【单选题】
个人认为本人信用报告中的信用信息存在错误时，可以通过所在地中国人民银行征信管理部门或直接向___提出书面异议申请。
A. 征信服务中心
B. 法院及公安部门
C. 金融机构
D. 地方政府的行政事务办公室
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【单选题】
异议申请人对有关异议信息可以附注100字以内的个人声明，___应当对个人声明的真实性负责。
A. 征信服务中心
B. 商业银行
C. 异议申请人
D. 人民银行征信管理部门
【单选题】
中国人民银行征信管理部门应当在收到异议申请的___个工作日内将异议申请转交征信服务中心。
【单选题】
征信服务中心对处于异议处理期的信息，予以___。
A. 标注
B. 删除
C. 关闭，禁止查询
D. 不做处理
【单选题】
商业银行应当根据中国人民银行的有关规定，制定相关信用信息报送、查询、使用、异议处理、安全管理等方面的内部管理制度和操作规程，并报___备案。
A. 人民银行
B. 征信服务中心
C. 银监局
D. 企业和个人征信系统建设领导小组
【单选题】
查询用户工作人员调离，该用户应当立即予以___。
【单选题】
商业银行管理员用户、数据上报用户和查询用户须报___备案。
A. 该商业银行人事部门
B. 人民银行机要管理部门
C. 中国人民银行征信管理部门和征信服务中心
D. 公安局
【单选题】
___应当经常对个人信用数据库的查询情况进行检查，确保所有查询符合《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》的规定。
A. 商业银行
B. 人民银行
C. 银监局
D. 国家外汇管理局
【单选题】
商业银行未按照规定建立相应个人信用信息基础数据库管理制度及操作规程的，由中国人民银行责令改正，逾期不改正的，给予警告，并处以___罚款。
A. 5000-10000元
B. 10000-20000元
C. 30000元
D. 50000元
【单选题】
《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》自___起施行。
A. 2005年1月1日
B. 2005年10月1日
C. 2006年1月1日
D. 2006年10月1日
【单选题】
商业银行办理下列哪项业务，可以向个人信用数据库查询个人信用报告。___
A. 审核个人贷款申请时
B. 审核个人开立人民币结算帐户申请时
C. 审核个人要求办理大额外币汇往境外时
D. 以上全都是
【单选题】
商业银行越权查询个人信用数据库的，由___责令改正，并处一万元以上三万元以下罚款；涉嫌犯罪的，依法移交司法机关处理。
A. 征信服务中心
B. 中国人民银行
C. 银监局
D. 当地银行业协会
【单选题】
___应当根据操作规程，为得到相关授权的商业银行人员创建相应用户。
A. 人民银行异议处理人员
B. 商业银行管理员用户
C. 征信服务中心工作人员
D. 人民银行征信管理部门负责人
【单选题】
人民银行企业征信系统于___完成升级，并开始在全国范围内正式联网运行。
A. 2004年
B. 2005年
C. 2006年
D. 2007年
【单选题】
目前，人民银行企业征信系统的数据库结构模式是___。
A. 分布式数据库
B. 集中式数据库
C. 单点式数据库
D. 分布式或集中式数据库
【单选题】
金融机构之间发生回购型信贷资产转让业务时，业务数据的报送应是___。
A. 由转让方金融机构上报
B. 资产转让后，由受让方金融机构上报
C. 资产转让后，双方均进行报送
D. 资产转让后，由双方中任意一方进行报送
【单选题】
在企业征信系统中，识别借款人身份的唯一标识码是___。
A. 工商注册号码
B. 中征码（原贷款卡编码）
C. 社会信用代码
D. 组织机构代码
【单选题】
关于信用卡“授信额度”与“共享额度”，下列叙述中不正确的是___。
A. 授信额度是指发卡银行允许信用主体使用贷记卡消费透支的最大金额
B. 在卡片有效期和授信额度内，申请人使用信用卡并还款后，授信额度会自动恢复
C. 当多个账户共享同一个信用额度时，任意一个帐户在2011银行专业版个人信用报告中展示的共享额度是一样的
D. 共享额度是指两个或两个以上的信用卡及其账户共享同一个信用额度
【单选题】
在个人信用报告中，信用卡最近24个月每个月的还款状态记录中，___表示结束，指除结清外的其他任何形态的终止账户，如坏账核销等。
【单选题】
配偶信息、居住信息来源于___，每条记录各数据项统一来自同一个数据发生机构和数据发生时间。
A. 信贷信息
B. 公积金信息
C. 社保信息
D. 电信信息
【单选题】
《征信业管理条例》规定，县级以上地方人民政府负有的职责不包括___。
A. 推进本地区、本行业的社会信用体系建设
B. 培育征信市场
C. 推动征信业发展
D. 监管本地区征信机构经营活动
【单选题】
中国人民银行通过在全国各地开展形式多样的征信宣传活动，提高了全社会的信用意识，逐步形成___的和谐信用文化。
A. 珍爱信用记录，享受幸福人生
B. 守信激励，失信惩戒
C. 我与我的信用记录
D. 诚实守信，关爱信用
【单选题】
《信贷市场和银行间债券市场信用评级业务规范》是由___发布实施的。
A. 中国人民银行
B. 征信中心
C. 国家金标委
D. 国家发改委
【单选题】
在外部信用评级中，一般将___级以上的信用级别设定为投资级，其以下的信用级别定为投机级。
A. BB
B. CCC
C. AA
D. BBB
【单选题】
1830年，世界上第一家征信机构在___成立。
A. 英国利物浦
B. 英国伦敦
C. 美国纽约
D. 美国华盛顿
【单选题】
目前，世界上最大的企业征信机构是___。
A. 环联
B. 邓白氏集团
C. 穆迪
D. 标准普尔
【单选题】
___是运用统计方法，基于过去的经验对消费者或中小企业未来信用风险的综合评估。
A. 信用评级
B. 信用报告
C. 信用评分
D. 以上都不是
【单选题】
应收账款质押是指借款人以应收账款作为担保，向其他机构或个人进行融资，它属于___的范畴。
A. 不动产担保
B. 动产担保
C. 保证担保
D. 以上都不对
【单选题】
融资租赁登记的登记期限届满后，该登记不对外提供查询，征信中心会将其___。
A. 立即销毁
B. 保存15年
C. 永久保存
D. 征求登记用户的意见，决定是否保留
【单选题】
在融资租赁登记公示系统中，登记的租赁物不包括___。
A. 工程机械、运输设备
B. 渡口设备、生产及动力设备
C. 房屋、土地等不动产以及个人、家庭消费为目的使用的租赁物
D. 仪器及实验设备、办公设备
【单选题】
《中华人民共和国物权法》第228条规定，“以应收账款出质的，当事人应当订立书面合同。质权自___时设立。”
A. 信贷征信机构办理出质登记
B. 质押合同签订
C. 贷款合同签订
D. 发放贷款
【单选题】
在同一应收账款上设立多个质权的，质权人按照___的先后顺序行使质权。
A. 质押登记
B. 签订质押合同的时间
C. 签订主合同的时间
D. 与出质人口头约定的时间
【单选题】
在融资租赁登记公示系统中，融资租赁登记的作用不包括___。
A. 公示租赁物的权属状况,保护自身合法权益
B. 了解租赁物上的权利状态,规避交易风险
C. 保护出租人与相关利害关系人的利益,维护融资租赁交易秩序
D. 确定融资租赁交易关系成立
【单选题】
符合《中华人民共和国合同法》所规定的交易形式，租赁期限或者经出租人同意承租人实际占有租赁物的，期限通常在___以上的融资租赁交易，当事人可以在融资租赁登记系统进行登记。
【单选题】
商业银行未按照规定树立相应处理制度及操作规程的，由我国人民银行责令改正，逾期不改正的，给予警告，并处以___罚款。
A. 三万元
B. 四万元
C. 五万元
D. 两万元
【单选题】
征信就是___为企业和个人建立信用档案，依法采集、客观记录企业和个人的信用信息，并依法对外提供信用报告的一种活动。
A. 金融机构
B. 担保公司
C. 当地政府
D. 专业化的独立的第三方机构
【单选题】
征信机构除市场化的专业机构外，还可以是一个国家的___。
A. 中央银行
B. 商业银行
C. 农村合作银行
D. 外资银行
【单选题】
在过去获得的信用交易以及在信用交易中正常履约的信息指的是___。
A. 正面信息
B. 评分信息
C. 负面信息
D. 基本信息
【单选题】
在交易中作为交易的一方向对方承诺在未来偿还的前提下，对方为之提供资金、商品或服务的活动指的是___。
A. 征信交易
B. 易货交易
C. 信用交易
D. 服务交易
【单选题】
依国际惯例做法，大部分破产记录保存时间为___。
【单选题】
下列对负面记录保存期限的阐述中，不正确的是：___。
A. 负面记录的保存期是从该笔贷款还清之日开始计算，一般是终身保留
B. 按照美国的做法，一般的负面信息保留七年，破产的、特别严重和明显恶意的负面信息保留十年
C. 超过保留期限，负面信息就将在信用报告中被删除
D. 我国也将尽快对负面记录的保留年限做出规定
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【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
