【单选题】
___由于它的机械特性接近恒功率特性，低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引。
A. 串励直流电动机
B. 并励直流电动机
C. 交流异步电动机
D. 交流同步电动机
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【单选题】
自动控制系统的动态指标中___反映了系统的稳定性能。
A. 最大超调量和振荡次数
B. 调整时间
C. 最大超调量
D. 调整时间和振荡次数
【单选题】
系统对扰动信号的响应能力也称作扰动指标，如___。
A. 振荡次数、动态速降
B. 最大超调量、动态速降
C. 最大超调量、恢复时间
D. 动态速降、调节时间
【单选题】
同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是___。
A. 它具有抑制干扰的能力
B. 系统稳定性提高
C. 减小了系统的复杂性
D. 对元件特性变化更敏感
【单选题】
自动控制系统正常工作的首要条件是___。
A. 系统闭环负反馈控制
B. 系统恒定
C. 系统可控
D. 系统稳定
【单选题】
实用的调节器线路，一般应有抑制零漂，___，输入滤波，功率放大，比例系数可调，寄生振荡消除等附属电路。
A. 限副
B. 输出滤波
C. 温度补偿
D. 整流
【单选题】
从自控系统的基本组成环节来看，开环控制系统与闭环控制系统的区别在于___
A. 有无测量装置
B. 有无被控对象
C. 有无反馈环节
D. 控制顺序
【单选题】
反馈控制系统主要由___、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
A. 给定环节
B. 补偿环节
C. 放大器
D. 检测环节
【单选题】
由比例调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 离散控制系统
D. 顺序控制系统
【单选题】
无静差调速系统中必定有___。
A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 微分调节器
D. 积分调节器
【单选题】
自动调速系统中比例调节器的输出只取决于___。
A. 反馈量的现状
B. 输入偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输入偏差量的现状
【单选题】
自动调速系统中的___可看成是比例环节。
A. 补偿环节
B. 放大器
C. 测速发电机
D. 校正电路
【单选题】
为避免步进电动机在低频区工作易产生失步的现象，不宜采用___工作方式。
A. 单双六拍
B. 单三拍
C. 双三拍
D. 单双八拍
【单选题】
自动调速系统中积分环节的特点是___。
A. 具有瞬时响应能力
B. 具有超前响应能力
C. 响应具有滞后作用
D. 具有纯延时响应
【单选题】
由此例积分调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 顺序控制系统
D. 离散控制系统
【单选题】
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的___。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
【单选题】
___，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A. 稳态时
B. 动态时
C. 无论稳态还是动态过程中
D. 无论何时
【单选题】
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器___与输入量成正比。
A. 输出量的变化率
B. 输出量的大小
C. 积分电容两端电压
D. 积分电容两端的电压偏差
【单选题】
自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压___。
A. 一定为零
B. 不确定
C. 等于输入电压
D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
【单选题】
在自控系统中___常用来使调节过程加速。
A. Pl调节器
B. D调节器
C. PD调节器
D. ID调节器
【单选题】
对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是___。
A. 负载过大
B. 电动机过大
C. 启动频率过低
D. 启动频率过高
【单选题】
微分环节和积分环节的传递函数___。
A. 互为倒数
B. 互为约数
C. 线性关系
D. 不相关
【单选题】
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个___。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
【单选题】
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个___，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。
A. 微分环节与积分环节相串联
B. 微分环节与比例环节相串联
C. 被分环节与惯性环节相串联
D. 微分环节与延迟环节相串联
【单选题】
双闭环无静差调速系统中，转速调节器一般采用___。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
【单选题】
由于比例调节是依靠输人偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定___
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
【单选题】
若要使PI调节器输出量下降，必须输入___的信号。
A. 与原输入量不相同
B. 与原输入量大小相同
C. 与原输入量极性相反
D. 与原输入量极性相同
【单选题】
在带P1调节器的无静差直流调速系统中，可以用___来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
【单选题】
实际的Pl调节器电路中常有锁零电路，其作用是___。
A. 停车时使PI调节器输出饱和
B. 停车时发出制动信号
C. 停车时发出报警信号
D. 停车时防止电动机爬动
【单选题】
对采用Pl调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应___。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定l参数，减小积分系数
【单选题】
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P的参数调节主要影响系统的___。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
【单选题】
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长___。
A. 直至饱和
B. 无限增大
C. 不确定
D. 直至电路损坏
【单选题】
步进电动机加减速时产生失步和过冲现象，可能的原因是___。
A. 电动机的功率太小
B. 设置升降速时间过慢
C. 设置升降速时间过快
D. 工作方式不对
【单选题】
自动调速系统应归类在___。
A. 过程控制系统
B. 采样控制系统
C. 恒值控制系统
D. 智能控制系统
【单选题】
转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动，___补偿能力。
A. 有
B. 没有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
【单选题】
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，使电动机的转速___。
A. 以恒转速旋转
B. 等于原来的转速
C. 略低于原来的转速
D. 略高于原来的转速
【单选题】
转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿___的变化。
A. 电枢电阻压降
B. 整流电路电阻压降
C. 平波电抗器与电刷压降
D. 电枢回路电阻压降
【单选题】
闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹被对系统性能的影响，若采用___自我调节。
A. 电压负反馈调速时，能
B. 转速负反馈调速时，不能
C. 转速负反馈调速时，能
D. 电压负反馈加电流正反馈补偿调速时，能
【单选题】
单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈的作用是实现___。
A. 双闭环控制
B. 限制晶闸管电流
C. 系统的“挖土机特性”
D. 快速停车
【单选题】
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的___倍。
A. 1+K
B. 1/(1+K)
C. 1+2K
D. l/K
【单选题】
转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制___。
A. 给定电压变化的扰动
B. 一切前向通道上的扰动
C. 反馈检测电压变化的扰动
D. 电网电压及负载变化的扰动
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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