相关试题
【多选题】
依据TB10424-2010《铁路混凝土工程施工质量验收标准》聚羧酸系高性能减水剂的常规检测项是___。
A. 减水率
B. 含气量
C. 抗压强度比
D. 凝结时间差
【多选题】
砂有机物试验需要的试剂有___
A. 氢氧化钠
B. 乙醇
C. 蒸馏水
D. 鞣酸
【多选题】
管理体系文件包括___。
A. 质量手册
B. 程序文件
C. 作业指导书
D. 记录
【多选题】
下列___指标铁路混凝土工程用水泥的化学性质抽样检验指标。
A. MgO
B. SO3
C. GaO
D. 烧失量
【多选题】
下列外加剂的性能中，___是品质优异的外加剂应具备的性能。
A. 引气量大
B. 坍落度损失小
C. 减水率高
D. 能明显提高混
【多选题】
为保证混凝土耐久性，在混凝土配合比设计中要控制___。
A. 水灰比
B. 砂率
C. 水泥用量
D. 强度
【多选题】
已有牌号钢筋相同。___
A. 钢筋实测抗拉强度与实测屈服强度之比不小于1.25。
B. 钢筋实测屈服强度与屈服强度特性值之比不大于1.30
C. 钢筋的最大力总伸长率不小于9%
D. 对于没有明显屈服强度的钢，屈服强度特性值ReL应采用规定非比例伸长应
【多选题】
些___。
A. 外形外观
B. 硬度
C. 锚板强度试验
D. 静载试验
【多选题】
位置分为。___
A. 变形缝用止水带
B. 中埋式止水带
C. 施工缝用止水带
D. 背贴式止水带
【多选题】
高聚物改性沥青基层处理剂进场检验及判定以同厂家、同品种、同批号产品，每批。___
A. 不大于3t
B. 不足3t也按一批计
C. 抽检结果全部符合技术条件要求者，判为整批合格
D. 若有一项技术要求不合格时，应双倍抽样检验该项目，若仍有一项不合格，则判整批不合格。
【多选题】
关于Evd试验，说法正确的是___。
A. 落锤质量10kg,最大冲击力7.07kN，冲击持续时间18±2ms
B. 荷载板直径为：30cm, 板厚25mm
C. 是一种动态平板载荷试验
D. 检测参数名称为：动态变形模量,计量单位为：MPa
【多选题】
预制简支箱梁盆式橡胶支座重力灌浆用流动性砂浆的检测项目为___。
A. 强度
B. 流动度
C. 凝结时间差
D. 膨胀率
【多选题】
混凝土采用较低的水灰比，则混凝土___
A. 较为密实
B. 强度较低
C. 耐久性较好
D. 节省投入费用
【多选题】
有明显流幅的钢筋，其性能的基本指标有___。
A. 屈服强度
B. 延伸率
C. 强屈比
D. 焊接性能
E. 冷弯性能
【多选题】
影响钢筋和混凝土间粘结强度的因素有___。
A. 混凝土的强度
B. 保护层厚度
C. 混凝土浇筑深度
D. 钢筋之间的间距
E. 钢筋的强度
【多选题】
下列关于适筋梁正截面受力直至破坏的说法中，正确的有___。
A. 梁的破坏始于受拉区钢筋的屈服
B. 梁的破坏始于受压区混凝土的压碎
C. 梁的最终破坏形式表现为混凝土的受压破坏
D. 适筋梁正截面承载力取决于混凝土的抗压强度
【多选题】
影响砖砌体抗压强度的主要因素包括___。
A. 砖的强度等级
B. 砂浆的强度等级
C. 砂浆的厚度
D. 砌筑的质量
E. 砖的形状
【多选题】
土的三相比例指标（物理性质指标）中可直接测试的指标为：___
A. 天然密度
B. 含水量
C. 压缩系数
D. 相对密度
【多选题】
利用图解法测定钢筋屈服强度的方法是从力—位移曲线上读取___，除以试样原始横截面积。
A. 曲线首次下降的最小力。
B. 不计初始瞬时效应时的最小力。
C. 曲线首次下降的最大力。
D. 屈服平台的恒定力。
【多选题】
压缩试验曲线表达在：___
A. e～p
B. lge～p
C. lge～lgp
D. e～lgp
【多选题】
原位测试中强度的测试方法有：___
A. 静力触探试验
B. 旁压试验
C. 平板载荷试验 C.钻孔波速试验
【多选题】
斜拉桥斜拉索索力测定的方法有：___。
A. 电阻应变片测定法
B. 拉索伸长量测定法
C. 张拉千斤顶测定法
D. 振动测定法
【多选题】
GB1499.2-2007特征值检验规则中，下列说法正确的是___。
A. 当试验性能规定为最大或最小值时，15个试样测定的所有结果应符合要求，此时，应认为该试验批符合要求。
B. 当最多有两个试验结果不符合条件时，应继续进行试验，此时，应从改试验批的不同根钢筋上，另取45个试样进行试验，这样可得到总计60个试验结果，如果60个试验结果中最多有2个不符合条件，该试验批符合要求。
C. 当试验性能规定为最大或最小值时，20个试样测定的所有结果应符合要求，此时，应认为该试验批符合要求。
D. 当最多有两个试验结果不符合条件时，应继续进行试验，此时，应从改试验批的不同根钢筋上，另取50个试样进行试验，这样可得到总计60个试验结果，如果60个试验结果中最多有2个不符合条件，该试验批符合要求。
【多选题】
混凝土施工中，拌合物温度按如下控制___。
A. 入模温度不宜高于30℃
B. 冬期施工出机温度不宜低于10℃
C. 冬期施工入模温度不应低于5℃
D. 夏季入模温度不宜高于40℃
【多选题】
利用超声波检测混凝土裂缝深度的方法有___。
A. 平测法
B. 正测法
C. 对测法
D. 斜测法
【多选题】
根据TB／T 3193-2008《铁路工程预应力筋用夹片式锚具、夹具和连接器技术条件》中规定，锚具、夹具和连接器的检测分为___。
A. 平行检验
B. 出厂检验
C. 型式检验
D. 常规检验
【多选题】
要求快硬的混凝土，不宜使用的水泥是___
A. 普通水泥
B. 矿渣水泥
C. 粉煤灰水泥
D. 硅酸盐水泥
E. 火山灰水泥
F. 高铝水泥
【多选题】
实验室可以采用国际标准，但仅限特定委托方的___检验。
【多选题】
用试饼法进行水泥安定性试验，煮沸后判断水泥是否安定的依据是目测试件是否有___。
【多选题】
在用级配区图检查砂子的级配时，累计筛余百分率一点都不能超出规定的范围，超出则为级配不合格的筛孔为___
A. 0.15mm
B. 0.315mm
C. 0.63mm
D. 4.75mm
【多选题】
国际单位制的基本单位有___热力学温度、物质的量和发光强度等七个基本量。
【多选题】
混凝土养护用水的品质指标除___可不作要求外，其他项目与混凝土拌和用水的品质指标相同。
A. 不溶物
B. 可溶物
C. 硫酸盐
D. 氯离子
【多选题】
钢筋的一般检验项目包括___。
A. 屈服强度
B. 延伸率
C. 弯曲
D. 极限强度
【多选题】
根据岩石形成的地质条件可将岩石分为___。
A. 岩浆岩
B. 沉积岩
C. 玄武岩
D. 变质岩
【多选题】
在计量检测中发现仪器设备损坏应进行维修，维修后的仪器设备应按检定结果贴上___标志。
A. 合格（绿色）
B. 准用（黄色）
C. 暂停用（黑色）
D. 停用（红色）
【多选题】
混凝土强度评定方法有___。
A. 标准差已知法
B. 标准差未知法
C. 大样本法
D. 小样本法
【多选题】
碱骨料反应的类型可分为___。
A. 碱-硅酸反应
B. 碱-硅酸盐反应
C. 碱-碳酸反应
D. 碱-碳酸盐反应
【多选题】
混凝土的矿物外加剂有以下哪种___。
A. 粉煤灰
B. 磨细矿渣粉
C. 沸石粉
D. 硅灰
【多选题】
确定混凝土配合比的三个基本参数是：___。
A. 水灰比
B. 砂率
C. 单位用水量
D. 单位水泥用量
【多选题】
带肋钢筋机械性能试验取样应从___上取一组试样，一组试样拉力、冷弯（ ）。
A. 一根钢筋上
B. 不同根的钢筋上
C. 各一根
D. 各两根
推荐试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
