相关试题
【判断题】
在配电柜（盘）内工作，相邻设备应全部停电或采取绝缘遮蔽措施
【判断题】
配电变压器测控装置二次回路上工作，应按低压带电工作进行，并采取措施防止电流互感器二次侧短路
【判断题】
在低压用电设备上停电工作前，应验明确无电压，方可工作
【判断题】
工作负责人在带电作业开始前，应与值班调控人员或运维人员联系
【判断题】
若遇雷电、雪、雹、雨、雾等不良天气，禁止带电作业
【判断题】
在带电作业过程中，若线路突然停电，作业人员应视线路仍然带电
【判断题】
在带电作业过程中，若线路突然停电，值班调控人员或运维人员未与工作负责人取得联系前不得强送电
【判断题】
带电断、接引线作业应戴护目镜，使用的安全带应有良好的绝缘性能
【判断题】
作业区域带电体、绝缘子等应采取相间、相对地的绝缘隔离（遮蔽）措施。禁止同时接触两个连通的带电体或同时接触带电体与接地体
【判断题】
带电作业时不得使用非绝缘绳索（如棉纱绳、白棕绳、钢丝绳等）
【判断题】
禁止地电位作业人员直接向进入电场的作业人员传递绝缘物件
【判断题】
带电断、接架空线路与空载电缆线路的连接引线应采取消弧措施，不得直接带电断、接
【判断题】
带电断开架空线路与空载电缆线路的连接引线之前，应检查电缆所连接的开关设备状态，确认电缆不带电
【判断题】
用绝缘分流线或旁路电缆短接设备时，短接前应核对相位，载流设备应处于断开状态
【判断题】
带电短接设备时，短接开关设备的绝缘分流线截面积和两端线夹的载流容量，应满足最大允许电流的要求
【判断题】
带电短接设备时，绝缘分流线或旁路电缆两端连接完毕且遮蔽完好后，应检测通流情况正常
【判断题】
采用旁路作业方式进行电缆线路不停电作业时，旁路电缆两侧的环网柜等设备均应带断路器（开关），并预留备用间隔
【判断题】
采用旁路作业方式进行电缆线路不停电作业前，应确认两侧备用间隔断路器（开关）及旁路断路器（开关）均在合闸状态
【判断题】
带电立、撤杆作业前，应检查作业点电杆、导线及其他带电设备是否固定牢靠，必要时应采取加固措施
【判断题】
二次设备箱体应可靠接地且接地电阻应满足要求
【判断题】
在带电的电流互感器二次回路上工作，应采取措施防止电流互感器二次侧短路
【判断题】
搬运试验设备时应防止误碰运行设备，造成相关运行设备继电保护误动
【判断题】
试验装置的金属外壳应可靠接地；高压引线应尽量延长，并采用专用的高压试验线，必要时用绝缘物支持牢固
【判断题】
在高压回路上测量时，可以用导线从钳形电流表另接表计测量
【判断题】
使用钳形电流表测量时若需拆除遮栏（围栏），应在拆除遮栏（围栏）后立即进行。工作结束，应恢复遮栏（围栏）原状
【判断题】
测量杆塔的接地电阻，若线路带电，在解开或恢复杆塔的接地引线时，应戴手套。禁止直接接触与地断开的接地线
【判断题】
掘路施工应做好防止交通事故的安全措施。施工区域应用安全围栏进行分隔，并有明显标记，夜间施工人员应佩戴黄色标志，施工地点应加挂警示灯
【判断题】
进入电缆井、电缆隧道前，应用气体检测仪检查井内或隧道内的易燃易爆及有毒气体的含量是否超标，并做好记录
【判断题】
电缆井、电缆隧道内工作时，应只打开电缆井一只井盖
【判断题】
在电缆隧道内巡视时，作业人员应携带正压式空气呼吸器，通风不良时还应携带便携式气体检测仪
【判断题】
电缆沟的盖板开启后，应自然通风一段时间，经检测合格后方可下井沟工作
【判断题】
电力电缆施工使用携带型火炉或喷灯作业时，可在变电站门口对火炉或喷灯加油、点火
【判断题】
电缆耐压试验前，应先对被试电缆充分放电。加压前应在被试电缆周围设置遮栏（围栏）并悬挂警告标示牌，防止人员误入试验场所
【判断题】
电缆试验需拆除接地线时，应在征得工作负责人的同意。工作完毕后应立即恢复
推荐试题
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
