【判断题】
"错台一般指在水土压力作用下，隧道衬砌（钢筋混凝土管片或钢管片等)结构由剪切力引起的沿裂缝或环纵缝方向的错动，即形成错台
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【判断题】
"错缝一般指隧道内环缝或纵缝在交界面上出现位移的现象
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"松动一般指地铁区间内固定在结构上的附属设备或设施的固定螺栓等出现松动的现象
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"嵌缝条脱落一般指隧道内环缝与纵缝的嵌缝条在地铁列车振动或其他原因下，出现的松脱掉落现象
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隧道月度检查每月进行二次，作为次月生产计划工作内容确定的依据
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隧道结构检查工具主要包括记录类、照明类以及量测类三部分
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隧道的合格标准是:隧道及旁通道允许有少量漏水点但不得有线流和漏泥砂
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隧道的合格标准是:单个湿渍面积不大于0.3 m2
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隧道的合格标准是:单个湿渍面积不大于0.2 m2
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隧道的合格标准是:单个漏水点的漏水量不大于2.5 L/d;
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隧道的合格标准是:单个漏水点的漏水量不大于0.5 L/d;
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隧道的合格标准是:任意100 m2湿渍面积不超过7处
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隧道的合格标准是:任意100 m2湿渍面积不超过10处
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隧道的优良标准是:隧道及旁通道平均渗水量不大于0. 1L/（m2•d)；
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隧道的优良标准是:隧道及旁通道平均渗水量不大于0. 05L/（m2•d)；
【判断题】
隧道的优良标准是:任意200 m2渗水量不大于0.15L/（m2•d)；
【判断题】
隧道的优良标准是:任意100 m2渗水量不大于0.15L/（m2•d)；
【判断题】
隧道的优良标准是:隧道顶部不允许滴水，侧面允许有少量、偶见湿迹；
【判断题】
隧道的优良标准是:隧道内表面潮湿面积不大于5/1000的总内表面积;
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隧道的优良标准是:隧道内表面潮湿面积不大于2/1000的总内表面积;
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隧道的优良标准是:任意100 m2防水面积上的湿渍不超过5处，任意湿迹面积不大于0.1 m1
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隧道的优良标准是:任意100 m2防水面积上的湿渍不超过3处，任意湿迹面积不大于0.2 m2
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隧道的不合格标准是：任意200 m2防水面积的平均漏水量大于4L/（m2•d)；
【判断题】
隧道的不合格标准是：任意100 m2防水面积的平均漏水量大于4L/（m2•d)；
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隧道的不合格标准是：隧道内出现涌砂、线流或漏泥沙，侧墙出现连续渗流；
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隧道的不合格标准是：道床与管片产生脱离现象
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防水材料是指防止地下水、工业和民用的给排水、腐蚀性液体等侵人地下构筑物的材料
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刚性防水材料是指以水泥、砂石为原材料，或其内掺入少量外加剂、高分子聚合材料等材料
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防水材料品种繁多，按物态的不同可分为刚性防水材料和柔性防水材料
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柔性防水材料指在相对于刚性防水材料如防水砂浆和防水混凝土等而言的一种防水材料形态，以其与基层附着的形式包括防水涂膜、防水卷材和密封材料等
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柔性防水材料具有较好的弹塑性、延伸性，能适应结构的部分变形，但易老化、分解
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隧道防水施工验收要严格执行分级验收、控制质量的原则，质量验收人员必须为主管工程师及以上技术人员
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防水施工质量应按照隧道设施维修规程进行验收，实行生产维护部门及公司二级验收实施
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管片错台指管片间在环面或纵向接触面内发生相对错动的现象
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管片损伤病害较为直观，管片裂缝与缺角主要通过目测进行检查
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管片裂缝通常表现为颜色略深于管片内表面本色的细缝
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管片缺角部位因表层混凝上缺失，缺角颜色同样会深于管片表面本色
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管片错台检查目标应明确错台位置及错台量
【判断题】
根据地铁盾构隧道纵向变形分析，当超过错台量超过5 mm时，将会影响到止水条防水性能
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
