相关试题
【单选题】
按采油树___形式分为：分体式、整体式。
A. 用途
B. 结构
C. 油管挂连接管串的数量
D. 原理
【单选题】
下列___是采油（气）井口（KQ78/65-70带安全阀采气树）的结构之一。
A. 节流管汇
B. 平板阀
C. 放喷管线
D. 压井管汇
【单选题】
___与最上一层套管头连接，主要用来悬挂油管、安装采油树，同时和油管挂一起形成密封，防止油管内外串通，形成油管内外通道。（KQ78/65-70带安全阀采气树）
A. 钻井四通
B. 压井管汇
C. 油管头
D. 压井管汇
【单选题】
___主要作用是：悬挂井内管柱；与油管头一起形成密封后，构成油管内通径与上部采油树的通道和油管外与套管之间的环空通道。
A. 钻井四通
B. 油管头四通
C. 套管头
D. 油管挂
【单选题】
___与油管头一起形成密封后，构成油管内通径与上部采油树的通道和油管外与套管之间的环空通道。
A. 油管挂
B. 油管头四通
C. 套管头
D. 钻井四通
【单选题】
___安装在油管头以上由油管帽、手动平板阀、安全阀、三通或四通、节流阀、压力表等部件构成的井口管汇系统。（KQ78/65-70）
A. 油管挂
B. 油管头四通
C. 套管头
D. （上部）采油树
【单选题】
能在紧急情况下自动关闭的平板阀，通常称为___。（KQ78/65-70带安全阀采气树）
A. 节流阀
B. 手动平板阀
C. 液动平板阀
D. 安全阀
【单选题】
下列___属于采油树的附件。
A. 油管头
B. 油嘴
C. 筒式形节流阀
D. 孔板式节流阀
【单选题】
下列___属于采油树的附件。
A. 油管头
B. 压力表
C. 筒式形节流阀
D. 孔板式节流阀
【单选题】
采油树的附件配套时，应选用合适量程的压力表，压力表应___安装。
【单选题】
自封封井器在井下作业修井过程中的主要作用是___。
A. 防止井喷失控
B. 密封油管和套管环形空间
C. 承受井内高压
D. 控制油井产能
【单选题】
抽油杆自封是利用油管压力与___之差，挤压自封胶芯，封死油管和抽油杆之间的环形通道，实现井口密封。
A. 液柱压力
B. 地层压力
C. 套管压力
D. 大气压力
【单选题】
现场使用的液面报警仪属于___。
A. 井口装置
B. 防喷装置
C. 井控装置
D. 节流管汇
【单选题】
不压井、不放喷井口装置的油管密封部分是靠___工作筒来完成的。
A. 环形防喷器
B. 旋塞
C. 堵塞器
D. 回压阀
【单选题】
套管头额定工作压力应当___最大预计井口压力
A. 小于
B. 等于或大于
C. 小于或等于
D. 2倍
【单选题】
___是在抽油杆下泵作业时，在井下密封油管通道，保证下泵作业顺利完成的井下工具。
A. 活堵
B. 堵塞器
C. 工作筒
D. 抽油杆自封
【单选题】
在___安装液面传感器探测液面变化信号。
A. 井口
B. 震动筛
C. 修井液罐上
D. 修井液槽
【单选题】
当溢流或井漏发生时，自动灌注修井液装置可以发出___报警信号。
A. 汽笛与声响
B. 声响与灯光
C. 语音与灯光
D. 汽笛与震动
【单选题】
___其作用是控制和调节油井的产出量。
A. 油管头
B. 油嘴
C. 筒式形节流阀
D. 孔板式节流阀
【单选题】
井喷发生后，常用井口安装的控制设备是___。
A. 防喷器
B. 单流阀
C. 放喷单根
D. 远程控制台
【单选题】
井下作业管柱内防喷工具有___。
A. 放喷管线
B. 平板阀
C. 节流阀
D. 旋塞阀
【单选题】
井喷突发事件应急管理是一个过程，包括预防、预备、响应和___四个阶段。
A. 培训
B. 恢复
C. 保护地层
D. 迅速关井
【单选题】
井下作业应急救援总的原则是救死扶伤，以抢救人员生命为第一位，做到先___。
A. 抢救人员、生产设施，后保护环境
B. 抢救生产设施、抢救人员，后保护环境
C. 抢救人员、保护环境，后抢救生产设施
D. 抢救生产设施、保护环境，后抢救人员
【单选题】
编制应急预案的目的是：一旦发生事故后控制危险源，避免事故扩大，可能的情况下予以消除。尽可能减少事故造成的___和财产损失。
A. 环境
B. 设备
C. 人员
D. 社会危害
【单选题】
应急演练检查的内容：在事故期间通讯系统是否运行，人员是否能___，应急服务机构能否及时参与事故运作，能否有效控制事故进一步扩大。
A. 设备完好
B. 环境保护
C. 安全撤离
D. 财产损失
【多选题】
简易防喷工具主要由：提升短节、旋塞阀、转换接头、___等组成。
A. 油管悬挂器
B. 油管异径接头
C. 安全阀
D. 分瓣捞矛
【多选题】
现场常用的___、高压闸门、投入式止回阀等皆属管柱内防喷工具。
A. 油管旋塞阀
B. 方钻杆旋塞
C. 三位四通阀
D. 钻杆回压凡尔
【多选题】
完井井口装置的连接方式___三种。
A. 焊接
B. 丝扣
C. 法兰
D. 卡箍连接
【多选题】
采油（气）树位于完井井口装置最上部，由一些___短节组成安装在油管头上。
【多选题】
KYS21/65DQ表示为___。
A. KYS—采油树
B. 21—最大工作压力为21MPa
C. 65—公称通径为65mm
D. DQ—大庆
【多选题】
套管头主要用来___、固定钻井井口、连接井下套管柱。
A. 射孔
B. 支持技术套管和油层套管的重力
C. 放喷
D. 悬挂除表层套管以外的套管和密封套管环形空间
【多选题】
常见的套管头悬挂方式___两种。
A. 锥面悬挂
B. 卡瓦悬挂
C. 法兰悬挂
D. 螺纹悬挂
【多选题】
采油（气）井口装置由___两部分组成。
A. 油管头
B. 油管挂
C. 节流阀
D. 采油树
【多选题】
油管头与最上一层套管头连接，主要用来___形成油管内外通道等。
A. 悬挂油管
B. 安装采油树
C. 和油管挂一起形成密封
D. 防止油管内外串通
【多选题】
油管头由油管头四通及阀门构成。下列对油管头四通说法正确的有___。
A. 油管头四通坐挂台肩具有较好的承载能力
B. 可以承载井内全部管柱重量
C. 旁通出口为载丝法兰并有螺纹，以便于带压更换外围阀门
D. 旁通出口为法兰没有螺纹
【多选题】
油管挂主要作用：___。
A. 悬挂井内管柱
B. 构成油管内通径与上部采油树的通道和油管外与套管之间的环空通道
C. 油管挂上部设有VR螺纹可以实现带压更换油管头以上的采油树阀门或进行采油树整体更换
D. 不能实现带压更换油管头以上的采油树阀门或进行采油树整体更换
【多选题】
采油树的附件包括___。
A. 油嘴
B. 压力表
C. 取样回压考克
D. 回压阀门
【多选题】
采油树的附件油嘴下列正确说法是：___。
A. 控制和调节油井的产出量
B. 油嘴直径范围为1.5mm~20mm或以上
C. 油嘴直径范围为25mm~200mm或以上
D. 相当可调式节流阀
推荐试题
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
