【判断题】
在土质松软处挖坑，应有防止塌方措施，如加挡板、撑木等
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【判断题】
杆塔基础附近开挖时，应在开工前检查杆塔稳定性。若开挖影响杆塔的稳定性时，应在开挖的反方向加装临时拉线，开挖基坑完毕后拆除临时拉线
【判断题】
变压器台架的木杆打帮桩时，相邻两杆不得同时挖坑
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攀登有覆冰、积雪、积霜、雨水的杆塔时，应采取防滑措施
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杆塔上下无法避免垂直交叉作业时，应做好防落物伤人的措施，作业时要相互照应，密切配合
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在杆塔上使用梯子或临时工作平台，应将两端与固定物可靠连接，一般应由两人在其上作业
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立、撤杆时，除指定人员外,禁止基坑内有其他无关人员
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杆塔施工过程需要采用临时拉线过夜时，应对临时拉线采取加固和防盗措施
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使用吊车撤杆时，应先检查有无卡盘或障碍物并试拔
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架空绝缘导线可视为绝缘设备，作业人员在做好相应的安全措施后可直接接触或接近
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在停电检修作业中，开断或接入绝缘导线前，应做好防感应电的安全措施
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柱上变压器台架工作前，应检查确认台架与杆塔联结牢固、接地体完好
【判断题】
柱上变压器台架工作，人体与高压线路和跌落式熔断器上部带电部分应保持安全距离
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配电站、开闭所的环网柜可以在低负荷的状态下更换熔断器
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环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“止步，高压危险！”标示牌
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在带电设备周围可以使用皮卷尺和线尺进行测量
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在配电站的带电区域内或临近带电线路处，禁止使用金属梯子
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低压电气带电工作应戴手套、护目镜，并保持对地绝缘
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低压电气工作，应采取措施防止误入相邻间隔、误碰相邻带电部分
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低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取胶布包裹等遮蔽措施
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低压电气带电工作，应采取绝缘隔离措施防止相间短路和单相接地
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低压电气带电工作时，作业范围内电气回路的剩余电流动作保护装置应投入运行
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不填用工作票的低压电气工作必须双人进行
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带电断开低压导线时，应先断开零线，后断开相线（火线）
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在配电柜（盘）内工作，相邻设备应全部停电或采取绝缘遮蔽措施
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配电变压器测控装置二次回路上工作，应按低压带电工作进行，并采取措施防止电流互感器二次侧短路
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在低压用电设备上停电工作前，应验明确无电压，方可工作
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工作负责人在带电作业开始前，应与值班调控人员或运维人员联系
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若遇雷电、雪、雹、雨、雾等不良天气，禁止带电作业
【判断题】
在带电作业过程中，若线路突然停电，作业人员应视线路仍然带电
【判断题】
在带电作业过程中，若线路突然停电，值班调控人员或运维人员未与工作负责人取得联系前不得强送电
【判断题】
带电断、接引线作业应戴护目镜，使用的安全带应有良好的绝缘性能
【判断题】
作业区域带电体、绝缘子等应采取相间、相对地的绝缘隔离（遮蔽）措施。禁止同时接触两个连通的带电体或同时接触带电体与接地体
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
