相关试题
【判断题】
氧化还原滴定中可以利用改变酸度、加入配位剂或氧化还原物质等测定条件，实现共存物的连续滴定。
【判断题】
氧化还原滴定中不能进行共存物的连续滴定。
【判断题】
影响氧化还原反应方向的因素有多种，如改变反应物或生成物的浓度、改变体系的酸度、赶出生成的气体等，均有可能会影响氧化还原反应的方向。
【判断题】
随着高锰酸钾滴定草酸体积的增加，该反应速度会逐渐加快，其原因反应过程种诱导反应的影响不断增大所致。
【判断题】
在2MnO4-+5C2O42-+16H+→2Mn2++10CO2↑+8H2O反应中常用的催化剂是MnSO4。
【判断题】
重铬酸钾氧化碘化钾的反应中重铬酸钾和氧化碘的系数比为1:6。
【判断题】
冷凝故障不属于减压馏程测定装置的异常现象。
【判断题】
减压馏程测定过程中，系统的容积过大有可能导致系统的真空度不够。
【判断题】
影响折射率除物质本身结构有关外，还与压力有关。
【判断题】
恩氏粘度测定过程中，试样中产生气泡会影响测定结果，因而属于仪器故障。
【判断题】
恩氏粘度计不水平，可能造成粘度计漏液。
【判断题】
运动粘度计垂直情况不好将影响测定结果，但这一现象不属于仪器故障。
【判断题】
工作中发现恩氏粘度电加热装置不工作，检查电压是否有波动是没有意义的。
【判断题】
闪点测定中，如果电加热装置不加热，我们应该首先检查电源。
【判断题】
点火器不点火是闭口闪点测定中常见故障之一。
【判断题】
数显控温的结晶点测定仪，数值上下剧烈波动的常见起因是搅拌速度过慢或温控电路故障。
【判断题】
沉淀重量法的沉淀剂必须过量，灰化时定量滤纸不能着火燃烧。
【判断题】
标准滴定溶液的标定必须符合一人平行测定四次，标定结果测定值的相对平均偏差≤0.15%。
【判断题】
标准滴定溶液必须两人同时进行标定，每人平行测定四次，二人之间标定结果的相对临界极差≤0.18%。
【判断题】
仪器分析一般适合于微量或痕量组分的测定，因此也更适合于高含量组分的测定。
【判断题】
多组分的有机化合物试样一般选用气相色谱法和液相色谱法为首先方法。
【判断题】
组分的金属无机化合物定性时，采用原子吸收分光光度法比发射光谱法更方便。
【判断题】
仪器分析方法选择时应考虑仪器的适用范围、试样量、检测要求等。
【判断题】
仪器分析方法选择时应注意的是试剂的选购。
【判断题】
能用简便化学分析方法达到测定要求的就不需选用仪器分析方法。
【判断题】
在移植其他实验室成熟的色谱分析方法时，应严格按照原来实验室的色谱仪型号、条件进行移植。
【判断题】
31建立方针和目标并实现这些目标的体系被定义为质量管理体系。
【判断题】
在质量方面指挥和控制组织的管理体系被定义为质量管理体系。
【判断题】
质量是指一组本来就有的特性满足要求的程度。
【判断题】
对质检人员的继续再教育不属于质检科的管理范畴。
【判断题】
对质检人员的业务培训首先应培训质检人员职业道德和安全。
【判断题】
抽样必须遵循的通则是真实可靠、随机抽样，而且要具有一定的数量。
【判断题】
国家规定生产企业生产的产品质量检测必按批抽样检验。
【判断题】
定国家规定抽样“批组”定义在稳定同工艺条件下可以以数量大小或时间长短来划分批组。
【判断题】
在粉碎抽取的固体样品时，当粉碎过筛后的样品量已满足六次全分析的用量后，多余固体样品就不必再粉碎。
【判断题】
在碘氧化硫代硫酸钠的反应中碘和硫代硫酸钠的系数比为2:1。
【判断题】
高锰酸钾溶液见光易分解，在滴定过程中应注意快滴快摇。
【判断题】
间接碘量法中，为减少滴定误差应注意防止I2的挥发及I-会被空气中的O2所氧化。
【判断题】
间接碘量法中，以硫代硫酸钠为标准滴定溶液，它的基本单元为1/2Na2S2O3。
推荐试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
