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【判断题】
发电车供电的空调客车，须在列车始发前1h开启空调设备对车厢进行预冷、预热；终到后50min卸载停机。接车供电的空调客车，在列车始发前５０min连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热
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凡运行途中空调客车出现电器烧损时，均须停机进行故障确认
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当蒸发温度不变时，冷凝温度升高，则制冷量减小
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串激直流电动机的负载特性是电动机转矩增大时，转速上升较快
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列车库内停留时，除检修需要外，严禁使用空调电气设备、电风扇、电茶炉和电冰箱
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备用空调车的发电车须每隔一个月启动机组一次
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如果MGS电子防滑器上显示“7.2”时，表明轮对的车轮防滑出错
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电压互感器副边线圈的一端和铁心必须接地
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接线图中应表出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色要求。接线图中应表出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色要求
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列车整备原则上应使用外接电源供电，用电时间一般不超过１h
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二极管所允许的最高工作电压的峰值等于反向击穿电压
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电压互感器是供配电系统中配合测量仪表和继电保护使用的一种特殊变压器
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同一发电车各发电机组要均衡使用，个机组运转时差最大不得超过100H
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GN型蓄电池中修后，电解液液面应高出极板肩10－20mm
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蓄电池用蒸馏水含铁离子不大于５．０mg/L
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毛细管可将高温高压液体变成低温低压液体
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大修后，餐车电冰箱控制箱的金属外壳须换新品
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KP-2A型控制箱中晶闸管SCR1的控制角大于导通角
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过电力连接线的电流量不得大于电力连接线的额定容量
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旅客列车运行途中，严禁关闭电子防滑装置、轴温报警装置和其他报警装置
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途中因供电装置故障或长时间停留时，车辆乘务员可酌情减少用电负荷
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
