【单选题】
全面推进依法治国，必须坚持___有机统一，这是我国社会主义法治建设的一条基本经验。
A. 党的领导、人民当家作主、依法治国
B. 党委领导、政府主导、全民参与
C. 依法治党、依法治国、依法治军
D. 依法治国、以德治国
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【单选题】
党的十八届四中全会《决定》将“建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家”确立为全面推进依法治国的总目标，并提出了___法治体系建设目标。
【单选题】
“坚持依法治国和以德治国相结合”。以下相关表述不正确的是___。
A. 国家和社会治理需要法律和道德共同发挥作用
B. 法律主要发挥教化作用，道德主要发挥规范作用
C. 强化法律对道德建设的促进作用，强化道德对法治文化的支撑作用
D. 法律和道德都具有规范社会行为、维护社会秩序的作用
【单选题】
公正、公平、公开原则贯穿立法全过程，完善立法体制机制，坚持___并举，增强法律法规的及时性、系统性、针对性、有效性。
A. 立废
B. 立改
C. 立改废
D. 立改废释
【单选题】
每年___为国家宪法日。在全社会普遍开展宪法教育，弘扬宪法精神。
A. 七月一日
B. 十月一日
C. 十一月四日
D. 十二月四日
【单选题】
完善执法程序，建立执法___记录制度。
A. 重要环节
B. 关键环节
C. 全过程
D. 常态化
【单选题】
全面推进政务公开，坚持___原则，推进决策公开、执行公开、管理公开、服务公开、结果公开。
A. 公开没有例外
B. 以公开为常态、不公开为例外
C. 一律网上公开
D. 各项工作及进程全部公开
【单选题】
最高人民法院设立巡回法庭，审理___案件。
A. 涉及国计民生的重大
B. 跨行政区域重大刑事
C. 跨行政区域重大行政和民商事
D. 所有类别的民事和刑事
【单选题】
对因违法违纪被开除公职的司法人员、吊销执业证书的律师和公证员，___从事法律职业。
A. 三年内不得
B. 五年内不得
C. 十年内不得
D. 终身禁止
【单选题】
深化司法体制改革的重点难点主要体现在___
A. 强调维护宪法法律权威
B. 确保实现司法的独立性
C. 推进公正司法，提升司法公信力
D. 以上都是
【单选题】
作为法治理念的公平正义是指___
A. 社会成员之间的社会地位、经济收入、消费水平接近
B. 每个人拥有平等的生存、发展的权利和机会
C. 社会成员能够依法公平地实现权力和义务，并受法律保护
D. 人们享有的权利与所承担的责任相一致
【单选题】
我国是社会主义国家，社会主义“国家的一切权利属于人民”，是___在我国宪法上的体现。
A. 主权在民理念
B. 公平公正理念
C. 顾全大局理念
D. 程序正当理念
【单选题】
深入推进依法行政，建设法治政府，必须___，做到有法必依、执法必严、违法必究
A. 依法全面履行政府职能
B. 提高行政立法的质量
C. 健全依法决策机制
D. 坚持严格执法
【单选题】
___是社会主义法治的根本保证。
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 执法为民
D. 公平正义
【单选题】
党的执政主张凡是要上升为国家意志的，必须由国家权力机关经过___，使之成为法律法规或国家机关的决议、决定，再由各级各类国家机关依法实行。
A. 党内程序
B. 法定程序
C. 意志程序
D. 多数投票
【单选题】
___是社会主义法治的基石和精神支柱，也是衡量法治实现程度的重要标尺。
A. 依法治国
B. 公平正义
C. 执法为民
D. 党的领导
【单选题】
___是构建社会主义和谐社会的两大支柱。
A. 安定和有序
B. 公平和正义
C. 诚信和友爱
D. 民主和法治
【单选题】
___是执法为民的根本出发点，___是执法为民的基本要求，___是执法为民的客观需要。___
A. 以人为本、保障人权、文明执法
B. 有法可依、有法必依、执法必严
C. 保障人权、文明执法、以人为本
D. 有法可依、执法必严、违法必究
【单选题】
中国的国防属于___
A. 隐性扩张型
B. 积极防御自卫型
C. 不结盟中立型
D. 统一战线联盟型
【单选题】
发展中国特色社会主义，实现中华民族伟大复兴的两大基石是___。
A. 富国和强军
B. 改革与创新
C. 革命与改革
D. 文化和历史
【单选题】
军队建设的政治方向是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
军队建设的中心任务是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
军队建设的基础是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
中国人民解放军的唯一宗旨是___
A. 实现共产主义
B. 全心全意为人民服务
C. 一切听党指挥
D. 坚决保卫国家安全
【单选题】
一个国家国防的最主要手段是___
A. 政治手段
B. 经济手段
C. 文化手段
D. 军事手段
【单选题】
的是___
A. 邓小平新时期军队建设思想
B. 江泽民国防和军队建设思想
C. 胡锦涛国防和军队建设思想
D. 习近平强军思想
【单选题】
对人民军队明确提出“听党指挥、能打胜仗、作风优良”要求的是___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
军队的强军目标，那就是___
A. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
B. 政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力
C. 忠诚于党、热爱人民、报效国家、献身使命、崇高荣誉
D. 为把我军建设成为一支强大的现代化正规化革命军队而奋斗
【单选题】
队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
军事领域衡量利弊得失的重要标准，也是我国强军建设根本标准的是___
A. 战斗力标准
B. 忠诚度标准
C. 保障力标准
D. 纪律标准
【单选题】
人民军队的根本原则，也是我军战无不胜的根本保证是___
A. 党指挥枪
B. 军队现代化
C. 装备现代化
D. 军队信息化
【单选题】
现代战争的核心战斗力是___
A. 忠诚
B. 科技
C. 军队数量
D. 信息
【单选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
人民军队的立军之本是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
属于我国战略威慑的核心力量的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 陆军
【单选题】
属于我国维护国家安全的新型作战力量，是我军新质作战能力重要增长点的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 战略支援部队
【单选题】
在我国，人民军队的最高领导权和指挥权属于___
A. 党中央和中央军委
B. 全国人民代表大会及其常委会
C. 国防部
D. 各战区司令部和参谋部
【单选题】
中央军委实行___
A. 集体领导、集体负责制
B. 主席负责制
C. 民主制
D. 集体领导、分工负责
【单选题】
党对军队的绝对领导在我军的最高实现形式是___
A. 党委制
B. 政治委员制
C. 军委主席负责制
D. 政治机关制
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【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
