相关试题
【判断题】
进路的选出是指进路中的道岔转至规定位置，并给出相应表示。
【判断题】
接近区段有车占用时JYJ继电器总是落下。
【判断题】
通过信号开放后，列车刚压入进站信号机内方没有进入股道前若此时要取消出站信号机的发车进路，可用取消解锁方式办理。
【判断题】
控制台盘面的下部留一行空位，不排列带有按钮或表示灯的单元，其目的是为了便于操作。
【判断题】
正常解锁进路和取消或人工解锁进路时都要求XJJ落下。
【判断题】
排列进路时若FKJ不能励磁吸起，那么选路完毕后控制台上无表示，DCJ或FCJ也在落下状态。
【判断题】
6502电气集中利用15线点亮进路内的白光带。
【判断题】
办理进路式引导接车后，进路是逐段自动解锁的。
【判断题】
办理进路式引导接车后，进路是用区段故障的办法解锁的。
【判断题】
站内列车信号机和调车信号机应设有灯丝监督，在信号机开放后，应不间断地检查灯丝良好状态。
【判断题】
股道红光带受该股道GJ控制，只要GJ落下，所有股道内的红光带都亮。
【判断题】
出站信号机和发车进路信号机都必须设有引导信号。
【判断题】
接车过程中，正常排列的进路与引导进路QJJ落下的时机相同，即车占用某一区段，该区段QJJ落下。
【判断题】
电气集中联锁表是车站信号设备之间联锁关系的图表，它表示了进路、道岔、信号以及轨道区间之间的基本联锁内容。
【判断题】
当进路的某一区段因故不能按进路方式自动解锁时，可采取区段故障解锁。
【判断题】
正常解锁时，由左向右的进路先吸起的进路继电器是1LJ。
【判断题】
总线由数据总线、地址总线和控制总线组成。
【判断题】
信号机主灯丝断丝后，灯丝转换继电器应落下，并点亮副灯丝。
【判断题】
6502电气集中在控制台上，每一架进站信号机均设一个引导按钮和一个带铅封的二位自复式引导总锁闭按钮。
【判断题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞接收器端子XIN(Z)代表主机邻区段小轨道信号输入。
【判断题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞接收器GIN(B)代表主机轨道信号输入共用回线。
【判断题】
UM71室内JTC架上可安装熔断器板11个，18柱端子板1个，3×18接线端子板10个，测试板4个。
【判断题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞室外地线采用贯通地线。
【判断题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞器材各引接线端子与金属外壳导电部分绝缘电阻应≥500MΩ。
【判断题】
UM71室内JTC架上可安装8套区间UM71设备。
【判断题】
64D型继电半自动闭塞，TJJ的作用是记录对方站发送来的请求发车信号并使闭塞设备转入接车状态。
【判断题】
使用64D型半自动闭塞的双方车站同时按下BSA时，会引起半自动闭塞电路的动作紊乱。
【判断题】
自动闭塞、半自动闭塞区间未开放出站信号机，列车启动后发觉停车，但越过信号机或警冲标时，列一般事故。
【判断题】
自动闭塞区间内有两架通过信号机故障时应停止使用基本闭塞法，改用电话闭塞法。
【判断题】
ZP-89型双线双向四显示自动闭塞改变运行方向的电路有四线和二线制两种。
【判断题】
区间通过信号机的编号，一般以信号机坐标公里数和百米数组成，下行编偶数，上行编奇数。
【判断题】
如果主用电源在工作，备用电源停电，电源屏会报警。
【判断题】
当UPS电源故障时，可以将UPS甩掉，直接由直供输出向设备供电。
【判断题】
车站子系统发送的信息经TDCS通信通道由前置机收集打包后通过调度所局域网送到通信服务器。
【判断题】
TDCS机柜使用的A机和B机采样板型号是一样的。
【判断题】
TDCS设备要求提供独立的单向交流电。
推荐试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
