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电子电路常用protel绘图软件进行绘制
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集成移位寄存器可实现顺序脉冲产生器功能
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74LS138及相应门电路可实现加法器的功能
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集成二一十进制计数器通过反馈置数及反馈清零法计数
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集成二一十进制计数器可通过显示译码器将计数结果显示出来
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集成二一十进制计数器可以组成任意进制计数器
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JK触发器两个输入端没有不定状态的情况
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晶闸管的触发电路必须能够产生一定功率和宽度的触发脉冲信号
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三相半波可控整流电路分共阴极接法和共阳极接法两类
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三相半波可控整流电路大电感负载无续流管的控制角α移相范围是0~90°
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三相半控桥式整流电路由三只晶闸管和三只功率二极管组成
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三相半控桥式整流电路电阻性负载的控制角a移相范围是0~180°
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三相半控桥式整流电路电阻性负载的控制角a移相范围是0~120°
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三相半控桥式整流电路电感性负载的控制角a移相范围是0~90°
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三相全控桥式整流电路电阻负载，控制角a的移相范围是0~120°
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三相全控桥式整流电路大电感负载无续流管，控制角a的移相范围是0~90°
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三相全控桥式可控整流电路电感负载，当控制角a等于60°时，输出电压为零
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三相可控整流触发电路调试时，首先要保证三相同步电压互差60°
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三相可控整流触发电路调试时，首先要检查三相同步电压是否对称，再查三相锯齿波是否正常，最后检查输出双脉冲的波形
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三相桥式可控整流电路电阻性负载的输出电压波形一个周期内有6个波峰
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三相桥式可控整流电路电阻性负载的输出电流波形是一条近似水平线
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
