【判断题】
装有连续式机车信号的列车，遇通过信号机显示停车信号，而机车信号显示允许运行的信号时，应按机车信号的显示运行。
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【判断题】
装有连续式机车信号的列车，遇通过信号机灯光熄灭，而机车信号显示允许运行的信号时，应按地面信号的显示运行。
【判断题】
半自动闭塞区段，遇超长列车头部越过出站信号机而未压上出站方面的轨道电路发车时，行车凭证为半自动闭塞发车进路通知书。
【判断题】
两线、多线区间行车使用路票时，应在路票上加盖“××线行车”章。
【判断题】
双线反方向行车使用路票时，应在路票上加盖“××线行车”章。
【判断题】
一切电话中断时，禁止发出列车无线调度通信设备故障的列车。
【判断题】
按封锁区间办法向不应答站发出列车时，该列车应在不应答站的进站信号机外停车，判明不应答原因及准备好进路后，再行进站。司机或车站值班员应将经过情况报告列车调度员。
【判断题】
单机未完全具备列车条件，所以不按列车办理。
【判断题】
列车运行中，各有关作业人员应按规定执行车机联控。
【判断题】
列车司机在列车运行中负责货运票据的交接与保管。
【判断题】
司机应将列车运行中发生的问题及使用紧急制动阀的情况，及时报告列车调度员。
【判断题】
改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车，遇地面信号与机车信号显示不一致时，应按地面信号机显示运行。
【判断题】
列车遇到线路塌方、道床冲空等危及行车安全的突发情况时，司机停车后应首先使用列车防护报警装置进行防护。
【判断题】
列车发生紧急制动停车后，检查车辆技术状态，可继续运行时通知司机开车。
【判断题】
列车发生紧急制动停车后，车辆乘务员应联系司机，检查车辆技术状态，可继续运行时通知司机开车。
【判断题】
列车使用紧急制动阀停车后，车辆乘务员应向司机通报使用紧急制动阀的情况，并协助司机处理有关行车事宜。
【判断题】
登乘机车、动车组司机室的人员，在不影响乘务人员工作的前提下，经检验准许后方可登乘。
【判断题】
四显示自动闭塞区段通过显示绿黄色灯光的信号机时，应以在前方第二架信号机前能停车的速度运行。
【判断题】
列车通过减速地点标时，运行速度不得超过25km/h。
【判断题】
列车进站后，如列车尾部停在警冲标外方或压轨道绝缘时，车站接车人员应使用列车无线调度通信设备等通知司机或显示向前移动的手信号，使列车向前移动。
【判断题】
进站、接车进路信号机不能使用由引导人员接车时，应在引导员接车地点标处（未设的，引导人员应在进站信号机、进路信号机或站界标内方），显示引导手信号接车。
【判断题】
出站信号机发生故障时，除按规定交递行车凭证外，对通过列车应预告司机，并显示引导手信号。
【判断题】
已请求救援的列车，待停车原因消除后可自行开车。
【判断题】
列车在区间被迫停车，防护人员设置的响墩待停车原因消除后必须及时撤除。
【判断题】
列车运行途中遇车辆乘务员使用列车无线调度通信设备通知司机列车需限速运行时，司机应根据要求限速运行并报告车站值班员（列车调度员）。
【判断题】
按施工特定行车办法行车时，列车凭特定引导手信号通过车站。
【判断题】
按施工特定行车办法行车时，车站不向司机递交书面行车凭证和调度命令，并使用列车无线调度通信设备将行车凭证号码（路票为电话记录号码、绿色许可证为编号）和调度命令号码通知司机，列车凭通过手信号通过车站。
【判断题】
路用列车进入施工地段时，应在施工防护人员显示的停车手信号前停车，根据施工负责人的要求，按调车办法，进入指定地点。
【判断题】
列车在区间装卸车时，装卸车负责人应指挥列车停于指定地点。装卸车完毕后，司机确认车门关闭后开车。
【判断题】
铁路职工或其他人员发现设备故障危及行车和人身安全时，应立即向开来列车发出停车信号，并迅速通知就近车站、工务、电务或供电人员。
【判断题】
调车信号机在调车车列全部越过调车信号机后自动关闭。
【判断题】
三显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置，进入站内越过次一架已经开放的信号机准备停车。
【判断题】
四显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光时，准许列车按规定速度经道岔直向位置进入站内，表示次一架信号机经道岔直向位置开放一个绿灯。
【判断题】
四显示自动闭塞区段的进站信号机在兼作调车信号机时，显示一个月白色灯光，表示准许越过该信号机调车。
【判断题】
四显示自动闭塞区段，发车进路色灯信号机显示一个绿色灯光，表示该信号机列车运行前方至少有两架信号机经道岔侧向位置在开放状态。
【判断题】
三显示自动闭塞区段，发车进路色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，表示准许列车越过该信号机，表示该信号机列车运行前方次一架信号机在开放状态。
【判断题】
四显示自动闭塞区段，发车进路色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，表示该信号机列车运行前方次一架信号机经道岔侧向位置在开放状态。
【判断题】
三显示自动闭塞、半自动闭塞、自动站间闭塞区段的发车进路色灯信号机显示相同。
【判断题】
半自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个绿色灯光，表示准许列车按规定速度运行，运行前方至少有两个闭塞分区空闲。
【判断题】
半自动闭塞区段通过色灯信号机没有一个黄色灯光的显示。
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【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
