【单选题】
二氧化碳气体保护焊时,为了控制熔深,一般调节___
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【单选题】
原子氢焊进行焊接时采用的电源形式为___
【单选题】
容量为40升的标准钢气瓶可灌入的液态二氧化碳质量为___kg
【单选题】
熔化极活性气体保护电弧焊不适用于___
A. 不锈钢全位置焊接
B. 合金钢全位置焊接
C. 铝及铝合金中、厚板焊接
【单选题】
我国目前试行的高频电磁场卫生学参考标准磁场为___A/m
【单选题】
在容器内部进行氩弧焊时,容器外___设专人监护和配合。
【单选题】
碳当量为0.50%时,工件的焊前预热温度是___℃以上
【单选题】
燃烧产物一般有窒息性和一定毒性,人在___中有引起学息中毒的危险。
【单选题】
弧焊机超载使用，会使焊剂___，使绝缘老化，甚至造成线圈短路起火造成火灾。
【单选题】
固定动火区内禁止使用或存放各种___物质
【单选题】
下列关于电子束真空室的说法错误的是___
A. 真空室的尺寸及形状应根据焊剂的用途和被加工的零件来确定
B. 真空室一般采用低碳钢和不锈钢制成，碳钢制成的工作时内表面应镀镍
C. 电子束焊剂的使用者可自行改装真空室
【单选题】
松节油的爆炸浓度极限为___
A. 0.8%至62%
B. 8%至62%
C. 0.8%至6.2%
【单选题】
通过不打渣连续堆焊的方法提高手工电弧堆焊效率时，其特点不包括___
【单选题】
气体火焰焊是利用可燃气体（如乙炔、液化石油气、氢、丙烷等），以合适的比例与那种物质发生激烈反应。___
【单选题】
发生化学性爆炸的物质，按其特性不包括___
A. 炸（火）药
B. 汽油
C. 可燃物质与空气行程的爆炸性混合物
【单选题】
气瓶储存时，下列行为应禁止的是___
A. 垛高可以不受限制
B. 立放时，应有栏杆或支架加以固定或扎牢
C. 横放时头部朝同一方向
【单选题】
激光辐射眼睛或皮肤时,如果超过了人体的最大允许照射量，就会导致组织损伤,当照射时间超过100s时,损伤效应主要为___.
【单选题】
在锅炉压力容器等金属结构内暂停焊接作业时,应将焊钳或焊炬___
A. 悬挂起来
B. 放在钢板上
C. 放在容器内
【单选题】
在容器内进行埋弧焊作业时,使用行灯的电压不能超过___
【单选题】
在分析和监视置换焊补中的空气时,分析数据的有效性为焊割前___分钟内。
【单选题】
水蒸汽保护电弧焊主要用于工件的堆焊修复,其显著特点是___
A. 气孔较多
B. 成本低
C. 水蒸汽对人体无伤害
【单选题】
对于操作者需进入内部进行焊补的设备及管道,氧气的体积分数应为___。
A. 18%-21%
B. 21% - 24%
C. 24%-27%
【单选题】
焊接前清除焊件上的油污,使用低尘、低毒材为了___
A. 防火灾爆炸
B. 防触电
C. 防有害气体及烟尘
【单选题】
采用等离子弧焊,最薄可煤___m的金属薄片
【单选题】
在微束等离子弧焊中,转移弧的作用的___
【单选题】
在不同电流的种类中,常用的50～60Hz工频交流电对人体的伤害___。
【单选题】
割炬型号G01-300中,___的含义是射吸式
【单选题】
利用焊接时施加一定压力而完成焊接的方法,称为___
【单选题】
关于气力引射器下列说法正确的是___
A. 气力引射器适用于焊接大而长的焊件时排除电焊烟尘科有毒气体
B. 气力引射器对焊接区实行密闭,能最大限度地减少臭氧等有毒气体的弥散
C. 气力引射器的原理是利用压缩空气从主管中高速喷出时,在副管形成负压区,从而将电焊烟尘和有毒气体吸出
【单选题】
氢氧混合气体的最高温度最高可达到___
【单选题】
对于额定功率小于16kW 的阻焊变压器与焊钳连成一体的焊剂，其空载电流的允许值可以比正常值大___倍
【单选题】
激光气化切割过程中,村材料在割缝处发生气化,此情况下需要的激光功率___
【单选题】
关于氢气以下说法错误的是___
A. 焊接时微溶于液态金属
B. 氢气是一种惰性气体
C. 焊接时不与金属起化学反应
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
