】
UM71室内JTC架上可安装8套区间UM71设备。
【判断题】
64D型继电半自动闭塞，TJJ的作用是记录对方站发送来的请求发车信号并使闭塞设备转入接车状态。
【判断题】
使用64D型半自动闭塞的双方车站同时按下BSA时，会引起半自动闭塞电路的动作紊乱。
【判断题】
自动闭塞、半自动闭塞区间未开放出站信号机，列车启动后发觉停车，但越过信号机或警冲标时，列一般事故。
【判断题】
自动闭塞区间内有两架通过信号机故障时应停止使用基本闭塞法，改用电话闭塞法。
【判断题】
ZP-89型双线双向四显示自动闭塞改变运行方向的电路有四线和二线制两种。
【判断题】
区间通过信号机的编号，一般以信号机坐标公里数和百米数组成，下行编偶数，上行编奇数。
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【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
