【判断题】
核心资本包括普通呆账准备金、资产重估储备、公开储备
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【判断题】
消费信用是指企业、银行和其他金融机构对消费者提供的信用
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发生在债权人和债务人之间通过中介机构进行，这是间接信用的基本特征
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黄金储备对货币供应量的影响取决于输出量与输入量的变化
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信用扩张是商业银行不同于其他任何金融机构的最为独特的功能
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宏观经济分析中的社会总需求是有货币支付能力的实际需求
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如果人们预期利率上升，则会多买债券，多存货币
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通货紧缩的危害之－是，当物价水平持续性地普遍下降时，实际利率将会升高，从而损害债务人的利益
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除国务院规定外，有限责任公司和股份有限公司对外股本权益性投资累计未超过其净资产总额的50%的，具备借款人资格
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只由卖方提缴保证金，买方无须缴纳保证金，只支付期权费的交易是指期权交易
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按存款创造原理，货币乘数随法定存款准备金率作同向变化
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股票投资通常给投资者带来高于固定利息证券的收益
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由于国际大宗商品价格上涨，导致我国重要原材料和中间产品的价格持续上涨，由此而引起的通货膨胀属于结构型通货膨胀
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为了缓解国际收支持续出现顺差，我国可以采用的调节政策包括紧的财政政策
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古典利率理论认为，利率取决于储蓄和投资的相互作用
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某投资者买入一只股票的看跌期权，当股票的市场价格低于执行价格时，该投资者应该行使期权，获得收益
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金融已成为现代经济的核心，现代经济也正在逐步转变为金融经济
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金融期权根据交易的性质可分为看涨期权和看跌期权
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中央银行在公开市场上买进证券，只是等额的投放基础货币，并非等额的投放货币供应量
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在商业银行资产负债管理方法中，用来衡量银行资产与负债之间重定价期限和现金流量到期期限匹配情况的方法是缺口分析法
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在我国，为证券交易提供清算、交收和过户服务的法人机构是财务公司
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在经营管理过程中，商业银行会选择主动拒绝或退出某些高风险经营活动，这种风险管理策略称为风险对冲
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中央银行的货币发行在中央银行资产负债表中列在负债一方
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科斯定理是关于产权界定与外部效应的关系
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商业银行经营的风险性与赢利性之间是负相关关系
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法定准备金率与存款派生倍数之间呈现正比关系
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一般来说，消费者的需求行为的调整时间越长，需求就越具有弹性
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劳伦斯曲线和基尼系数用来分别反映收入或财产分配平等程度的曲线和指标
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回购是指资金供应者从资金需求者手中购入证券，并承诺在约定的期限以约定的价格返还证券的经济行为
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根据多恩布什的“汇率超调论”，汇率之所以在受到货币冲击后会做出过度反应，是因为金融市场的调整快于商品市场的调整
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根据凯恩斯的货币理论，央行提高基准利率将直接导致货币需求减少
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凯恩斯学派坚持货币政策操作应该“相机抉择”
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
