【单选题】
从自控系统的基本组成环节来看，开环控制系统与闭环控制系统的区别在于___
A. 有无测量装置
B. 有无被控对象
C. 有无反馈环节
D. 控制顺序
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【单选题】
反馈控制系统主要由___、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
A. 给定环节
B. 补偿环节
C. 放大器
D. 检测环节
【单选题】
由比例调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 离散控制系统
D. 顺序控制系统
【单选题】
无静差调速系统中必定有___。
A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 微分调节器
D. 积分调节器
【单选题】
自动调速系统中比例调节器的输出只取决于___。
A. 反馈量的现状
B. 输入偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输入偏差量的现状
【单选题】
自动调速系统中的___可看成是比例环节。
A. 补偿环节
B. 放大器
C. 测速发电机
D. 校正电路
【单选题】
为避免步进电动机在低频区工作易产生失步的现象，不宜采用___工作方式。
A. 单双六拍
B. 单三拍
C. 双三拍
D. 单双八拍
【单选题】
自动调速系统中积分环节的特点是___。
A. 具有瞬时响应能力
B. 具有超前响应能力
C. 响应具有滞后作用
D. 具有纯延时响应
【单选题】
由此例积分调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 顺序控制系统
D. 离散控制系统
【单选题】
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的___。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
【单选题】
___，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A. 稳态时
B. 动态时
C. 无论稳态还是动态过程中
D. 无论何时
【单选题】
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器___与输入量成正比。
A. 输出量的变化率
B. 输出量的大小
C. 积分电容两端电压
D. 积分电容两端的电压偏差
【单选题】
自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压___。
A. 一定为零
B. 不确定
C. 等于输入电压
D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
【单选题】
在自控系统中___常用来使调节过程加速。
A. Pl调节器
B. D调节器
C. PD调节器
D. ID调节器
【单选题】
对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是___。
A. 负载过大
B. 电动机过大
C. 启动频率过低
D. 启动频率过高
【单选题】
微分环节和积分环节的传递函数___。
A. 互为倒数
B. 互为约数
C. 线性关系
D. 不相关
【单选题】
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个___。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
【单选题】
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个___，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。
A. 微分环节与积分环节相串联
B. 微分环节与比例环节相串联
C. 被分环节与惯性环节相串联
D. 微分环节与延迟环节相串联
【单选题】
双闭环无静差调速系统中，转速调节器一般采用___。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
【单选题】
由于比例调节是依靠输人偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定___
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
【单选题】
若要使PI调节器输出量下降，必须输入___的信号。
A. 与原输入量不相同
B. 与原输入量大小相同
C. 与原输入量极性相反
D. 与原输入量极性相同
【单选题】
在带P1调节器的无静差直流调速系统中，可以用___来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
【单选题】
实际的Pl调节器电路中常有锁零电路，其作用是___。
A. 停车时使PI调节器输出饱和
B. 停车时发出制动信号
C. 停车时发出报警信号
D. 停车时防止电动机爬动
【单选题】
对采用Pl调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应___。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定l参数，减小积分系数
【单选题】
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P的参数调节主要影响系统的___。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
【单选题】
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长___。
A. 直至饱和
B. 无限增大
C. 不确定
D. 直至电路损坏
【单选题】
步进电动机加减速时产生失步和过冲现象，可能的原因是___。
A. 电动机的功率太小
B. 设置升降速时间过慢
C. 设置升降速时间过快
D. 工作方式不对
【单选题】
自动调速系统应归类在___。
A. 过程控制系统
B. 采样控制系统
C. 恒值控制系统
D. 智能控制系统
【单选题】
转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动，___补偿能力。
A. 有
B. 没有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
【单选题】
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，使电动机的转速___。
A. 以恒转速旋转
B. 等于原来的转速
C. 略低于原来的转速
D. 略高于原来的转速
【单选题】
转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿___的变化。
A. 电枢电阻压降
B. 整流电路电阻压降
C. 平波电抗器与电刷压降
D. 电枢回路电阻压降
【单选题】
闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹被对系统性能的影响，若采用___自我调节。
A. 电压负反馈调速时，能
B. 转速负反馈调速时，不能
C. 转速负反馈调速时，能
D. 电压负反馈加电流正反馈补偿调速时，能
【单选题】
单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈的作用是实现___。
A. 双闭环控制
B. 限制晶闸管电流
C. 系统的“挖土机特性”
D. 快速停车
【单选题】
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的___倍。
A. 1+K
B. 1/(1+K)
C. 1+2K
D. l/K
【单选题】
转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制___。
A. 给定电压变化的扰动
B. 一切前向通道上的扰动
C. 反馈检测电压变化的扰动
D. 电网电压及负载变化的扰动
【单选题】
电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行___。
A. 欠补偿
B. 全补偿
C. 过补偿
D. 温度补偿
【单选题】
电压负反馈调速系统对___有补偿能力。
A. 励磁电流的扰动
B. 电刷接触电阻扰动
C. 检测反锁元件扰动
D. 电网电压扰动
【单选题】
电压负反馈能克服___压降所引起的转速降。
A. 电枢电阻
B. 整流器内阻
C. 电枢回路电阻
D. 电刷接触电阻
【单选题】
在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是___
A. 有静差调速系统
B. 无静差调速系统
C. 全补偿时是无静差调速系统
D. 难以确定静差有无的调速系统
【单选题】
电压负反馈调速系统中，电流正反馈在系统中起___作用。
A. 补偿电枢回路电阻所引起的稳态速降
B. 补偿整流器内阻所引起的稳态速降
C. 补偿电枢电阻所引起的稳态速降
D. 补偿电刷接触电阻及电流取样电阻所引起的稳态速降
【单选题】
在调速性能指标要求不高的场合，可采用___直流调速系统。
A. 电流、电压负反馈
B. 带电流正反馈补偿的电压负反馈
C. 带电流负反馈补偿的电压正反馈
D. 带电流负反馈补偿的电压负反馈
推荐试题
【单选题】
违法犯罪行为应依法受到制裁和惩罚，这体现了法律的___。
A. 指引作用
B. 强制作用
C. 教育作用
D. 预测作用
【单选题】
依照适用范围的不同，法可以划分为一般法和特别法。下列属于特别法的是___
A. 《中华人民共和国刑法》
B. 《中华人民共和国合同法》
C. 《中华人民共和国民法通则》
D. 《中华人民共和国妇女权益保障法》
【单选题】
中华人民共和国是全国各族人民共同缔造的统一的多民族国家，其国家结构形式是___。
A. 单一制
B. 复合制
C. 联邦制
D. 邦联制
【单选题】
我国民族自治地方的自治机关是自治区、自治州、自治县的___。
A. 人民政府和人民法院
B. 人民法院和人民检察院
C. 人民代表大会和人民政府
D. 人民代表大会及其常务委员会
【单选题】
在某些特殊紧急情况下，出于国家安全、社会稳定和公共利益的特别需要，行政机关可以在限制条件下，采取没有法律依据的或者同法律相抵触的措施。这体现的是行政法的___。
A. 回避原则
B. 行政合法性原则
C. 行政应急性原则
D. 行政合理性原则
【单选题】
根据《中华人民共和国公司法》规定，由法定人数的股东组成、股东以其出资额对公司承担责任、公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人是___。
A. 合伙公司
B. 有限责任公司
C. 无限责任公司
D. 遵守劳动纪律和职业道德
【单选题】
人身权分为人格权和身份权两方面的内容。身份权指因民事主体的特定身份而产生的权利。下列人身权中属于身份权的是___。
A. 继承权
B. 姓名权
C. 生命权
D. 身体健康权
【单选题】
当事人应当按照合同约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。这体现了《中华人民共和国合同法》的___。
A. 公平原则
B. 当事人自愿原则
C. 合同必须履行原则
D. 当事人法律地位平等原则
【单选题】
张某有个人存款2万元。对这笔钱，1996年张某立下遗嘱，死后由其弟继承，并办理了公证手续；1997年张某又亲笔写下遗书，死后由其子继承；1998年张某病危期间，在有3名同事在场见证的情况下，立下口头遗嘱，死后由其女继承。后张某死亡，此2万元遗产的继承人应是___。
A. 其子
B. 其弟
C. 其女
D. 其弟、子、女三人
【单选题】
下列关于我国刑法对人的效力表述中，错误的是___。
A. 我国公民在我国领域内犯罪的，一律适用我国刑法
B. 我国的国家工作人员或者军人在我国领域外犯罪的，一律追究其刑事责任
C. 外国人在我国领域外针对我国国家或者公民实施犯罪的，一律适用我国刑法
D. 外国人在我国领域内犯罪的，除享有外交特权和豁免权者的刑事责任通过外交途径解决外，其他人一律适用我国刑法
【单选题】
《中华人民共和国刑法》第5条规定：“刑罚的轻重，应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应”。这体现的是___。
A. 罪刑法定原则
B. 罪刑相适应原则
C. 法律面前人人平等原则
D. 以事实为根据，以法律为准绳的原则
【单选题】
下列罪犯中应当从重处罚的是___。
A. 累犯
B. 中止犯
C. 共同犯罪中的从犯
D. 共同犯罪中的胁从犯
【单选题】
按照规定的内容、法律地位和制定的程序不同，法律可以划分为根本法和普通法。其中，根本法又称___。
【单选题】
下列选项中属于国务院职能范围的是___。
A. 修改宪法
B. 制定和修改基本法律
C. 批准省、自治区和直辖市的划分
D. 制定和修改行政法规
【单选题】
《中华人民共和国宪法》规定，公民对国家工作人员的违法失职行为有权向国家机关提出申诉、控告或者检举。这属于公民基本权利中的___。
A. 政治权利
B. 监督权利
C. 社会经济权利
D. 人身自由权利
【单选题】
公民的下列违法行为中，属于违反了《中华人民共和国治安管理处罚条例》的是___。
A. 不遵守合同约定，长期拖欠房屋租金
B. 拒不赡养年迈、丧失劳动能力的父母
C. 故意损毁或者擅自移动路牌、交通标志
D. 为境外机构、人员非法提供国家秘密或情报
【单选题】
根据《中华人民共和国行政处罚法》的规定，下列情况中，行为人不受行政处罚的是___。
A. 受他人胁迫有违法行为的
B. 主动消除或减轻违法行为危害后果的
C. 配合行政机关查处违法行为有立功表现的
D. 违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的
【单选题】
通常情况下，劳动者解除劳动合同，应当___。
A. 提前30日以书面形式通知用人单位
B. 提前30日以口头形式通知用人单位
C. 提前60日以书面形式通知用人单位
D. 提前60日以口头形式通知用人单位
【单选题】
经营者为排挤竞争对手，以低于成本价格销售商品的行为是___。
A. 违约行为
B. 正当竞争的行为
C. 不正当竞争的行为
D. 侵犯消费者权益的行为
【单选题】
我国公民的民事权利能力始于___。
A. 出生
B. 10周岁
C. 16周岁
D. 18周岁
【单选题】
杨某刚满16岁时进工厂当了工人，每月收入700元。除交父母一部分生活费外，其余都积赞下来，一年时间已有2000多元积蓄。在未征得父母同意的情况 下，杨某自作主张花1200元买了一件艺术品。由于父母反对，杨某决定将该艺术品退还给商店，但商店不同意。根据法律规定，杨某购买艺术品的行为属于___。
A. 无效民事行为
B. 有效民事行为
C. 重大误解的民事行为
D. 显失公平的民事行为
【单选题】
下列遗嘱形式中，不需要证人在场即为有效的是___。
A. 口头遗嘱
B. 自书遗嘱
C. 录音遗嘱
D. 代书遗嘱
【单选题】
根据《中华人民共和国专利法》的规定，下列对象中能够授予专利权的是___。
A. 发明
B. 科学发现
C. 动物和植物的品种
D. 智力活动的规则和方法
【单选题】
某司机自恃车技高超，经验丰富，无视他人劝阻强行超车，导致重大交通事故发生。在此次事故中，该司机的罪过形式为___。
A. 直接故意
B. 间接故意
C. 疏忽大意的过失
D. 过于自信的过失
【单选题】
王某在实施盗窃时，因未撬开防盗门而最终放弃。王某的行为属于___。
A. 犯罪预备
B. 犯罪未遂
C. 犯罪中止
D. 犯罪既遂
【单选题】
在我国的刑罚中，短期剥夺犯罪分子的人身自由，就近执行并实行劳动改造的是___。
A. 管制
B. 拘役
C. 有期徒刑
D. 无期徒刑
【单选题】
下列社会规范中由国家强制力保障实施的是___。
A. 道德规范
B. 宗教规范
C. 纪律规范
D. 法律规范
【单选题】
通过法律实施，法律对准备采取同类行为的人或一般人发生了积极影响，这说明法具有___。
A. 评价作用
B. 教育作用
C. 预测作用
D. 制裁作用
【单选题】
我国的规范性法律文件可分为实体法和程序法。下列选项中属于实体法的是___。
A. 《中华人民共和国仲裁法》
B. 《中华人民共和国民事诉讼法》
C. 《中华人民共和国保险法》
D. 《中华人民共和国刑事诉讼法》
【单选题】
法律解释可分为正式解释和非正式解释，非正式解释对法律适用有参考价值，但不具法律约束力。下列选项中属于非正式解释的是___。
A. 最高人民法院的审判解释
B. 全国人大常委会的法律解释
C. 国务院对有关行政法规的解释
D. 中国法学会在法学研究中的解释
【单选题】
民事主体在法律允许的范围内有完全的意志自由，其参加民事活动、作出民事行为，不受任何组织和个人的非法干预。这指的是我国民法中的___。
A. 平等原则
B. 自愿原则
C. 公平原则
D. 诚实信用原则
【单选题】
权利主体依法享有的直接支配其特定物并享受其利益的排他性权利，属于民事权利的___。
A. 物权
B. 债权
C. 继承权
D. 人身权
【单选题】
不满___岁的人有违法行为的，不予行政处罚，责令监护人加以管教。
【单选题】
不是消费者权益争议的解决途径的是___。
A. 与经营者协商和解
B. 请求消费者协会调解
C. 向有关行政部门申诉
D. 不用与经营者达成的仲裁协议，直接提请仲裁机构仲裁
【单选题】
对于两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，法律规定实行___原则。
A. 使用在先
B. 完成在先
C. 申请在先
D. 一体对待
【单选题】
我国专利法规定，___专利权的保护期限为20年。
A. 发明
B. 实用新型
C. 外观设计
D. 智力活动的技巧
【单选题】
商标使用的文字、图形或者其组合，为了便于识别，应当有___的特征。
【单选题】
两个或两个以上的申请人在同一种商品以相同或相似的商标在同一天申请注册的，商标局应公告___。
A. 申请在先的商标
B. 申请人效益较好的使用商标
C. 使用在先的商标
D. 在不同地点范围内分别使用
【单选题】
根据刑法规定，过失犯罪，___才负刑事责任。
A. 法律有规定的
B. 情节严重的
C. 造成重大损失的
D. 严重危害社会秩序的
【单选题】
正当防卫中的不法侵害行为达到___程度，就可进行正当防卫。
A. 犯罪
B. 严重危害社会治安
C. 具有社会危害性
D. 杀人行凶等暴力行为
