【单选题】
就公文语言特点来说，删繁就简、删长就短是指___。
A. 用词准确
B. 文字简洁
C. 造句符合语言规范
D. 语言平实
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【单选题】
“巧妇难为无米之炊”形容文章缺少___
【单选题】
“机关公文是各级机关在处理公务的过程中形成和使用的具有法定效力和规范体式的文书。”一句所使用的说明方法是___。
A. 分类说明
B. 数字说明
C. 下定义说明
D. 诠释说明
【单选题】
收受、办理或执行公文的机关为___。
A. 抄送机关
B. 主送机关
C. 发文机关
D. 责任单位
【单选题】
机关公文区别于其他文书的本质特点是___。
A. 能够传播知识
B. 具有查考价值
C. 属于书面文字材料
D. 具有法定的效力和规范的格式
【单选题】
以下不能用于向下级单位安排和部署工作的文种是___。
【单选题】
转发下级机关来文时使用的文种为___。
【单选题】
请示文种的写作要求为___。
A. 指示明确，可操作性强
B. 一文一事，不得多头主送
C. 以教育引导为目的
D. 行文语气直率强硬，毋庸置疑
【单选题】
下列属于常用事务文书的是___。
A. 通告
B. 会议纪要
C. 调研报告
D. 报告
【单选题】
各级单位或个人对即将开展的工作做出设想和安排的书面材料为___。
A. 简报
B. 计划
C. 总结
D. 典型材料
【单选题】
___是组织全面了解、考察干部及群众进行民主评议的重要依据。
A. 调研报告
B. 报告
C. 会议纪录
D. 述职报告
【单选题】
在一篇应用文档中，不可以被省略的要素是___。
A. 目的主旨
B. 意图主旨
C. 理论依据
D. 事实依据
【单选题】
词语“根据”、“遵照”、“认为”通常揭示的是___。
A. 理论依据
B. 事实依据
C. 目的主旨
D. 意图主旨
【单选题】
___是应用文确立主旨的直接原因。
A. 领导意图
B. 国家政策
C. 工作实践
D. 上级文件
【单选题】
公文有了明确的主旨，可以“言之有道”，有了严密的___才能“言之有序”。
A. 材料
B. 结构
C. 语言
D. 行文规则
【单选题】
根据正文三要素理论，下列应用文结构不正确的是___。
A. 主旨+依据+分旨
B. 主旨+依据
C. 主旨+分旨
D. 分旨+依据
【单选题】
批复的正文部分通常首先表明___。
A. 来文来函收悉
B. 请求的事项
C. 批复的目的
D. 批复的意见
【单选题】
公文正文一律采用___字体。
A. 宋体、2号
B. 宋体、3号
C. 仿宋、3号
D. 仿宋、2号
【单选题】
下列选项中，属于通报特点的一项是___
A. 内容的趣味性
B. 事例的真实性
C. 内容的及时性
D. 事例的典型性
【单选题】
意见一般不涉及具体的工作安排，而是从___上提出见解。
【单选题】
会议纪要一般采用___写法。
A. 第一人称
B. 第二人称
C. 第三人称
D. 人称混用
【单选题】
下列应用文体中，没有法定效力的是___
【单选题】
用最简要和迅速的手段报道最近发生事件的新闻宣传文体是___
【单选题】
___是消息的“眼睛”，是对消息内涵的高度概括和浓缩。
【判断题】
在一篇公文中，意图主旨能省略，目的主旨则不能省略
【判断题】
请示、报告中的一些结语句，承担了表达主旨的重任
【判断题】
“拟”、“需”是揭示目的类主旨的文字标志
【判断题】
公文的主旨表述要清楚明白、确定不移，但在特殊情况下可以深藏不露、含糊不清
【判断题】
在一篇公文中，依据要素是主旨提出和成立的理由和根据，它回答的是一篇公文“干什么”的问题
【判断题】
依据要素可以分为领导指示和来文来函两大类
【判断题】
公文的分旨是回答一篇公文“怎么样”干的问题，不能省略
【判断题】
主旨表达了一篇公文最主要的目的和意图，是公文的灵魂所在
【判断题】
公文统一的格式有利于提高办事效率，有利于科学地进行文件管理工作
【判断题】
撰写公文时，主旨、依据和分旨三要素应分门别类、集中陈述，有一个合理、固定的排列顺序
【判断题】
应用文是为了解决实际问题而写的，语言讲究平实质朴
【判断题】
公文写作中的叙事，需要详细叙述，细致动人
【判断题】
公文保密期限按照绝密级事项20年，机密级事项10年，秘密级事项5年认定
【判断题】
公文的正文有两种情况，一种是以附件为主的，一种是以文本为主的
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【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
