【单选题】
反馈控制系统主要由___、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
A. 给定环节
B. 补偿环节
C. 放大器
D. 检测环节
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相关试题
【单选题】
由比例调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 离散控制系统
D. 顺序控制系统
【单选题】
无静差调速系统中必定有___。
A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 微分调节器
D. 积分调节器
【单选题】
自动调速系统中比例调节器的输出只取决于___。
A. 反馈量的现状
B. 输入偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输入偏差量的现状
【单选题】
自动调速系统中的___可看成是比例环节。
A. 补偿环节
B. 放大器
C. 测速发电机
D. 校正电路
【单选题】
为避免步进电动机在低频区工作易产生失步的现象，不宜采用___工作方式。
A. 单双六拍
B. 单三拍
C. 双三拍
D. 单双八拍
【单选题】
自动调速系统中积分环节的特点是___。
A. 具有瞬时响应能力
B. 具有超前响应能力
C. 响应具有滞后作用
D. 具有纯延时响应
【单选题】
由此例积分调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 顺序控制系统
D. 离散控制系统
【单选题】
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的___。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
【单选题】
___，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A. 稳态时
B. 动态时
C. 无论稳态还是动态过程中
D. 无论何时
【单选题】
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器___与输入量成正比。
A. 输出量的变化率
B. 输出量的大小
C. 积分电容两端电压
D. 积分电容两端的电压偏差
【单选题】
自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压___。
A. 一定为零
B. 不确定
C. 等于输入电压
D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
【单选题】
在自控系统中___常用来使调节过程加速。
A. Pl调节器
B. D调节器
C. PD调节器
D. ID调节器
【单选题】
对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是___。
A. 负载过大
B. 电动机过大
C. 启动频率过低
D. 启动频率过高
【单选题】
微分环节和积分环节的传递函数___。
A. 互为倒数
B. 互为约数
C. 线性关系
D. 不相关
【单选题】
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个___。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
【单选题】
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个___，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。
A. 微分环节与积分环节相串联
B. 微分环节与比例环节相串联
C. 被分环节与惯性环节相串联
D. 微分环节与延迟环节相串联
【单选题】
双闭环无静差调速系统中，转速调节器一般采用___。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
【单选题】
由于比例调节是依靠输人偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定___
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
【单选题】
若要使PI调节器输出量下降，必须输入___的信号。
A. 与原输入量不相同
B. 与原输入量大小相同
C. 与原输入量极性相反
D. 与原输入量极性相同
【单选题】
在带P1调节器的无静差直流调速系统中，可以用___来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
【单选题】
实际的Pl调节器电路中常有锁零电路，其作用是___。
A. 停车时使PI调节器输出饱和
B. 停车时发出制动信号
C. 停车时发出报警信号
D. 停车时防止电动机爬动
【单选题】
对采用Pl调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应___。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定l参数，减小积分系数
【单选题】
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P的参数调节主要影响系统的___。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
【单选题】
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长___。
A. 直至饱和
B. 无限增大
C. 不确定
D. 直至电路损坏
【单选题】
步进电动机加减速时产生失步和过冲现象，可能的原因是___。
A. 电动机的功率太小
B. 设置升降速时间过慢
C. 设置升降速时间过快
D. 工作方式不对
【单选题】
自动调速系统应归类在___。
A. 过程控制系统
B. 采样控制系统
C. 恒值控制系统
D. 智能控制系统
【单选题】
转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动，___补偿能力。
A. 有
B. 没有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
【单选题】
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，使电动机的转速___。
A. 以恒转速旋转
B. 等于原来的转速
C. 略低于原来的转速
D. 略高于原来的转速
【单选题】
转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿___的变化。
A. 电枢电阻压降
B. 整流电路电阻压降
C. 平波电抗器与电刷压降
D. 电枢回路电阻压降
【单选题】
闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹被对系统性能的影响，若采用___自我调节。
A. 电压负反馈调速时，能
B. 转速负反馈调速时，不能
C. 转速负反馈调速时，能
D. 电压负反馈加电流正反馈补偿调速时，能
【单选题】
单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈的作用是实现___。
A. 双闭环控制
B. 限制晶闸管电流
C. 系统的“挖土机特性”
D. 快速停车
【单选题】
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的___倍。
A. 1+K
B. 1/(1+K)
C. 1+2K
D. l/K
【单选题】
转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制___。
A. 给定电压变化的扰动
B. 一切前向通道上的扰动
C. 反馈检测电压变化的扰动
D. 电网电压及负载变化的扰动
【单选题】
电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行___。
A. 欠补偿
B. 全补偿
C. 过补偿
D. 温度补偿
【单选题】
电压负反馈调速系统对___有补偿能力。
A. 励磁电流的扰动
B. 电刷接触电阻扰动
C. 检测反锁元件扰动
D. 电网电压扰动
【单选题】
电压负反馈能克服___压降所引起的转速降。
A. 电枢电阻
B. 整流器内阻
C. 电枢回路电阻
D. 电刷接触电阻
【单选题】
在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是___
A. 有静差调速系统
B. 无静差调速系统
C. 全补偿时是无静差调速系统
D. 难以确定静差有无的调速系统
【单选题】
电压负反馈调速系统中，电流正反馈在系统中起___作用。
A. 补偿电枢回路电阻所引起的稳态速降
B. 补偿整流器内阻所引起的稳态速降
C. 补偿电枢电阻所引起的稳态速降
D. 补偿电刷接触电阻及电流取样电阻所引起的稳态速降
【单选题】
在调速性能指标要求不高的场合，可采用___直流调速系统。
A. 电流、电压负反馈
B. 带电流正反馈补偿的电压负反馈
C. 带电流负反馈补偿的电压正反馈
D. 带电流负反馈补偿的电压负反馈
【单选题】
电照电流双闭环调速系统中电流调节器ACR的输入信号有___。
A. 速度给定信号与电压调节器的输出信号
B. 电流反馈信号与电压反馈信号
C. 电流反馈信号与电压调节器的输出信号
D. 电流反馈信号与速度给定信号
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【单选题】
马克思主义最重要的理论品质是___
A. 吐故纳新
B. 科学严谨
C. 博大精深
D. 与时俱进
【单选题】
马克思主义产生的经济根源是___
A. 工业革命
B. 资本主义经济危机
C. 阶级斗争
D. 资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动
【单选题】
马克思主义产生的阶级基础和实践基础是___
A. 资本主义的剥削和压迫
B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台
C. 工人罢工和起义
D. 工人运动得到了“农民的合唱”
【单选题】
提出价值规律是“一只看不见的手”是___
A. 马克思
B. 亚当·斯密
C. 大卫·李嘉图
D. 威廉·配第
【单选题】
马克思恩格斯进一步发展和完善了的英国古典经济学理论是___
A. 辩证法
B. 历史观
C. 劳动价值论
D. 剩余价值论
【单选题】
马克思把黑格尔的辩证法称为___
A. 合理内核
B. 基本内核
C. 精髓
D. 核心
【单选题】
“哲学把无产阶级当作自己的物质武器，同样，无产阶级把哲学当作自己的精神武器”，这个论断的含义是___
A. 马克思主义是无产阶级的世界观和方法论
B. 哲学的存在方式是物质
C. 无产阶级的存在方式是精神
D. 无产阶级掌握哲学就由自为阶级转化为自在阶级
【单选题】
马克思主义生命力的根源在于___
A. 以实践为基础的科学性和革命性的统一
B. 与时俱进
C. 阶级性与科学性的统一
D. 科学性
【单选题】
无产阶级的科学世界观和方法论是___
A. 辩证唯物主义
B. 历史唯物主义
C. 辩证唯物主义和历史唯物主义
D. 唯物主义
【单选题】
马克思主义理论最根本的本质属性是___
A. 科学性
B. 革命性
C. 实践性
D. 与时俱进
【单选题】
马克思主义最崇高的社会理想是___
A. 实现共产主义
B. 消灭阶级、消灭国家
C. 实现个人的绝对自由
D. 实现人权
【单选题】
学习马克思主义基本原理的根本方法是___
A. 认真学习马克思主义著作
B. 一切从实际出发
C. 理论联系实际
D. 调查研究
【单选题】
1848年，由马克思、恩格斯合著的、标志科学社会主义诞生的著作是___
A. 《共产主义原理》
B. 《共产党宣言》
C. 《德意志意识形态》
D. 《资本论》
【单选题】
马克思主义哲学的直接理论来源是___
A. 英国古典政治经济学
B. 法国空想社会主义
C. 德国古典哲学
D. 法国哲学
【单选题】
哲学的基本问题是___
A. 社会和自然的关系问题
B. 思维与存在的关系问题
C. 政治和经济的关系问题
D. 实践和理论的关系问题
【单选题】
马克思主义认为，哲学是___
A. 人们自发形成的世界观
B. 理论化、系统化的世界观
C. 科学的世界观
D. 无产阶级的世界观
【单选题】
肯定思维和存在有同一性，这是___
A. 辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 唯心主义的观点
D. 可知论的观点
【单选题】
唯心主义的基本形式是___
A. 客观唯心主义与主观唯心主义
B. 一元论唯心主义与二元论唯心主义
C. 经验论唯心主义与唯理论唯心主义
D. 辩证唯心主义与形而上学唯心主义
【单选题】
下列观点属于主观唯心主义的是___
A. 心外无物，心外无理
B. 理在气中，理随事变
C. 富贵在天，死生由命
D. 理在事先，事随理变
【单选题】
下列属于客观唯心主义的是___
A. 存在就是被感知
B. 物是感觉的复合
C. 意识是万物的本原
D. 理在事先
【单选题】
“存在就是被感知”是___
A. 机械唯物主义观点
B. 客观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 主观唯心主义观点
【单选题】
古代朴素唯物主义把世界的本原归结为___
A. 绝对观念
B. 客观实在
C. 理念世界
D. 水、火等“原初”物质
【单选题】
中国古代哲学家荀子说：“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是一种___
A. 宿命论观点
B. 唯意志论观点
C. 机械唯物论观点
D. 朴素唯物论观点
【单选题】
在马克思主义哲学产生以前不曾存在___
A. 唯物主义和唯心主义的斗争
B. 唯物史观和唯心史观的斗争
C. 辩证法和形而上学的斗争
D. 可知论和不可知论的斗争
【单选题】
判断一种哲学是否是“真正的哲学”取决于它___
A. 是否坚持唯心论
B. 是否坚持辩证法
C. 是否坚持唯物论
D. 是否是时代精神的精华
【单选题】
哲学上的一元论就是承认___
A. 世界是物质
B. 世界在本质上是精神
C. 世界是发展的
D. 世界的本原只有一个
【单选题】
旧唯物主义不能彻底战胜唯心主义的根本原因是___
A. 主张物质的决定作用
B. 否认意识的能动作用
C. 无法驳斥唯心主义狡猾的诡辩
D. 不懂得科学的实践观点
【单选题】
对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是___
A. 划分唯物主义和唯心主义的标准
B. 划分辩证法和形而上学的标准
C. 划分可知论和不可知论的标准
D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【单选题】
马克思主义哲学和具体科学的关系属于___
A. 内容和形式的关系
B. 整体和部分的关系
C. 原因和结果的关系
D. 共性和个性的关系
【单选题】
物质的唯一特性是___
A. 运动变化性
B. 客观实在性
C. 具体性
D. 可感知性
【单选题】
物质无非是各种物的总和，是从这种总和抽象出来的。这种观点属于___
A. 辩证唯物主义物质观
B. 形而上学唯物主义物质观
C. 庸俗唯物主义物质观
D. 朴素唯物主义物质观
【单选题】
运动是物质的存在方式。这是对运动的___
A. 唯心主义理解
B. 直观唯物主义理解
C. 辩证唯物主义理解
D. 庸俗唯物主义理解
【单选题】
在物质和运动关系问题上，形而上学唯物主义的错误是___
A. 夸大运动的绝对性
B. 设想无物质的运动
C. 否认静止的存在
D. 设想无运动的物质
【单选题】
在物质和运动关系问题上，唯心主义哲学的错误是___
A. 设想无物质的运动
B. 否认运动的存在
C. 设想无运动的物质
D. 否认静止的存在
【单选题】
运动和静止的关系是___
A. 现象和本质的关系
B. 一般和个别的关系
C. 绝对和相对的关系
D. 抽象和具体的关系
【单选题】
时间和空间___
A. 同物质运动无关
B. 是一种先验的形式
C. 是运动着的物质本身
D. 是运动着的物质的存在方式
【单选题】
从动物心理发展到人的意识的决定性环节是___
A. 手脚分工
B. 语言的产生
C. 社会的出现
D. 劳动
【单选题】
意识是人脑的机能，表现___
A. 人脑是意识的源泉
B. 意识是人脑自生的
C. 意识是人脑的分泌物
D. 人脑是产生意识的物质器官
【单选题】
假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性，反映的特性，这是合乎逻辑的。这种观点___
A. 辩证唯物主义观点
B. 主观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 客观唯物主义观点
【单选题】
___
A. 客观唯心主义观点
B. 朴素唯物主义观点
C. 唯意志主义观点
D. 辩证唯物主义观点
