【填空题】
KP-2A型控制箱由7个回路组成，即主整流回路、激磁回路、 ___ 、触发器回路、限流充电回路、起激回路、过压保护回路。
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【填空题】
TFX1型电子防滑器排风阀的空气通路直径不小于___mm，完全适应于防滑器的快速控制要求。
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TFX1型防滑器具有电源自动通断功能，正常情况下人工不必干预。当列车制动管压力超过___kPa时，通过压力开关的触发，电源自动接通。
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KSQ系列沸腾翻水式电热开水器的冷水缺水保护器内的浮球___到规定位置时，自动接通电热控制电路。
【填空题】
"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"列车级通信网络采用双绞屏蔽线传输介质，它连接一台列车级主机和多台___主机。
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康尼MY700DP4A电动端门的门扇部件包括：门扇体、___、窗玻璃、隔离锁、双面按钮开关、挖手及下滑块等零部件。
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真空集便器真空发生器箱安装在箱体上，内有真空发生器、真空开关、压力开关、电磁阀、___及温度传感器和伴热线等。
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DC600V机车供电系统中的各车厢___强，列车编组灵活。
【填空题】
客车空调机组选用全封闭制冷压缩机，以___为节流元件。
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客车空调机组的室外换热器为___冷凝器。
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电采暖器在额定电压通电1h后，电热芯片任意点最高温度不得大于___℃。
【填空题】
一列车上的KZS/M-I型集中轴温报警器网络包括：若干台KZS/M型轴温报警器和___台KZS/M型轴温数据监测记录仪。
【填空题】
当压缩机电机过负荷或缺相运转时，压缩机的___将超过规定值，这时，过电流继电器的接点断开，使电磁接触器开路，起到保护压缩机的作用。
【填空题】
欧特美电动内端拉门正常情况下，门开启后,延续 ___ 秒,门自动关闭。
【填空题】
株洲时代2×35kVA逆变电源控制箱的相关信号中1B黄灯：灯亮表示该路逆变器已经发出交流接触器___闭合命令。
【填空题】
全列车110V电源严重亏损时，造成全列车三相逆变器、___无法启动，导致全列车客车空调无法使用。此时乘务员可使用随车配备的600V/110V[20A]应急电源启动某一车厢充电机，由该车充电机[输出110V70A]通过110V电力干线再向全列车110V母线供电。
【填空题】
KP-2A型控制箱触发器回路工作原理:根据电压比较电路中分压与稳压的比值来控制三极管开关电路，从而改变发电机激磁回路中可控硅的___ ，使之调节激磁电流，恒定端电压。
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TCL-22系列电热开水器具有一、二次缺水保护装置，即当产水箱水位下降至___时，开水炉迅速进入补水程序，停止加热。
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TFX1型电子防滑器主机电源由车辆蓄电池组DC48V提供，设有___保护、群态干扰滤波网络及自动通断环节。
【填空题】
KC20 型电力连接器插入时，掀起插座防护盖将摇臂上推至极限位置，把插头放入两侧拉钩上，压下摇臂至下极限位置，各接触对可同时获得可靠稳定的接触状态，___可自动钩住摇臂。
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空调机组运行工况选择开关SA1有7个位置，分别为半冷、全冷、集控、通风、半暖、 ___ 、停止位。
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空调控制柜的SA2放弱放位置时，SA2的1与2接点接通，使接触器___得电，空调机组进行弱送风运行，此时，弱送风运行显示灯HL2[绿]亮。
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装有毛细管的制冷系统，在压缩机停车后，需等___分钟才能再次启动。
【填空题】
统型空调控制柜线排烧损的原因多为：线排___引发短路故障。
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J5 型发电机工作时，转子不断旋转，主磁通随着转子齿的旋转而移动，这时，电枢绕组的磁通量就发生变化，___内的导线被旋转的磁力线切割而感生电势。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜车下电源箱故障红灯亮，表示___或逆变器有故障。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜断路器、熔断器动作后，应先检查负载有无短路，相应的接触器有无粘连、烧损，如确认无异常，允许重合闸 ___ 次，如果仍有问题，在故障排除前不允许再合闸。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜Q1、Q2[Q3、Q4]跳闸一般由___造成。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜电源Ⅰ路[或电源Ⅱ路]故障指示灯红灯亮，表示该路供电有故障，如果Ⅰ、Ⅱ路电源转换开关SA2置于"自动"位，PLC会自动___该路供电接触器，转换到另一路供电。
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AC380V/DC600V兼容供电客车KM3不吸合，综合控制柜不工作时，应首先检查___是否闭合。
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TKDT型兼容供电客车电气控制柜电源Ⅰ路、Ⅱ路均有电，设定车厢号后，___按照均衡供电原则，奇数号车厢选择Ⅰ路供电、偶数号车厢选择Ⅱ路供电，Ⅰ路和Ⅱ路互锁，显示屏显示相应信息，电源指示灯亮。
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TFX1型电子防滑器主机的工作时速度传感器FS1～FS4产生的速度___经速度部件调理后变成一定宽度和电平的系列脉冲，通过速度输入接口送入CPU。
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信息显示系统显示屏除了显示主控制器发来的流动信息外，还具有车号、禁烟、厕所有无人等___信息的显示。
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KP-2A型控制箱限流充电回路回路中的元件___ 是直流互感器。
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KP-2A型控制箱主整流回路主要元件C7 是___。
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塞拉门手动打不开，如在车内打不开门，可能是钢丝绳端部摆块松动或操纵装置的钢丝绳___摆块松动。
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"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"列车管理器的数据下载系统具备通过无线局域网，在列车进库的___米范围内与地面实现自动无线下载。
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"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"列车级主机的显示器为___显示屏。
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"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"的硬件结构由三部分构成：车厢级主机、___、列车级主机。
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"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"，为确保新的数据有足够的空间，系统仅保留___天内的数据，并且在下载成功后自动删除系统内部保存的数据。
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客车空调机组的室外侧通风机用于强化氟利昂在___中的凝结放热过程。
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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
