【多选题】
我国国企改革，要按照___的要求，实行规范的公司制改革，完善法人治理结构，建立符合市场经济规律和我国国情的企业领导体制和管理制度
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
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【多选题】
建立社会主义市场经济，要按照___要求，建立社会主义市场体系
【多选题】
理顺分配关系，调整和规范国家、企业和个人的分配关系。确立___等生产要素按贡献参与分配的原则
【多选题】
在十六大报告中，江泽民把社会主义___一起确立为社会主义现代化全面发展的三大基本目标，从而使中国特色社会主义的理论和实践更加走向成熟和完善
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 社会文明
【多选题】
党的十五大报告指出，依法治国是___
A. 党领导人民治理国家的基本方略
B. 发展社会主义市场经济的客观要求
C. 社会文明进步的重要标志
D. 国家长治久安的重要保障
【多选题】
实行依法治国，必须坚持___的方针
A. 有法可依
B. 有法必依
C. 执法必严
D. 违法必究
【多选题】
坚持党要管党、从严治党的方针，必须进一步解决___这两大历史性课题
A. 提高党的领导水平
B. 提高拒腐防变能力
C. 提高党的执政水平
D. 提高抵御风险能力
【多选题】
2000 年在党员领导干部中在开展的“三讲”教育活动的“三讲”指的是___
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 讲正气
D. 讲纪律
【多选题】
“三个代表”重要思想的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 加强和改进党的建设，推进中国特色社会主义事业的强大理论武器
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在改革发展和稳定三者之间，都具有不同地位，其中___
A. 改革是革命
B. 改革是动力
C. 发展是目的
D. 稳定是前提
【多选题】
与时俱进，就是要求党的全部理论和工作要___
A. 体现时代性
B. 富于创造性
C. 把握规律性
D. 讲求实效性
【单选题】
党的___明确提出了科学发展观
A. 党的十六届二中全会
B. 党的十六届三中全会
C. 党的十六届四中全会
D. 党的十六届五中全会
【单选题】
胡锦涛指出：“___是马克思主义政党的本质属性，是马克思主义政党的生命所系、力量所在”
A. 群众性
B. 人民性
C. 先进性
D. 阶级性
【单选题】
科学发展观创造性的回答了___的问题
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 实现什么样的发展、怎样发展
C. 建设什么样的党、怎么样建设党
D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义
【单选题】
新时期以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因，集中到一点，就是高举了___
A. 马克思主义伟大旗帜
B. 毛泽东思想伟大旗帜
C. 邓小平理论伟大旗帜
D. 中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
党的思想路线的实质和核心是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验和发展真理
【单选题】
科学发展观的核心是___
A. 发展生产
B. 改善生活
C. 保护环境
D. 以人为本
【单选题】
科学发展观的根本方法是___
A. 统筹兼顾
B. 辩证统一
C. 实事求是
D. 从实际出发
【单选题】
胡锦涛对贯彻实事求是思想路线基本要求是___
A. 科学发展
B. 统筹兼顾
C. 勇于探索
D. 求真务实
【单选题】
党的十八届三中全会在社会主义市场经济建设上一个重大的理论突破是___
A. 发挥市场在资源配置中起基础性调节作用
B. 使市场在资源配置中起决定性作用
C. 使市场在资源配置中起基础性决定作用
D. 使市场机制在资源配置中起基础性调节作用
【单选题】
党的十八届三中全会提出，“公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础”。这说明___
A. 非公有制经济也是社会主义性质的
B. 非公有制经济是与公有制经济平起平坐
C. 非公有制经济是社会主义市场经济的构成要素
D. 非公有制经济是社会主义公有制经济发展壮大的基础
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 人民当家作主
B. 中国共产党的领导
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
我国的政党制度是 ___
A. 共产党一党执政
B. 共产党和民主党派的多党合作制
C. 多党制
D. 共产党领导的多党合作和政治协商
【单选题】
当前和今后一段时期，我国建设中国特色社会主义文化强国的主要任务之一就是___
A. 构建社会主义核心价值体系
B. 培育和践行社会主义核心价值观
C. 培养大国意识，推广普世价值
D. 促进多种价值观的相互包容和相互交融
【单选题】
我国的国体是___
A. 人民代表大会制度
B. 人民民主专政
C. 政治协商制度 18.我国的政体是(A)
D. 民族区域自治制度
【单选题】
科学发展观以人为本的“人”是指___
A. 个体的人
B. 广大人民群众
C. 抽象的人
D. 全体公民
【单选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 以人为本
B. 发展
C. 公平
D. 全面协调可持续
【单选题】
党的___第一次提出社会主义和谐社会的概念
A. 十六大
B. 十六届三中全会
C. 十六届四中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署，提出深化改革的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进社会主义市场经济体制的不断完善和发展
C. 注重改革的系统性、整体性和协同性，推进各种体制改革走向深入
D. 加强顶层设计和整体谋划，注重各项改革的关联性、系统性、可行性
【单选题】
党的十八届三中全会提出全面深化改革的重点是___
A. 文化体制改革
B. 政治体制改革
C. 经济体制改革
D. 社会制度变革
【单选题】
党的十八届三中全会提出经济体制改革的核心问题是___
A. 发挥市场机制的作用
B. 处理好政府和市场的关系
C. 处理好行政机构之间的关系
D. 支持中小企业发展
【单选题】
中国的改革是全面的改革，这决定于___
A. 改革的方向
B. 改革的原则
C. 改革的任务
D. 改革的目标
【单选题】
我国的政体是___
A. 人民代表大会制度
B. 人民民主专政
C. 多党合作和政治协商制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
胡锦涛明确指出：___是中国特色社会主义的本质属性。”
A. 公平正义
B. 社会和谐
C. 民主法治
D. 以人为本
【多选题】
科学发展观的形成条件___
A. 是在深刻把握我国基本国情和新的阶段性特征的基础上形成和发展的
B. 是在深入总结改革开放以来特别是党的十六大以来实践经验的基础上形成和发展的
C. 是在深刻分析国际形势、顺应世界发展趋势、借鉴国外发展经验的基础上形成和发展的
D. 是胡锦涛同志深思熟虑提出的
【多选题】
科学发展观的科学内涵___
A. 第一要义是发展
B. 核心立场是以人为本
C. 基本要求是全面协调可持续
D. 根本方法是统筹兼顾
【多选题】
坚持可持续发展，必须走___的文明发展道路
A. 生产发展
B. 生活富裕
C. 收入提高
D. 生态良好
【多选题】
坚持统筹兼顾，要牢牢掌握统筹兼顾的科学思想方法，努力提高___能力
A. 战略思维
B. 创新思维
C. 辩证思维
D. 历史思维
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___的有机统一
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 以德治国
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【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
