【判断题】
根据GB/T221—2000规定，合金结构钢牌号头部用两位阿拉伯数字表示碳的质量分数的平均值（以千分之几计）
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【判断题】
原子核由带正电荷的质子和不带电的中子组成
【判断题】
焊接烟尘的来源是由熔化金属及熔渣在过热条件下产生的高温蒸气经氧化，冷凝而形成的
【判断题】
管件对接的定位焊缝长度一般为25~30mm，厚度一般为4~5mm.
【判断题】
焊条电弧焊立焊操作时，发现椭圆形熔池下部边缘由比较平直轮廓变成鼓肚变圆时，表示熔池温度已稍高或过高，应立即灭弧，降低熔池温度，以避免产生咬边
【判断题】
CO2焊用于焊接低碳钢和低合金高强度钢时，主要采用通过焊丝的锰钛联合脱氧的方法
【判断题】
CO2焊时，当焊接电流逐渐增大时，熔深、熔宽和余高都相应地增加
【判断题】
对焊机按工艺方法分有通用对焊机和专用对焊机
【判断题】
不等厚度材料点焊时，为防止熔核偏移造成焊点强度大大下降，一般规定工件厚度比不应超过1：5
【判断题】
冷轧低碳钢焊接热影响区由过热区、正火区和部分相变区三部分组成
【判断题】
珠光体耐热钢焊条是根据母材的高温强度来选择的
【判断题】
加热温度950~1250℃是不锈钢晶间腐蚀的危险温度区，或称敏化温度区
【判断题】
为了防止奥氏体不锈钢焊接热裂纹，希望焊缝金属组织是奥氏体-铁素体双相组织，其中铁素体的质量分数应控制在15%左右
【判断题】
钨极直径太小、焊接电流太大是产生未焊透的原因之一
【判断题】
磁粉探伤适用于检测非导磁性材料的表面和近表面的缺陷
【判断题】
我国射线 探伤标准规定，焊缝质量分为四个等级，I级焊缝内允许有少量的气孔和夹渣
【单选题】
曲轴轴颈刮伤一般由烧伤轴瓦引起的，当刮伤不严重时，可采用___进行修复。
A. 喷涂法
B. 电镀法
C. 堆焊法
D. 手工修磨法
【单选题】
不爱护设备的做法是___。
A. 保持设备清洁
B. 正确使用设备
C. 自己修理设备
D. 及时保养设备
【单选题】
电机中的铁心吸合时噪声增大，是由于电磁离合器___。
A. 线圈电流太小
B. 线圈线头松动
C. 衔铁距离过大
D. 线圈供电电压不足
【单选题】
滚珠丝杆副的丝杆支承轴承的压盖压合情况不好将会导致___故障。
A. 过载
B. 窜动
C. 爬行
D. 过载、窜动、爬行
【单选题】
带标准锥柄检验棒，莫氏锥度用标准莫氏环规着色检查，接触面积应达___以上。
A. 50%
B. 80%
C. 95%
D. 30%
【单选题】
材料牌号，12 CrNi3渗碳，淬火，回火HR C58～63，工件___表面硬度要求高，耐磨性好，有很好的韧性和高强度的零件。
A. 形状简单
B. 形状复杂
C. 外形光滑
D. 外形平整
【单选题】
常用的传动装置的传动方式有机械传动，液压(气压)传动和___传动。
【单选题】
精密机床精密零件的修复：各类精密机床的加工精度和使用寿命取决于精密零件的制造和___，设备大修理中，零件的修复是零件恢复精度的一种手段。
A. 组装过程
B. 零件保养
C. 装配精度
D. 生产过程
【单选题】
要安排好培训计划，做好指导前的准备工作，做到有组织，有计划地进行___，要做到定时间，定地点，定内容，定进度，定要求，有练习，有考核。
【单选题】
齿形误差超差，齿轮两侧的齿形，一侧外凸于标准渐开线，另一侧内凹于标准渐开线，这是由于滚刀安装时没有对准工件回转中心，造成滚刀左右齿廓的实际压力角不等，压力角大的一侧齿形内凹与标准渐开线，压力角小的一侧齿形外凸于标准渐开线，使整个齿呈___。
A. 对称齿形
B. 螺旋状态
C. 偏离中心状态
D. 不对称齿形
【单选题】
深孔，是指___的孔。
A. 孔的深度大于10mm
B. 孔的深度大于100mm
C. 孔的深度大于直径5倍以上的孔
D. 孔的直径大于深度5倍
【单选题】
低压电器根据它在电气线路中的地位和作用，通常按___方式分类。
【单选题】
三坐标测量机是利用点位测量原理工作的，即借助测量机采集零件表面上一系列有意义的空间点，然后通过___，求得这些点组成的特定几何元素的位置及其形状。
A. 集中处理
B. 分析处理
C. 计算处理
D. 数字处理
【单选题】
液压管接头松动或密封不严，将使___。
A. 液压系统产生冲击
B. 空气混入液压系统
C. 节流缓冲装置失灵
D. 液压元件摩擦加剧
【单选题】
滚珠丝杠副的丝杆与导轨不平行将会导致___故障。
A. 过载
B. 窜动
C. 爬行
D. 过载、窜动、爬行
【单选题】
下列有关平行度叙述错误的是___。
A. 线对线垂直度公差带是距离为公差值t，且垂直于基准线的两平行线之间的区域
B. 线对面垂直度公差带在给定方向上是距离为公差值t,且垂直于基准平面的两平行平面之间的区域
C. 面对面垂直度公差带是距离为公差值t，且垂直于基准平面的两平行平面之间的区域
D. 面对线垂直度公差带是距离为公差值t，且垂直于基准线的两平行平面之间的区域
【单选题】
减小滚动轴承配合间隙，可减小主轴承内的___，以提高滚动轴承主轴的旋转精度。
A. 热胀量
B. 倾斜量
C. 跳动量
D. 过盈量
【单选题】
轨道安装，在吊车梁所弹的中心线上铺好橡皮垫，将轨道放在垫上并用鱼尾板将轨道连成一体，大致调成一条直线后用压板，螺栓将轨道与吊车梁连接起来，并校正轨道的___和直线。
A. 平行度
B. 平直度
C. 直线度
D. 水平度
【单选题】
测量环境条件中___是引起误差的主要来源。
A. 照明
B. 振动
C. 温度
D. 所有因素
【单选题】
用新的标准圆柱铰刀铰削高精度孔时，必须先将铰刀直径___到与工件相符的尺寸精度。
【单选题】
为减少或消除随机误差，通常取测量次数为___。
A. 2 次
B. 25 次
C. 5-15 次
D. 至少20 次
【单选题】
考虑箱体工件划线工艺时，不用分析考虑___。
A. 箱体的第一划线位置
B. 箱体的体积大小
C. 箱体的加工工艺
D. 箱体的材料成份
【单选题】
横梁夹紧装置与立柱夹紧面接触不良，由于横梁夹紧时受力___，致使横梁移动时其平行度发生变化，此时可检查夹紧装置与力柱表面的接触情况，并修刮横梁夹紧装置工作面，直至接触良好。
A. 不均衡
B. 分布不均匀
C. 过大
D. 过小
【单选题】
大型设备机械零件的特点是大、重、精度要求不高，所以其修复常用焊修、镶补，摸、接、粘接等修复方法，但有一个___，不能降低零件的强度和刚性及设备的力学性能，不能大幅度降低设备的使用寿命。
【单选题】
发生事故时，必须及时向领导报告，并保护好___，召开事故分析会。
A. 人身安全
B. 设备
C. 现场
D. 工具
推荐试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
