相关试题
【多选题】
急性炎症局部疼痛的主要因素是( )
A. 局部组织变性坏死
B. 渗出物压迫
C. 局部充血及血流量增多
D. 炎症介质的直接作用
E. 细胞增生压迫神经末梢
【多选题】
下述有关细胞因子在炎症中的作用的描述，哪些是正确的( )
A. 由激活的淋巴细胞和单核细胞产生
B. 内毒素可促进TNF分泌
C. 促进白细胞粘着渗出
D. 可以引起发热
E. 增强白细胞吞噬功能
【多选题】
下述有关补体在炎症中的描述中，哪些是正确的( )
A. 经典和替代途径均可激活补体系统
B. C3a和C5a是最重要的炎症介质
C. 增加血管通透性
D. 促进白细胞渗出
E. 增强白细胞吞噬活性
【多选题】
巨噬细胞的作用有( )
A. 传递抗原信息
B. 吞噬细菌
C. 释放致热原
D. 形成类上皮细胞
E. 引起组织损伤
【多选题】
引起炎症灶液体渗出的因素有( )
A. 血管壁通透性升高
B. 血管内胶体渗透压升高
C. 血管内流体静压升高
D. 组织胶体渗压升高
E. 趋化因子作用
【多选题】
炎症时局部组织代谢的特点是( )
A. 分解代谢亢进
B. 酸性代谢产物堆积
C. 局部氢离子浓度升高
D. 5-羟色胺释放
E. 细胞因子释放
【多选题】
嗜酸性细胞增多与下列哪些有关( )
A. 慢性肉芽肿性炎
B. 迟发性变态反应
C. 病毒感染
D. 速发性(Ⅰ型)变态反应
E. 寄生虫感染
【多选题】
下列哪些化脓性炎会发生积脓( )
A. 输卵管炎
B. 化脓性尿道炎
C. 胸膜炎
D. 化脓性支气管炎
E. 化脓性脑膜炎
【多选题】
下列哪些细胞可以通过血管内皮细胞间隙游出到血管外( )
A. 中性粒细胞
B. 嗜酸性粒细胞
C. 红细胞
D. 单核细胞
E. 淋巴细胞
【多选题】
出血性炎症可见于下列哪些疾病( )
A. 炭疽
B. 流行性出血热
C. 钩端螺旋体
D. 肠伤寒
E. 鼠疫
【多选题】
在急性炎症中，中性粒细胞的重要活动是( )
A. 穿过血管壁游出
B. 由阳性趋化作用向炎症病灶集中
C. 吞噬作用
D. 形成炎性肉芽肿
E. 一部分坏死分解释放蛋白溶解酶
【多选题】
在慢性化脓性炎症灶中，可见到下列哪些细胞( )
A. 中性粒细胞
B. 淋巴细胞
C. 浆细胞
D. 单核细胞
E. 纤维母细胞
【多选题】
下列哪些病变属于急性炎症变化( )
A. 血管充血
B. 血浆及白细胞渗出
C. 血管通透性增高
D. 成纤维细胞增多
E. 局部组织细胞变性、坏死
【多选题】
下列各项中符合炎性息肉特点的是( )
A. 见于黏膜的慢性炎症
B. 局部黏膜上皮和腺体及肉芽组织增生而形成
C. 肉眼呈突出于黏膜的肉芽肿块
D. 好发于呼吸道和宫颈
E. 有可能癌变
【多选题】
炎性肉芽组织中主要的细胞是( )
A. 淋巴细胞
B. 浆细胞
C. 巨噬细胞
D. 纤维母细胞
E. 血管内皮细胞
【多选题】
在炎症过程中，中性粒细胞具有如下作用( )
A. 吞噬细菌
B. 吞噬抗原抗体复合物
C. 吞噬坏死组织小的碎片
D. 吞噬异物
E. 吞噬炎症介质
【多选题】
下列哪些疾病不属于渗出性炎症( )
A. 大叶性肺炎
B. 肾盂肾炎
C. 乙型脑炎
D. 阿米巴肝脓肿
E. 流行性脑脊髓膜炎
【多选题】
下列哪些属感染性肉芽肿( )
A. 慢性虫卵结节
B. 矽结节
C. 树胶肿
D. 风湿小体
E. 伤寒小结
【多选题】
炎症时白细胞游出的过程包括( )
A. 血管壁通透性增高
B. 白细胞附壁
C. 白细胞的阿米巴运动方式
D. 内皮细胞受损
E. 基底膜损伤
【多选题】
下列哪些疾病的病变常以渗出为主( )
A. 大叶性肺炎
B. 胸膜炎
C. 蜂窝织炎性阑尾炎
D. 病毒性肝炎
E. 急性肾盂肾炎
【多选题】
渗出液可有如下特征( )
A. 液体中蛋白质含量较高
B. 比重大干1.020
C. 液体中细胞数较多
D. 静置时液体可出现自凝
E. Rivalta试验可呈阴性反应
【多选题】
脓液中的必有成分是( )
A. 脓细胞
B. 红细胞
C. 细菌
D. 坏死组织碎屑
E. 浆液
【多选题】
溶血性链球菌常引起蜂窝织炎，其理由是( )
A. 病原体能产生透明质酸酶
B. 病原体能产生链激酶
C. 病原体毒力强，组织破坏明显
D. 病原全能产生溶血的毒素
E. 病变组织
【多选题】
在炎症过程中，引起血管通透性增高的因素有( )
A. 内皮细胞收缩
B. 内皮细胞损伤
C. 新生毛细血管壁的高通透性
D. 凝血因子减少
E. 基膜样物质合成速率下降
【多选题】
炎症时局部温度增高是因为( )
A. 小动脉扩张充血
B. 小静脉扩张淤血
C. 炎性渗出物的形成
D. 组织代谢增强
E. 局部组织增生
【多选题】
下列病变中哪些属感染性肉芽肿( )
A. 结核瘤
B. 瘤型麻风
C. 炎性息肉
D. 腹股沟淋巴肉芽肿
E. 风湿性肉芽肿
【填空题】
出血性炎常见于__________、__________及__________等疾病。
【填空题】
急性炎症有__________、__________、__________三种结局。
【填空题】
炎症过程中造成组织损伤的炎症介质主要有__________、__________、__________等。
【填空题】
炎症介质的来源主要有__________和__________。
【填空题】
白细胞到达炎症灶后的吞噬过程包括__________、__________、__________三个阶段。
【填空题】
急性炎症过程主要是__________、__________、__________三个方面的变化。__________是炎症的中心环节。
【填空题】
炎症的蔓延扩散包括__________、__________和__________3种类型。
【填空题】
炎症的局部表现包括__________、__________、__________、__________、__________。
【填空题】
疖是__________、__________及其__________所发生的脓肿。
【填空题】
漏出液的形成主要与__________有关，与渗出液相比，漏出液比重__________，含蛋白量__________，含细胞数量__________，外观__________。
【填空题】
炎性水肿指渗出液位于__________，炎性积液指渗出液位于__________。
【填空题】
炎症局部增生的细胞包括__________和__________。
【填空题】
蜂窝织炎主要由__________菌引起，这种细菌可分泌__________降解透明质酸，同时分泌__________溶解纤维素。
【填空题】
蜂窝织炎常发生于__________，__________，__________等处。
推荐试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
