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174.[31754)发电车执乘人员以外的允许登乘发电车的人员进入发电车时,一律实行___,注明进出发电车时间、姓名、单位、目的。
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【填空题】
175.[31755)发电车防火制度要求发电车内严禁___。
【填空题】
176.[31756)装用___制动装置的客车,须进地沟线检修。
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177.[31757)集中供电空调列车,库内停留期间须使用___进行检修。
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178.[31758)集中供电空调列车,库内停留期间须使用___进行检修。
【填空题】
179.[31759)图样中零件要素的线性尺寸与实际零件相应要素的线性尺寸之比称为___。
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180.[31760)机械图样中的尺寸,以___为单位时,不需标注计量单位的代号或名称。
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181.[31761)按剖切范围的大小,剖视可分为___半剖视图和局部剖视图。
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182.[31762)零件图是根据零件的形状画出的___。
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183.[31763)计算机辅助设计的英文缩写是___。
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184.[31764)因特网采用的协议是___ 。
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185.[31765)客车运行安全监控系统___由___和地面设备两大部分组成。
【填空题】
186.[31766)康明斯发电车柴油机调速控制箱中的水温表等采用正交仪表,其后部的三个接线柱符号为S、I、G,其中G应接___。
【填空题】
187.[31767)康明斯发电车柴油机调速控制箱中的水温表等采用正交仪表,其后部的三个接线柱符号为S、I、G,其中S应接___。
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188.[31768)康明斯发电车调整控制箱内的超速保护板中,发动机怠速时三个指示灯情况为STOPCRANK亮、PARALLELING灭、OVERSPEED___。
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189.[31769)康明斯发电调速控制箱面板中,SPEEDADJUST能调整柴油机的___。
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190.[31770)柴油机与发电机___会造成柴油机振动大。
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191.[31771)柴油机安装基础不牢固会造成柴油机___大。
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192.[31772)装配时扭矩___,产生内应力使柴油机连杆螺栓折断。
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193.[31773)连杆瓦___,由烧瓦而引起连杆螺栓变形折断。
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194.[31774)1FC5发电机电压显示在432~456 v之间。把AVRl.5脚用线短接后,电压低于350 V,说明AVR___。
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195.[31775)1FC5发电机的T4、T5断开断开会造成输出电压___。
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196.[31776)当发电机在额定转速电压低于额定值,可以根据发电机的空载特性曲线,区分故障部位在转子部分还是在___。
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197.[31777)若在发电机的空载特性曲线上,说明转子部分正常,故障部位在___。
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198.[31778)检查电动输油泵无渗漏,接线无老化、过热、___,接线盒无破损现象。
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199.[31779)检查电动输油泵联轴器并转动,电机应自如,不得___。
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200.[31780)处理手动输油泵故障后要求泵油___,机械部位无卡死,无异音现象。
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201.[31781)处理燃油管路故障后要求各接头___、无漏油,各阀门开闭方向应统一,开闭到位。
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202.[31782)冬季发电车用柴油必须使用___的牌号。
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203.[31783)对燃油滤清器管路堵塞情况,可用___从上油箱油阀直接拨接至燃油滤清器进油口位置。
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204.[31784)康明斯发电车所使用的1FC5356发电机定子绕组高温报警温度为___。
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205.[31785)KTA19- G2柴油机发生超速,迅速将停机开关打到___位。如仍不能停机时,关闭进油阀或拆开PT泵的进油金属软管接头。
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206.[31786)MTU柴油机发生超速应迅速按下紧急停机开关,关闭应急停机风门,切断油路___电源。如仍不能停机时,也可拆开双联并列过滤器上两根出油管接头,或手动关闭应急停机风门。
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207.[31787)逆功率继电器在每次___以后必须检查。
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208.[31788)MTU8V396柴油机安装喷油器的保持螺母,用扭力扳手拧紧至___。
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209.[31789)连杆螺栓折断的原因有连杆螺栓装配时___过大或过小。
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210.[31790)在发电车上柴油机附属进气装置采用的就是___。
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211.[31791)在柴油机的排气管道中应安装___,以减小柴油机排气的声响。
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212.[31792)发电车上安装有储备机油用的___和机油输送泵,其作用是储备机油和给机组加油提供方便。
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213.[31793)检查机油泵作用良好,电机引线无老化,电机绕组绝缘大于___ 。
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214.[31794)电力、集控连接器密封胶圈破损、老化者___。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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