相关试题
【判断题】
不论怎样只要电压在36V以下，人就安全
【判断题】
交流接触器衔铁和铁芯用硅钢片冲制后铆接而成，主要目的是为了减小磁滞与涡流损耗
【判断题】
交流接触器短路环的作用是防止交流电磁吸力周期变化而引起铁芯的振动和噪声
【判断题】
时间继电器有电磁式、电动式、空气式和电子式
【判断题】
使用热继电器时应将热驱动器件的电阻丝并联在电动机的主电路中
【判断题】
热继电器动作时间与通过电流的关系为定时限特性，即通过电流愈大，动作时间愈快
【判断题】
继电器与接触器工作原理基本相同，主要区别是触头系统不同，故应用也不同
【判断题】
中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用，不能用来直接通断电路
【判断题】
热继电器的保护动作在过载后需要经过一段时间后才能执行
【判断题】
客车用荧光灯逆变器可将车内48V直流电变换为220V，50Hz的交流电，供荧光灯使用
【判断题】
BY-2型逆变器负载回路采用LC串联谐振电路，提高逆变器效率达85％
【判断题】
BY-2型逆变器自保护装置的主要控制元件是晶闸管
【判断题】
目前客车空调机组温度控制器广泛采用电子式温度控制器
【判断题】
98型应急电源整流器输入电源电压为220V，50Hz
【判断题】
空调客车上使用的免维护密封铅酸电池，运用中不需要补充水或酸
【判断题】
正常运行的免维护密密封铅酸电池，不需定期检查在充放电时各节的温度情况
【判断题】
运用中的免维护密封铅酸电池，不需检查电解液浓度
【判断题】
时间继电器有通电延时与断电延时两种类型
【判断题】
接触器除通断电路外，还具备短路和过载保护作用
【判断题】
热继电器的热元件的额定电流一般按电动机的额定电流选取
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0.5kW以下的直流电动机可采用全压直流启动
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三相异步电动机运行时转子突然卡住不动，不及时切断电源电动机也不会烧坏
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电动机启动时发出嗡嗡声，是由于电动机缺相运转以致电流过大而引起的
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晶体管逆变器主振荡电路是利用三极管的开关特性作为直流断续器的
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铅蓄电池在放电过程中，内阻逐渐增加；充电过程中，内阻逐渐减小
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铅蓄电池放电时，负极板铅释放电子，在电解液作用下变为硫酸铅
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镉镍蓄电池电解液应尽量避免与空气接触，以防生成危害电池的杂质
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镉镍蓄电池使用苛性碱作电解液，苛性碱对人体皮肤和眼睛没有损害
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镉镍蓄电池泄气装置中的密封橡胶圈漏气，蓄电池可照常使用
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镉镍蓄电池不能过放电，以免氧气和氢气析出，冲开橡胶圈泄出气体
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使用500V兆欧表测量客车配线，易损坏车电装置中的半导体元件
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变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的，如果发现油温较平时相同负载和相同条件下高出10℃时，应考虑变压器内发生了故障
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J5型感应子发电机输出的交流电压经整流后，供负载和蓄电池充电用，充电电流由限流节控制为35A
【判断题】
KP-2A型控制箱中发电机过压保护电路整定值为63V
【判断题】
KP-2A型控制箱过压保护电路的主要元件是稳压管CW2
【判断题】
KP-2A型控制箱中，实现过压保护的执行元件是熔断器FU3
推荐试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
