【判断题】
部分进汽启动可以减小蒸汽在调节级的温降幅度,并使喷嘴室附近区段全周方向温度分布均匀
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【判断题】
速系统的静态特性曲线应能满足并列和正常运行的要求
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汽轮机调速系统的速度变动率越大,正常并网运行越稳定
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自动主汽门是一种自动闭锁装置,对它的要求是:动作迅速、关闭严密
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当转子的临界转速低于1/2工作转速时,才有可能发生油膜振荡现象
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汽轮机带负荷后,当调整段下缸及法兰内壁金属温度达到相当于新蒸汽温度减去新蒸汽与调整段金属正常运行最大温差的数值时,机组带负荷速度不再受限制
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大型机组滑参数停机时,先维持汽压不变而适当降低汽温,以利汽缸冷却
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随着汽轮发电机组容量的增大,转子的临界转速也随之升高,轴系临界转速分布更加简单
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机组热态启动时,调节级出口的蒸汽温度与金属表面温度之间出现一定程度的负温差是允许的
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协调控制方式运行时,主控系统中的功率指令处理回路不接受任何指令信号
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在机组启动过程中发生油膜振荡时,可以像通过临界转速那样以提高转速冲过去的办法来消除
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评定汽轮发电机组的振动以轴承垂直、水平、轴向三个方向振动中最大者为依据,而振动类型是按照振动频谱来划分的
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汽轮机采用节流调节时,每个喷嘴组由一个调速汽门控制,根据负荷的大小依次开启一个或几个调速汽门
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为保证凝结水泵在高度真空下工作,需用生水密封盘根
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汽轮机冷态启动时,为了避免金属产生过大的温差,一般不应采用低压微过热蒸汽冲动汽轮机转子的方法
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超高压汽轮机的高、中压缸采用双层缸结构,在夹层中通入蒸汽,以减小每层汽缸的压差和温差
【判断题】
汽轮发电机启动过程中在通过临界转速时,机组的振动会急剧增加,所以提升转速的速率越快越好
【判断题】
对于大型机组而言,自冷态启动进行超速试验,应按制造厂规定进行,一般在带负荷到25%~30%额定负荷、连续运行1~2h后进行
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油管道应尽量减少用法兰盘连接,在热体附近的法兰盘必须装金属罩壳,大容量机组的油管道多采用套装式
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当转子在第一临界转速以下发生动静摩擦时,机组的振动会急剧增加,所以提升转速的速率越快越好
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常用的寿命评估方法为常规肉眼检查、无损探伤和破坏性检验三级管理法
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低负荷运行时,定压运行的单元机组仍比变压运行的经济性好
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单机容量为200MW及以上的新机组的试生产阶段为3个月
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对汽轮机来说,滑参数启动的特点是安全性好
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主蒸汽压力、温度随负荷变化而变化的运行方式称滑压运行
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协调控制方式既能保证有良好的负荷跟踪性能,又能保证汽轮机运行的稳定性
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汽轮机总体试运行的目的,是检查、考核调速系统的动态特性及稳定性,检查危急保安器动作的可靠性及本体部分的运转情况
【判断题】
调速系统的稳定性、过渡过程的品质、系统动作的迅速性和过程的振荡性是衡量调节系统动态特性的四个指标
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高压大容量汽轮机热态启动参数的选择原则:根据高压缸调节级汽室温度和中压缸进汽室温度,选择与之相匹配的主蒸汽和再热蒸汽温度
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超速保安器装置手打试验的目的是检查危急保安器动作是否灵活可靠
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当阀壳上无流向标志时,对于止回阀,介质应由阀瓣上方向下流动
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运行分析的方法通常采用对比分析法、动态分析法及多元分析法
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汽轮机低压缸一般都是支撑在基础台板上,而高、中压缸一般是通过猫爪支撑在轴承座上
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运行分析的内容只有岗位分析、定期分析和专题分析三种
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冷油器的检修质量标准是:油、水侧清洁无垢,铜管无脱锌、机械损伤,水压0.5MPa、5min无泄漏,筒体组装时可用面黏净,会同化学验收合格
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。