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【判断题】
从1922年1月香港海员罢工到1923年2月京汉铁路工人罢工，中国掀起了第一个工人运动的高潮。
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新民主主义革命开始的标志是中国共产党的建立。
【判断题】
中国最早接受和宣传马克思主义的先进分子是毛泽东。
【判断题】
1919年7月发表《多研究些问题，少谈些主义》文章的资产阶级改良主义的代表是梁启超。
【判断题】
第一次国共合作的政治基础是新民主主义。
【判断题】
1921年8月，中国共产党在上海成立的领导工人运动的专门机关是中国劳动组合书记部。
【判断题】
第一个在中国比较系统地阐述马克思主义唯物史观、政治经济学和科学社会主义基本原理的作者和作品是李大钊的《我的马克思主义观》。
【判断题】
1920年8月，陈独秀等领导建立的中国最早的地方共产党组织是上海共产主义小组。
【判断题】
1927年，汪精卫在武汉制造的屠杀共产党员和革命群众的事变是七一五政变。
【判断题】
新文化运动因批判孔学而否定中国传统文化。
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1925年，以五卅运动为起点，掀起了全国范围的大革命风暴。
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第一次国共合作的政治基础是讨伐北洋军阀。
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五四运动的直接导火线是北洋军阀政府的黑暗统治。
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大革命为把中国革命推进到一个新的阶段——土地革命战争阶段准备了必要的条件。
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十月革命推动中国先进分子从资产阶级民主主义转向社会主义。
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右倾机会主义在大革命后期才在中共中央领导机关中占据了统治地位。
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标志中国新民主主义革命开端的运动是五四运动。
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“没有调查，没有发言权”的重要思想是毛泽东在《星星之火，可以燎原》一文中提出的。
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1931年11月，中华苏维埃第一次全国工农兵代表大会召开的地点是江西瑞金。
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遵义会议是中国共产党历史上一个生死攸关的转折点。
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打响了武装反抗国民党反动派统治第一枪的是南昌起义。
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遵义会议开始了从大革命失败到土地革命战争兴起的转折。
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土地革命战争时期，共产党在根据地开展了热火朝天的“打土豪，分田地”的斗争。
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贺龙、彭德怀、郭沫若、徐特立等都是在大革命失败前加入中国共产党的。
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毛泽东是农村包围城市、武装夺取政权革命新道路开辟的杰出代表。
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国民党在全国建立统治以后，实行的依然是地主阶级和买办性的大资产阶级的统治。
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1927年7月大革命失败到1935年遵义会议召开之前，“左”倾错误先后四次在党中央的领导机关取得了统治地位。
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“政权是由枪杆子中取得的”，这一思想是在瓦窑堡会议中着重阐述的。
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东北抗日联军牺牲的第一路军总司令兼政治委员是杨靖宇。
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1939年冬至1940年春，国民党顽固派发动第一次反共高潮。
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1942年5月，毛泽东在延安文艺座谈会上发表讲话，指明了中国革命文艺的正确发展方向。
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九一八事变后开始了局部抗日战争，揭开了世界反法西斯战争的序幕。
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毛泽东写了《中国革命和中国共产党》系统地阐述了持久战的总方针。
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新加坡成立了以陈嘉庚为主席的华侨筹赈祖国难民总会，分支机构遍及东南亚各国。
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1936年广田弘毅提出了“南攻南洋群岛，北攻西伯利亚，先打中国”的侵略计划。
【判断题】
中间势力主要指民族资产阶级、开明绅士和地方实力派。
【判断题】
党的六届六中全会把毛泽东思想作为党的一切工作的指针。
【判断题】
1939年，国民党五届五中全会成立防共委员会，标志着国民党由片面抗战逐步转变为消极抗战。
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【填空题】
1. 十六进制数9DH转换为二进制数是___B。
【填空题】
2. 将二进制数11111011100转换为十进制数是___。
【填空题】
3. 将十进制数255转换成十六进制数是___H。
【填空题】
4. Cache是一种介于___和内存之间的可高速存取数据的介质。
【单选题】
磁力线上任一点 ___方向，就是该点的磁场方向。
【单选题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___。
A. 10%
B. 5%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
