相关试题
【单选题】
我国改革的性质是___
A. 中国的第二次革命
B. 社会主义制度的自我完善与发展
C. 计划经济体制的全面改革
D. 建设中国特色社会主义的全面探索
【单选题】
邓小平理论形成和发展的时代特征是___
A. 改革与开放
B. 战争与和平
C. 和平与发展
D. 科技与创新
【单选题】
邓小平理论走向成熟的标志是___
A. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
B. 《坚持四项基本原则》
C. 邓小平南方谈话和党的十四大
D. 党的十五大报告
【单选题】
《实践是检验真理的惟一标准》一文最早发表于___
A. 《光明日报》
B. 中央党校《理论动态》
C. 《人民日报》
D. 《红旗》杂志
【单选题】
坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇，关键是坚持___
A. 以经济建设为中心不动摇
B. 改革开放不动摇
C. 四项基本原则不动摇
D. 自力更生不动摇
【单选题】
四项基本原则是我国社会主义现代化建设的___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 物质保证
D. 发展动力
【单选题】
“解放思想，实事求是”中的“解放思想”是指___
A. 在马克思主义指导下 打破习惯势力和主观偏见的束缚，研究新情况解决新问题
B. “大胆地试、大胆地闯”
C. 一切从实际出发，走自己的路
D. 排除姓“资”姓“社”抽象理论的干扰
【单选题】
首次提出了“三个代表”重要思想是在___年
A. 1997
B. 1999
C. 2000
D. 2001
【单选题】
全面阐述了“三个代表”要求的科学内涵和基本内容是在___年
A. 1999
B. 2000
C. 2001
D. 2002
【单选题】
将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想，并写入党章，是在___年。
A. 1999
B. 2000
C. 2001
D. 2002
【单选题】
___是先进生产力的集中体现和主要标志
A. 工人农民
B. 知识分子
C. 先进设备
D. 科学技术
【单选题】
___是发展先进文化的重要内容和中心环节。
A. 教育科学文化建设
B. 思想道德建设
C. 法制建设
D. 精神文明建设
【单选题】
江泽民指出：“ ___是决定一个政党、一个政权兴亡的根本性因素”
A. 经济发展水平
B. 人心向背
C. 国际地位
D. 生活水平
【单选题】
___通过的《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》，勾画了建立社会主义市场经济体制的蓝图和基本框架。
A. 十二届三中全会
B. 十三届三中全会
C. 十四届三中全会
D. 十五届三中全会
【单选题】
坚持党的领导，核心是坚持党的___
A. 群众性
B. 先进性
C. 人民性
D. 阶级性
【单选题】
江泽民强调推进党的建设新的伟大工程，重点是加强党的___能力建设
A. 执政
B. 驾驭市场经济
C. 科学判断形势
D. 总揽全局
【单选题】
“三个代表”重要思想的主要内容有___个方面。
【单选题】
“三个代表”重要思想创造性回答的根本问题是___
A. 什么是马克思主义、怎样坚持和发展马克思主义
B. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 什么是小康社会、怎样全面建设小康社会
D. 建设什么样的党、怎样建设党
【单选题】
江泽民对党的思想路线作出的新贡献是强调___
A. 解放思想
B. “三讲”
C. 与时俱进
D. “三个代表”重要思想
【单选题】
提出“发展是党执政兴国第一要务”的论断是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展
B. 以计划经济为主体，市场经济为补充
C. 以市场经济为主体，宏观调控为补充
D. 以宏观调控为指导，市场经济为主体
【单选题】
决定一个社会经济制度性质的是___
A. 国家性质
B. 阶级关系
C. 所有制关系
D. 分配关系
【单选题】
国有经济的主导作用体现在___
A. 数量上
B. 质量上
C. 控制力上
D. 盈利能力上
【单选题】
社会主义初级阶段我国对待各种非公有制经济的政策是___
A. 毫不动摇地鼓励支持和引导其发展
B. 毫不留情地进行社会主义改造
C. 先鼓励支持和引导，待其成长壮大后再改造
D. 放任自流，任其自生自灭
【单选题】
把“依法治国”正式写入宪法是在___
A. 1999 年 3 月九届人大二次会议
B. 2002 年 10 月党的十六大通过的报告
C. 2011 年 3 月十一届人大四次会议审议通过的全国人大常委会工作报告
D. 2012 年党的十八大
【单选题】
明确把依法治国确立为治理国家的基本方略，把建设社会主义法治国家确定为社会主义一体化建设重要目标的是___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大
【单选题】
社会主义经济制度的基础是___
A. 集体所有制
B. 生产资料公有制
C. 按劳分配制度
D. 社会主义市场经济
【单选题】
我国现阶段实行多种所有制经济并存，从根本上说是___
A. 社会主义市场经济规律的要求
B. 社会主义基本经济规律的要求
C. 鼓励非公有制经济发展的要求
D. 生产关系一定要适合生产力状况的规律的要求
【单选题】
改革开放以来产生的社会新阶层是___
A. 社会主义的劳动者
B. 社会主义的创造者
C. 社会主义的建设者
D. 社会主义的剥削者
【单选题】
我国社会主义初级阶段的非公有制经济是___
A. 社会主义经济的重要组成部分
B. 社会主义市场经济的必要补充
C. 带有社会主义性质的私有制经济
D. 社会主义市场经济的重要组成部分
【单选题】
社会主义基本经济制度的确立是由___
A. 社会主义国家决定的
B. 全国人民代表大会决定的
C. 社会主义性质和初级阶段的国情决定的
D. 中国特色社会主义理论确定的
【单选题】
党的十五大提出在按劳分配为主的前提下，和按劳分配结合在一起的是___
A. 按资分配
B. 按风险分配
C. 按福利性分配
D. 按生产要素分配
【单选题】
江泽民在十六大报告中提到的“民生之本”是___
A. 农业的繁荣
B. 工业的飞速发展
C. 就业
D. 国民生产总值的不断提高
【单选题】
江泽民在十六大报告中提到，___是一个民族进步的灵魂，一个国家兴旺发达的不竭动力，以及一个政党永葆生机的源泉
A. 最广大人民的积极性、主动性
B. 坚实的经济基础
C. 马列主义、毛泽东思想和邓小平理沦
D. 在实践中不断创新
【单选题】
十六大报告指出，___是我们党的立党之本、执政之基和力量之源
A. 始终得到最广大人民群众的支持和拥护
B. 不断加强和完善党的自身建设
C. 始终做到“三个代表”
D. 始终确保稳定的国内政治局势和蓬勃发展的经济状况
【单选题】
“三个代表”重要思想，是在科学判断党的___的基础上提出来的
A. 组织原则
B. 发展方向
C. 历史方位
D. 历史任务
【单选题】
江泽民曾强调指出，马克思主义最重要的理论品质是___
A. 与时俱进
B. 敢讲真话，做实事
C. 批评与自我批评
D. 尊重实践、尊重群众
【单选题】
明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标，是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
推荐试题
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
