【填空题】
21131.___数控系统 I/O 接口电路的主要任务之一是进行必要的电气隔离,防止干扰信号引起误动。
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【填空题】
21132.___滚动轴承的精度等级是根据内、外径的制造精度来划分的。
【填空题】
21133.___KV 愈大,同一速度下的跟随误差愈小,系统轮廓精度愈高。
【填空题】
21134.___内径为φ50 的滚动轴承与φ50k5 的轴颈配合,其配合性质是间隙配合。
【填空题】
21135.___最大实体要求、最小实体要求都只能用于中心要素。
【填空题】
21136.___从制造上讲,基孔制的特点就是先加工孔,基轴制的特点就是先加工轴。
【填空题】
21137.___过渡配合可能具有间隙,也可能具有过盈,因此,过渡配合可能是间隙配合,也可能是过盈配合。
【填空题】
21138.___Z 坐标运动由传递切削动力的主轴所规定。
【填空题】
21139.___相啮合的两个齿轮,都存在着基节偏差,对传动平稳性无影响。
【填空题】
21140.___气动技术的最终目的是利用压缩空气来驱动不同的机械装置。
【填空题】
21141.___为保证齿轮传动的平稳性应同时限制基节偏差与齿形误差。
【填空题】
21142.___为使零件的几何参数具有互换性,必须把零件的加工误差控制在给定的范围内。
【填空题】
21143.___公差可以说是允许零件尺寸的最大偏差。
【填空题】
21144.___数控机床在手动和自动运行中,一旦发现异常情况,应立即使用紧急停止按钮。
【填空题】
21145.___当进行螺纹切削时,如果编码器反馈信号断开,则会出现主轴停止,进给继续的故障。
【填空题】
21146.___基孔制配合要求孔的精度高,基轴制配合要求轴的精度高。
【填空题】
21147.___“进给保持”的意思是按给定的进给速度保持进给运动。
【填空题】
21148.___机床的操练、调整和修理应有经验或受过专门训练的人员进行。
【填空题】
21149.___对一般的紧固螺纹来说,螺栓的作用中径应小于或等于螺母的作用中径。
【填空题】
21150.___定位公差带具有确定的位置,但不具有控制被测要素的方向和形状的职能。
【填空题】
21151.___定向公差带相对于基准有确定的方向,并具有综合控制被测要素的方向和形状的能力。
【填空题】
21152.___形状误差包含在位置误差之中。
【填空题】
21153.___建立基准的基本原则是基准应符合最小条件。
【填空题】
21154.___绘制齿轮工作图时,必须在齿轮的三个公差组中各选一个检验项目组标在齿轮图样上。
【填空题】
21155.___同一个齿轮的齿距累积误差与其切向综合误差的数值是相等的。
【填空题】
21156.___在外圆车削加工时,背吃刀量等于待加工表面与已知加工表面间的距离。
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21157.___数控机床驱动主要采用交流驱动,是因为交流电机比直流电机调速性能好。
【填空题】
21158.___齿轮加工时的进给运动为齿轮坯的啮合转动。
【填空题】
21159.___主运动、进给运动和切削深度合称为切削量的三要素。
【填空题】
21160.___进给量越大,则切削厚度越大。
【填空题】
21161.___作业分析是对某项具体工序进行的分析,最小单位是操作。
【填空题】
21162.___刀具切削部分最前面的端面称为前刀面。
【填空题】
21163.___主偏角即主刀刃偏离刀具中心线的角度。
【填空题】
21164.___前角即前面与基面间的夹角,在切削平面内测量。
【填空题】
21165.___刀尖在刀刃的最高位置时,刃倾角为正。
【填空题】
21166.___直流伺服电动机上的转子电流的换向位置由专门的检测器检测获得。
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21167.___钨系高速钢中最主要的成分是钨。
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21168.___YG3 比 YG6 更适宜于铸件的粗加工。
【填空题】
21169.___为确保机床参考点的精度,数控系统常采用寻找编码器每转一个的零位电脉冲信号,并且寻找速度要低,例如 30mm/min。
【填空题】
21170.___高性能高速钢之所以具有高性能,主要是因为它们的钨含量高。
【填空题】
21171.___根据资源特点,铝高速钢比钴高速钢更适合于我国国情。
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【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。