【填空题】
21135.___最大实体要求、最小实体要求都只能用于中心要素。
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21136.___从制造上讲,基孔制的特点就是先加工孔,基轴制的特点就是先加工轴。
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21137.___过渡配合可能具有间隙,也可能具有过盈,因此,过渡配合可能是间隙配合,也可能是过盈配合。
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21138.___Z 坐标运动由传递切削动力的主轴所规定。
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21139.___相啮合的两个齿轮,都存在着基节偏差,对传动平稳性无影响。
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21140.___气动技术的最终目的是利用压缩空气来驱动不同的机械装置。
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21141.___为保证齿轮传动的平稳性应同时限制基节偏差与齿形误差。
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21142.___为使零件的几何参数具有互换性,必须把零件的加工误差控制在给定的范围内。
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21143.___公差可以说是允许零件尺寸的最大偏差。
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21144.___数控机床在手动和自动运行中,一旦发现异常情况,应立即使用紧急停止按钮。
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21145.___当进行螺纹切削时,如果编码器反馈信号断开,则会出现主轴停止,进给继续的故障。
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21146.___基孔制配合要求孔的精度高,基轴制配合要求轴的精度高。
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21147.___“进给保持”的意思是按给定的进给速度保持进给运动。
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21148.___机床的操练、调整和修理应有经验或受过专门训练的人员进行。
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21149.___对一般的紧固螺纹来说,螺栓的作用中径应小于或等于螺母的作用中径。
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21150.___定位公差带具有确定的位置,但不具有控制被测要素的方向和形状的职能。
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21151.___定向公差带相对于基准有确定的方向,并具有综合控制被测要素的方向和形状的能力。
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21152.___形状误差包含在位置误差之中。
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21153.___建立基准的基本原则是基准应符合最小条件。
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21154.___绘制齿轮工作图时,必须在齿轮的三个公差组中各选一个检验项目组标在齿轮图样上。
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21155.___同一个齿轮的齿距累积误差与其切向综合误差的数值是相等的。
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21156.___在外圆车削加工时,背吃刀量等于待加工表面与已知加工表面间的距离。
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21157.___数控机床驱动主要采用交流驱动,是因为交流电机比直流电机调速性能好。
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21158.___齿轮加工时的进给运动为齿轮坯的啮合转动。
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21159.___主运动、进给运动和切削深度合称为切削量的三要素。
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21160.___进给量越大,则切削厚度越大。
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21161.___作业分析是对某项具体工序进行的分析,最小单位是操作。
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21162.___刀具切削部分最前面的端面称为前刀面。
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21163.___主偏角即主刀刃偏离刀具中心线的角度。
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21164.___前角即前面与基面间的夹角,在切削平面内测量。
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21165.___刀尖在刀刃的最高位置时,刃倾角为正。
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21166.___直流伺服电动机上的转子电流的换向位置由专门的检测器检测获得。
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21167.___钨系高速钢中最主要的成分是钨。
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21168.___YG3 比 YG6 更适宜于铸件的粗加工。
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21169.___为确保机床参考点的精度,数控系统常采用寻找编码器每转一个的零位电脉冲信号,并且寻找速度要低,例如 30mm/min。
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21170.___高性能高速钢之所以具有高性能,主要是因为它们的钨含量高。
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21171.___根据资源特点,铝高速钢比钴高速钢更适合于我国国情。
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21172.___数控机床在没有回参考点的方式下,能够实现软限位保护。
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21173.___半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同,半闭环的位置传感器安装在工作台上,全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
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21174.___陶瓷刀具硬度高,但脆性大,所以一般不宜用于粗重加工。
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21175.___ROM 中的信息在断电时可由电池维持。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。