【单选题】
HXD3电力机车辅助电气系统采用___组辅助变流器。
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【单选题】
HXD3电力机车牵引电机采用由___进风的独立通风冷却方式。
【单选题】
HXD3电力机车主变流器采用___由车顶直接进风冷却水、油复合式铝板冷却器。
【单选题】
HXD3电力机车主变压器___由车顶直接进风冷却水、油复合式铝板冷却器。
【单选题】
HXD3电力机车辅助变流器也采用___进风冷却的方式。
【单选题】
HXD3电力机车单机（轴重25t）以120km/h在平直道上施行紧急空气制动时，最大制动距离小于___m。
【单选题】
HXD3电力机车在半径___m的曲线上能进行正常摘挂作业。
【单选题】
HXD3电力机车牵引控制司机控制器手柄为___级，级间能平滑调节。
【单选题】
HXD3电力机车制动控制司机控制器手柄为___级，级间能平滑调节。
【单选题】
HXD3电力机车牵引电动机用冷却风机中的惯性分离过滤器在牵引风机的___使用。
【单选题】
HXD3电力机车空气压缩机的冷却器是吸收车内的空气，向___直接排气。
【单选题】
HXD3电力机车有___个并联的回流装置 EB1～EB6，从轮对回流至钢轨。
【单选题】
HXD3电力机车高压隔离开关采用电空控制方式进行转换的。当一台受电弓发生故障接地时，可通过控制电器柜上的隔离开关 SA___，将其打至对应隔离位。
【单选题】
HXD3电力机车高压电压互感器次边输出通过保护用的自动开关 QA___，分别送到主变流器UM1和主变流器UM2的控制单元，作为主变流器控制的同步信号使用。
【单选题】
HXD3电力机车低压电流互感器TA___是为电度表的计量提供电流输入，为机车微机控制系统提供原边电流信号，用于原边电流显示。
【单选题】
HXD3电力机车高压接地开关QS10上配有1把蓝色钥匙和___把黄色钥匙。
【单选题】
HXD3电力机车将蓝色钥匙插入接地开关 QS10 并向右旋转至___位，保证车顶设备可靠接地。
【单选题】
HXD3电力机车主变压器的___个1450V牵引绕组分别用于两套主变流器的供电。
【单选题】
HXD3电力机车主变压器___个399V辅助绕组分别用于辅助变流器的供电。
【单选题】
HXD3电力机车每组牵引变流器分别有___个接触器。
【单选题】
HXD3电力机车主接地保护电路由跨接在中间回路的___个串联电容和一个接地信号传感器组成。
【单选题】
HXD3电力机车主变流器含有___套独立的接地保护电路，可以分别对3组牵引变流器进行接地监测和保护。
【单选题】
HXD3电力机车牵引绕组过流故障在3分钟内连续发生___次，故障将被锁定，必须切断 CI 控制电源，才能恢复正常。
【单选题】
HXD3电力机车主电路某一点接地时则形成回路，接地检测回路有故障电流流过，传感器输出电流信号，使保护装置动作，其动作保护值为___A。
【单选题】
HXD3电力机车当原边网压高32kV且持续___ms 或者是高于35kV且持续1ms时，CI 实施保护。
【单选题】
HXD3电力机车当原边网压低于16kV且持续___ms时， CI 实施保护。
【单选题】
HXD3电力机车库内电源通过单相插座送到___位牵引电动机的牵引变流器环节，进行库内动车作业。
【单选题】
HXD3电力机车正常情况下，辅助变流器UA11、UA12基本上以___%的额定容量工作。
【单选题】
HXD3电力机车当某一套辅助变流器发生故障时，允许___压缩机可以投入工作。
【单选题】
HXD3电力机车辅助变流器的过流和过载保护故障消除后___s内自动复位。
【单选题】
HXD3电力机车辅助变流器输入回路中的过流和过载保护故障在___分钟内连续发生两次，该辅助变流器将被锁死。
【单选题】
HXD3电力机车辅助电动机回路过载保护动作故障在2分钟内连续发生___次，该辅助变流器将被锁死。
【单选题】
HXD3电力机车最多可以实施同型号的___台机车重联。
【单选题】
当HXD3电力机车速度大于等于___km/h，且机车未实施空气制动时，可进行“定速控制”操作。
【单选题】
HXD3电力机车进入“定速控制”状态后，实际速度大于“目标速度___km/h”时， TCMS控制机车进入电气制动工况。
【单选题】
HXD3电力机车进入“定速控制”状态后，司机控制器调速手柄的级位变化超过___级以上时，机车“定速控制”状态自动解除。
【单选题】
HXD3电力机车制动缸压力高于___kPa时，踏面清扫投入。
【单选题】
HXD3电力机车制动缸压力低于___kPa 时，踏面清扫解除。
【单选题】
HXD3电力机车为防止损坏辅助压缩机，辅助压缩机打风时间不得超过___分钟。
【单选题】
HXD3电力机车受电弓（自绝缘子底面）升高到2m的升弓时间≤___s。
【单选题】
HXD3电力机车受电弓从2m高度（至绝缘子底面）落下的降弓时间≤___s。
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
