【单选题】
“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色表示正常，红色表示___。
A. 故障，要更换电源
B. 电量低
C. 过载
D. 以上都不是
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【单选题】
“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色表示正常，黄色表示___。
A. 故障
B. 电量低
C. 过载
D. 以上都不是
【单选题】
PLC中“24VDC”灯熄灭表示无相应的___输出。
A. 交流电源
B. 直流电源
C. 后备电源
D. 以上都是
【单选题】
PLC与计算机通信要进行___。
A. 数据设置
B. 字节设置
C. 电平设置
D. 串口设置
【单选题】
以下属于PLC外围输出故障的是___。
A. 电磁阀故障
B. 继电器故障
C. 电动机故障
D. 以上都是
【单选题】
以下不属于PLC外围输入故障的是___。
A. 接近开关故障
B. 按钮开关短路
C. 电动机故障
D. 传感器故障
【单选题】
以下不属于PLC外围输入故障的是___。
A. 接近开关故障
B. 按钮开关短路故障
C. 传感器故障
D. 继电器故障
【单选题】
将变频器与PLC等上位机配合使用时，应注意___。
A. 使用共同地线、最好接入噪声滤被器、电线各自分开
B. 不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线汇总一起布置
C. 不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开
D. 不使用共同地线、最好不接入噪声滤波器、电线汇总一起布置
【单选题】
调节器输出限幅电路的作用是：保证运放的___，并保护调速系统各元件正常工作。
A. 线性特性
B. 非线性特性
C. 输出电压适当意减
D. 输出电流适当衰减
【单选题】
___由于它的机械特性接近恒功率特性，低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引。
A. 串励直流电动机
B. 并励直流电动机
C. 交流异步电动机
D. 交流同步电动机
【单选题】
自动控制系统的动态指标中___反映了系统的稳定性能。
A. 最大超调量和振荡次数
B. 调整时间
C. 最大超调量
D. 调整时间和振荡次数
【单选题】
系统对扰动信号的响应能力也称作扰动指标，如___。
A. 振荡次数、动态速降
B. 最大超调量、动态速降
C. 最大超调量、恢复时间
D. 动态速降、调节时间
【单选题】
同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是___。
A. 它具有抑制干扰的能力
B. 系统稳定性提高
C. 减小了系统的复杂性
D. 对元件特性变化更敏感
【单选题】
自动控制系统正常工作的首要条件是___。
A. 系统闭环负反馈控制
B. 系统恒定
C. 系统可控
D. 系统稳定
【单选题】
实用的调节器线路，一般应有抑制零漂，___，输入滤波，功率放大，比例系数可调，寄生振荡消除等附属电路。
A. 限副
B. 输出滤波
C. 温度补偿
D. 整流
【单选题】
从自控系统的基本组成环节来看，开环控制系统与闭环控制系统的区别在于___
A. 有无测量装置
B. 有无被控对象
C. 有无反馈环节
D. 控制顺序
【单选题】
反馈控制系统主要由___、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
A. 给定环节
B. 补偿环节
C. 放大器
D. 检测环节
【单选题】
由比例调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 离散控制系统
D. 顺序控制系统
【单选题】
无静差调速系统中必定有___。
A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 微分调节器
D. 积分调节器
【单选题】
自动调速系统中比例调节器的输出只取决于___。
A. 反馈量的现状
B. 输入偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输入偏差量的现状
【单选题】
自动调速系统中的___可看成是比例环节。
A. 补偿环节
B. 放大器
C. 测速发电机
D. 校正电路
【单选题】
为避免步进电动机在低频区工作易产生失步的现象，不宜采用___工作方式。
A. 单双六拍
B. 单三拍
C. 双三拍
D. 单双八拍
【单选题】
自动调速系统中积分环节的特点是___。
A. 具有瞬时响应能力
B. 具有超前响应能力
C. 响应具有滞后作用
D. 具有纯延时响应
【单选题】
由此例积分调节器组成的闭环控制系统是___。
A. 有静差系统
B. 无静差系统
C. 顺序控制系统
D. 离散控制系统
【单选题】
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的___。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
【单选题】
___，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A. 稳态时
B. 动态时
C. 无论稳态还是动态过程中
D. 无论何时
【单选题】
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器___与输入量成正比。
A. 输出量的变化率
B. 输出量的大小
C. 积分电容两端电压
D. 积分电容两端的电压偏差
【单选题】
自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压___。
A. 一定为零
B. 不确定
C. 等于输入电压
D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
【单选题】
在自控系统中___常用来使调节过程加速。
A. Pl调节器
B. D调节器
C. PD调节器
D. ID调节器
【单选题】
对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是___。
A. 负载过大
B. 电动机过大
C. 启动频率过低
D. 启动频率过高
【单选题】
微分环节和积分环节的传递函数___。
A. 互为倒数
B. 互为约数
C. 线性关系
D. 不相关
【单选题】
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个___。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
【单选题】
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个___，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。
A. 微分环节与积分环节相串联
B. 微分环节与比例环节相串联
C. 被分环节与惯性环节相串联
D. 微分环节与延迟环节相串联
【单选题】
双闭环无静差调速系统中，转速调节器一般采用___。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
【单选题】
由于比例调节是依靠输人偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定___
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
【单选题】
若要使PI调节器输出量下降，必须输入___的信号。
A. 与原输入量不相同
B. 与原输入量大小相同
C. 与原输入量极性相反
D. 与原输入量极性相同
【单选题】
在带P1调节器的无静差直流调速系统中，可以用___来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
【单选题】
实际的Pl调节器电路中常有锁零电路，其作用是___。
A. 停车时使PI调节器输出饱和
B. 停车时发出制动信号
C. 停车时发出报警信号
D. 停车时防止电动机爬动
【单选题】
对采用Pl调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应___。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定l参数，减小积分系数
【单选题】
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P的参数调节主要影响系统的___。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
【单选题】
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长___。
A. 直至饱和
B. 无限增大
C. 不确定
D. 直至电路损坏
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【判断题】
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【判断题】
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