【判断题】
未取得职业卫生技术服务机构资质的,不得从事职业卫生检测、评价等技术服务。
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【判断题】
劳动者接受职业健康检查应当视同正常出勤。
【判断题】
固定泡沫装置管线控制阀可设在防火堤内。
【判断题】
可燃物质的自燃点是一个固定不变的数值,它与其他因素无关。
【判断题】
任何场所的防火通道内,都要设置防火标志。
【判断题】
遇湿易燃物品灭火时严禁使用酸碱、泡沫灭火剂。
【判断题】
危险化学品的生产、储存、使用单位,应当在生产、储存和使用场所设置通讯、报警装置,并保证在任何情况下处于正常适用状态。
【判断题】
装卸和搬运爆炸品时,必须轻装轻卸,严禁摔、滚、翻以及拖、拉、摩擦、撞击,以防引起爆炸。
【判断题】
在工业生产中,有毒品侵入人体的主要途径是呼吸道、消化道和皮肤。
【判断题】
存放过放射性物品的地方,单位如果存放其他物品,单位应当指派专人负责进行彻底清洗。
【判断题】
在无法将作业场所中有害化学品的浓度降低到最高容许浓度以下时,工人必须使用个体防护用品。
【判断题】
安全技术措施计划制度是生产经营单位生产财务计划的一个组成部分,是提高经济效益的重要保证制度。
【判断题】
化学品安全标签里用UNNo.表示中国危险货物编号。
【判断题】
危险化学品安全技术说明书是一份关于危险化学品燃爆、毒性和环境危害以及安全使用、泄漏应急处理、主要理化参数、法律法规等方面信息的综合性文件。
【判断题】
国家对危险化学品生产、储存实行审批制度;未经审批,任何单位和个人都不得生产、储存危险化学品。
【判断题】
当危险化学品发生紧急事故后,可以按照危险化学品安全标签中提供的应急咨询电话和国家化学事故应急咨询电话对遇到的技术问题进行咨询。
【判断题】
享受因工伤残保险的的职工就算违法犯罪也不能被企业开除。
【判断题】
事故隐患分为一般事故隐患、较大事故隐患、重大事故隐患、特大事故隐患。
【判断题】
现场处置方案中重要物资装备的名录或清单应列出应急预案涉及的重要物资和装备名称、型号、存放地点等。
【判断题】
应急预案的管理遵循综合协调、分类管理、分级负责、属地为主的原则。
【判断题】
企业一旦发生重大危险源事故,本企业抢险抢救力量不足,不必请求社会力量援助。
【判断题】
演练实施过程中出现特殊或意外情况,演练总指挥可决定中止演练。
【判断题】
走私易制毒化学品的,由海关没收走私的易制毒化学品;有违法所得的,没收违法所得,并依照海关法律、行政法规给予行政处罚;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
【判断题】
《非药品类易制毒化学品生产、经营许可办法》规定,国家对非药品类易制毒化学品的生产、经营实行许可制度。
【判断题】
装卸毒害品人员作业中不得饮食,不得用手擦嘴、脸、眼睛。每次作业完毕,应及时用肥皂(或专用洗涤剂)洗净面部、手部,用清水漱口,防护用具应及时清洗,集中存放。
【判断题】
新建的生产企业应当在竣工验收后办理危险化学品登记。
【判断题】
分离储存是在不同的建筑物或远离所有的外部区域内的储存方式。
【判断题】
电伤是电能转换成热能、机械能等其他形式的能量作用于人体,对人体造成的伤害。
【判断题】
《气瓶安全监察规程》规定,气瓶充装前,充装单位应有专人对气瓶逐只进行检查,确认瓶内气体并做好记录。
【判断题】
《压力容器安全技术监察规程》规定,压力容器的操作人员应持证上岗。
【判断题】
在职业病目录中,职业性哮喘属于生物因素所致职业病。
【判断题】
水和二氧化碳在灭火过程中不参与燃烧过程中的化学反应,所起的是物理灭火作用。
【判断题】
可燃气体以一定的比例与空气混合后,在一定条件下所产生的爆炸属于化学爆炸。
【判断题】
乙类危险化学品分装、改装、开箱检查应在库房内进行。
【判断题】
按照《安全生产法》的规定,生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库可以与员工宿舍在同一座建筑物内,但不得与员工放在同一楼层。
【判断题】
MLD叫最小致死剂量,是指毒物毒性导致个别实验动物死亡的最低剂量。
【判断题】
腐蚀品类化学品其主要品类是酸类和碱类。
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【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
