21150.___定位公差带具有确定的位置，但不具有控制被测要素的方向和形状的职能。_答案

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21150.___定位公差带具有确定的位置，但不具有控制被测要素的方向和形状的职能。

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21151.___定向公差带相对于基准有确定的方向，并具有综合控制被测要素的方向和形状的能力。

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21152.___形状误差包含在位置误差之中。

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21153.___建立基准的基本原则是基准应符合最小条件。

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21154.___绘制齿轮工作图时，必须在齿轮的三个公差组中各选一个检验项目组标在齿轮图样上。

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21155.___同一个齿轮的齿距累积误差与其切向综合误差的数值是相等的。

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21156.___在外圆车削加工时,背吃刀量等于待加工表面与已知加工表面间的距离。

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21157.___数控机床驱动主要采用交流驱动，是因为交流电机比直流电机调速性能好。

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21158.___齿轮加工时的进给运动为齿轮坯的啮合转动。

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21159.___主运动、进给运动和切削深度合称为切削量的三要素。

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21160.___进给量越大,则切削厚度越大。

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21161.___作业分析是对某项具体工序进行的分析，最小单位是操作。

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21162.___刀具切削部分最前面的端面称为前刀面。

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21163.___主偏角即主刀刃偏离刀具中心线的角度。

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21164.___前角即前面与基面间的夹角,在切削平面内测量。

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21165.___刀尖在刀刃的最高位置时,刃倾角为正。

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21166.___直流伺服电动机上的转子电流的换向位置由专门的检测器检测获得。

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21167.___钨系高速钢中最主要的成分是钨。

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21168.___YG3 比 YG6 更适宜于铸件的粗加工。

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21169.___为确保机床参考点的精度，数控系统常采用寻找编码器每转一个的零位电脉冲信号，并且寻找速度要低，例如 30mm/min。

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21170.___高性能高速钢之所以具有高性能，主要是因为它们的钨含量高。

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21171.___根据资源特点，铝高速钢比钴高速钢更适合于我国国情。

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21172.___数控机床在没有回参考点的方式下，能够实现软限位保护。

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21173.___半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

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21174.___陶瓷刀具硬度高，但脆性大，所以一般不宜用于粗重加工。

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21175.___ROM 中的信息在断电时可由电池维持。

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21176.___就四种切屑基本形态相比较，形成带状切屑时切削过程最平稳。

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21177.___立式加工中心的自动换刀动作是这样完成的：换刀指令经 CNC-CPU 译码后，由轴控制器___控制完成。

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21178.___积屑瘤的存在对切削过程总是有害的，所在地以要尽力消除它。

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21179.___切削振动只会影响切削过程平稳性，而不会影响已加工表面质量。

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21180.___刀具总切削力与工件切削力大小相等。

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21181.___进给力就是指进给运动方向上的切削分力。

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21182.___切削热主要产生于刀具与切屑、刀具与工件之间的摩擦。

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21183.___数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴速度和进给速度。

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21184.___工作研究包括方法研究与作业测定两大技术。

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21185.___切削铸铁等脆性材料时需采用冷却性能好的切削液。

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21186.___生产率测评是生产率提高的前提，是生产率管理系统过程的中心环节和实质内容之一。

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21187.___高速钢刀具粗加工时应选用以润滑作用为主的切削液。

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21188.___汽车制造业是典型的流水线生产企业。

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21189.___粗加工铸、锻件时，前角应适当增大，后角应适当减小。

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21190.___伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。

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机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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呈近似于余弦波形的变化。

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B. 错

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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B. 错

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于 6。

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复执行而引入的。

A. 对

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动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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的系统。

A. 对

B. 错

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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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器。

A. 对

B. 错

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环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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