【单选题】
男性，50岁，间歇无痛性血尿3个月，经检查诊断为左侧肾癌。该患者出现血尿表明___
A. 早期肾癌
B. 晚期肾癌
C. 肿瘤内出血
D. 肾癌已侵入肾盏、肾盂黏膜
E. 肾癌已侵入肾门
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【单选题】
关于胎盘母面的描述，正确的是___
A. 中央或稍偏处有脐带附着
B. 表面为羊膜
C. 18～20个胎盘小叶
D. 呈灰白色
E. 表面光滑，呈鲜红色
【单选题】
直接引起左心后负荷加重的瓣膜病变是___
A. 主动脉瓣狭窄
B. 主动脉瓣关闭不全
C. 二尖瓣狭窄
D. 肺动脉瓣狭窄
E. 二尖瓣关闭不全
【单选题】
低钾血症时静脉输液补钾速度一般不超过___
A. 10mmol／h
B. 20mmol／h
C. 30mmol／h
D. 40mmol／h
E. 50mmol／h
【单选题】
8个月早产儿，现15天。母乳喂养，为预防佝偻病首先应添加的是___
A. 米汤
B. 菜汤
C. 鱼肝油
D. 水果汁
E. 蛋黄
【单选题】
心脏停搏最常见的原因是___
A. 冠心病
B. 电解质紊乱
C. 酸碱平衡失调
D. 意外事件
E. 药物中毒或过敏
【单选题】
女性，50岁，餐后2小时出现剧烈腹痛，恶心、呕吐，疑为急性胰腺炎。最有意义的检查是___
A. 血常规检查
B. 血清淀粉酶检查
C. 尿淀粉酶检查
D. 血清脂肪酶检查
E. 凝血功能检查
【单选题】
结核菌素实验结果，以下哪项正确___
A. 结核菌素实验阴性者可排除结核病
B. 卡介苗接种成功，结核菌素实验呈强阳性
C. 粟粒性结核时，结核菌素实验可呈阴性
D. 结核菌素实验强阳性者可肯定结核感染
E. 3岁以内阳性者未接种卡介苗不一定有活动性结核
【单选题】
患者男性，57岁。患尿毒症，精神萎靡，24小时尿量为100ml，请问患者的排尿状况属于___
A. 正常
B. 无尿
C. 少尿
D. 尿潴留
E. 尿量偏少
【单选题】
为监测ICU病室的环境情况作空气培养的间隔时间是___
A. 10天一次
B. 20天一次
C. 30天一次
D. 45天一次
E. 60天一次
【单选题】
儿科病人中，心脏停搏最主要的病因是___
A. 喉痉挛
B. 气管异物
C. 严重心律失常
D. 急性呼吸衰竭
E. 心力衰竭
【单选题】
下列乙肝病毒标记物检查结果中，提示病毒复制活跃的是___
A. HBsAg(+)，HBeAg（-），抗- HBc(+)
B. HBsAg(+)，HBeAg（-），抗-HBe(+)
C. HBsAg(+)，HBeAg(+)
D. 抗- HBc(+)
E. 抗- HBs(+)
【单选题】
丹毒是指下列那一项___
A. 急性管状淋巴管炎
B. 急性网状淋巴管炎
C. 蜂窝织炎
D. 急性淋巴结炎
E. 多发性毛囊炎
【单选题】
传染病的基本特征是___
A. 有传染性、传播途径、免疫性
B. 有病原体、流行性、传染性
C. 有病原性、传染性、流行性、地方性、季节性、免疫性
D. 有传染性、免疫性、流行性、地方性、季节性
E. 有病原性、传染性、免疫性
【单选题】
胎盘小叶一般有___
A. 5～10个
B. 10-15个
C. 15～20个
D. 20～25个
E. 25～30个
【单选题】
枕左前位胎头进入骨盆时，衔接的径线是___
A. 双顶径
B. 双颞径
C. 枕下前囟径
D. 枕额径
E. 枕颏径
【单选题】
关于胸腔闭式引流的护理，下列哪项不正确___
A. 病人可采取半卧位
B. 观察引流管是否通畅
C. 注意无菌操作
D. 引流管的位置必须低于胸腔
E. 肺组织修复后立即拔管
【单选题】
保持子宫颈正常位置的主要韧带是哪对___
A. 圆韧带
B. 主韧带
C. 骨盆漏斗韧带
D. 卵巢固有韧带
E. 阔韧带
【单选题】
健康教育的目的哪项不对___
A. 树立健康意识
B. 养成良好行为
C. 消除危险因素
D. 增强康复信心
E. 替代继续治疗
【单选题】
护理的工作场所从医院扩展到社会和家庭体现了___
A. 以疾病为中心的护理
B. 以护士为中心的护理
C. 以患者为中心的护理
D. 以健康为中心的护理
E. 以医生为中心的护理
【单选题】
世界卫生组织的战略目标是2000年___
A. 人人享有健康
B. 消灭烈性传染病
C. 人人享有公费医疗
D. 人人享有卫生保健
E. 人人享有更好的营养
【单选题】
国际护士节是___
A. 南丁格尔奖宣布设立的日期
B. 南丁格尔出生日期
C. 南丁格尔创办第一所护士学校的日期
D. 南丁格尔接受英国政府奖励的日期
E. 南丁格尔逝世的日期
【单选题】
在南丁格尔的著作中被认为护士必读的经典著作是___
A. 护理札记
B. 医院札记
C. 护理学基础
D. 卫生统计
E. 护理日记
【单选题】
近代护理学的形成开始于___
A. 16世纪末
B. 17世纪中叶
C. 18世纪中叶
D. 19世纪初期
E. 19世纪中叶
【单选题】
护士下午来医院上班，病区护士长安排她为患者做各项治疗工作，这种护理工作方式属于___
A. 个案护理
B. 小组制护理
C. 功能制护理
D. 责任制护理
E. 整体护理
【单选题】
生理.心理.社会医学模式强化了人是一个整体的思想，护理也从以疾病为中心转向___
A. 以社区为中心
B. 以患者为中心
C. 以社会为中心
D. 以人为中心
E. 以保健为中心
【单选题】
原始社会中，当人们吃了某些食物而致消化不良腹部不适时用手抚摸腹部减轻了疼痛，从而形成了原始的___
A. 医护照顾
B. 自我保护
C. 饮食照顾
D. 家庭照顾
E. 按摩疗法
【单选题】
在中医护理的原则中扶正祛邪的正为___
A. 医疗技术
B. 护理技术
C. 人体的防御功能
D. 中医医疗技术
E. 中医护理技术
【单选题】
同一病种，因患者特性的不同而用不同的方法护理，在中医护理中称为___
A. 辨证施护
B. 同病异护
C. 标本缓急
D. 扶正祛邪
E. 异病同护
【单选题】
当人们认为疾病是由细菌和外伤引起机体结构改变和功能异常时，护理应围绕着疾病进行，其弱点是护理只关心___
A. 患者
B. 护理技术
C. 医疗
D. 患者局部病症
E. 保健
【单选题】
1955年美国的莉迪亚.海尔(L.Hall)首次提出___
A. 个案护理
B. 整体护理
C. 功能制护理
D. 护理程序
E. 系统化整体护理
【单选题】
根据表里.虚实.寒热的症候采取不同的护理是属于___
A. 辨证施护
B. 扶正祛邪
C. 标本缓急
D. 同病异护
E. 异病同护
【单选题】
春秋时代名医扁鹊提出切脉.望色.听声.写形.言病之所在说明了___
A. 加强自身防御的方法
B. 预防疾病的方法
C. 健康宣教的方法
D. 治疗疾病的方法
E. 病情观察的方法
【单选题】
下列哪一项不属于以疾病为中心的医学思想指导下的护理实践的特点___
A. 护理对象是患者
B. 护理方式是执行医嘱
C. 护理对象是健康人
D. 护理场所是医院
E. 护理工作围绕疾病开展10612
【单选题】
关于外科护理学的叙述，下列哪一项不正确___
A. 是护理学的一大分支
B. 是外科学的一大分支
C. 属于应用性学科
D. 包含医学基础理论.外科学基础理论和护理学基础理论和技术
E. 基于医学科学的整体发展而形成
【单选题】
外科疾病的主要治疗方法是___
A. 补充血容量
B. 抗感染
C. 介入治疗
D. 手术及手法
E. 心理治疗
【单选题】
如何学习外科护理学，下列哪一项是错误的___
A. 注重理论与实践相结合
B. 树立正确的人生观和价值观
C. 不断更新知识
D. 以现代护理观念为指导
E. 把护理技术的学习放在首位
【单选题】
除下列哪一项外是形成现代护理学理论的4个框架性概念___
A. 人
B. 健康
C. 医疗
D. 环境
E. 护理
【单选题】
下列哪一项不是护理程序的步骤___
A. 评估
B. 治疗
C. 评价
D. 诊断
E. 实施
【单选题】
现代护理观以下列哪一项为中心___
A. 人的健康
B. 患者康复
C. 疾病治愈
D. 精神需求
E. 生活的护理
【单选题】
患者，男性，68岁。原有慢性活动性肝炎史。近几年腹水明显，最近肝区持续性胀痛，经医院检查证实为原发性肝癌，住院治疗3个月后出院。在实施家庭护理的措施中，你认为不妥的是___
A. 安排舒适环境
B. 隔离限制探视
C. 给予心理支持
D. 根据医嘱用药
E. 注意加强营养
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
