【填空题】
107.接触器的主要技术参数有:额定电压、额定电流、____、电气寿命与机械寿命、额定操作频率和工作制等。___
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【填空题】
108.交流接触器由_____、角头系统、灭弧装置和绝缘外壳以及各种弹簧、传动机构等组成。___
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109.钳流表其结构是由_____和电流表组成。___
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110.继电保护装置必须具备____、快速性、灵敏性、可靠性四项特性。___
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111.依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电的现象称为___。___
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112.利用两个接触器的常闭辅助触头互相串接在对方线圈电路中，以实现互相控制的方法称为___。___
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113.三个频率相同、最大值相等，相位互差120的正弦电流、电压、感应电动势，统称为_____电。___
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114.电容器是一种____的电路元件。___
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115.表头内阻包括动圈绕线的直流电阻____和固定引线的直流电阻.___
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116.空气开关主要由触头系统、___、灭弧室、脱扣器等组成。___
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117.事故责任分为全部责任、___、重要责任、次要责任和同等责任。___
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118.我国使用的空气制动机,均为列车管____时制动.___
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119.车辆检修分为定期检修和____两种。___
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120.各种检修色票，只准___插撤，其他人员不准办理。在无检车人员的车站，如发现车辆故障时，车站应负责通知附近列检人员进行处理。___
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121.列检人员进行自动制动机试验时，应与列车司机配合，严格执行制动保压规定，确认列车制动主管泄漏不超过20Kpa。___
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123.车辆乘务人员，应按_____过程的规定检查车辆，并参加制动试验。___
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124.《铁路法》是国家管理铁路的重要____。___
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125.《铁路技术管理规程》是铁路技术管理的___。___
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126.我国标准分为四级，即国家标准、___、地方标准和企业标准。___
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127.《行车组织规则》是根据___的规定，结合我局具体情况和广大职工生产实践经验制定的补充规则。___
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128.单班单司机值乘的列车，机车与第一辆车的连挂在有列检作业的车站由___负责。___
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129._____应根据车务段、综合段、直属站提出的计划，按季供应必要数量的胶皮垫圈。___
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130.铁路设备是保障铁路运输安全的重要技术设备。___
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131.铁路信息系统网络按应用分为外部服务网、内部服务网和。___
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132.车辆破损程度分为___、大破、中破、小破。___
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133.车辆长度的换算标记简称___.___
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134.上班前应注意___，要充分休息好，保证工作精力充沛，思想集中。___
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135.单车试验器共有___位置。___
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136.15号车钩的三态作用分为闭锁作用、_____作用、全开作用.___
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137.车钩由钩头、____及钩尾三个主要部分组成.___
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138.局管内旅客列车不挂隔离车。___
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139.列检人员进行自动制动机的全部试验时，应在列车尾端___软管上安装试验用的标准压力表，旅客列车最后位客车的压力表与标准压力表的表量差不得超过。___
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140.始发的旅客列车，在有客列检的车站，由客列检负责技术检查，无客列检时，由负责技术检查。___
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141.始发的旅客列车，在有客列检的车站，由客列检负责技术检查，无客列检时，由____负责技术检查。___
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142.《》依据《中华人民共和国铁路法》、《铁路运输安全保护条例》等有关法律规则制定。___
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143.局管内旅客列车___加挂货车。___
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144.以客车底编组的列车，自动制动机主管压力为___。___
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145.车辆一般由车体、车钩缓冲装置、___、制动装置和车内设备五大部分组成.___
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146.客车定期检修的修程分为厂修、_____、辅修等三种.___
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147.客车车钩复原装置有鞍式和___两种.___
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
