相关试题
【判断题】
在站场、库内作业、出退乘或上下工，可自由行走。
【判断题】
在电气化区段横越铁路时，携带的高长物件必须放倒成水平状态通过，禁止高举挥动，以免受电击伤害。
【判断题】
作业场所要保证平坦、整洁，及时清除积水、杂草、冰、雪，抓好防滑措施的落实。
【判断题】
工作中坚守岗位，遵守纪律，不得做与工作无关的事情严禁离岗，串岗、私自替班、换班。
【判断题】
在装载高度超过1米的货物上，通过道口时严禁坐人；待车辆驶过道口后，再行上车乘坐。
【判断题】
严禁在机车或车辆底下、端部、铁路道心、钢轨上、枕木头坐卧休息、乘凉、避风、避雪或避雨。
【判断题】
有人护送的精神病旅客，乘务员应向护送人介绍安全注意事项，并予以协助，给予方便。
【判断题】
列车乘务人员要对老、幼、病、残、孕、外宾、港澳台旅客等重点掌握，实行特殊照顾。
【判断题】
动车组列车受阻超过2小时且处于用餐时间，列车要向旅客免费发放饮水及食品
【判断题】
根据事故、事件的严重程度和影响范围，分为特别重大、重大、较大、一般四个等级。
【判断题】
灭火器的使用方法是，抽出安全销，一手握住喷管对准火源，另一手握紧压把，上下相压干粉即喷出。
【判断题】
“三品”是指易燃品、爆炸品及其它危险物品。
【判断题】
列车电气周围100㎜内不得堆放可燃物。
【判断题】
灭火器超压是指压力表指针在黄区超过2.5Kpa。
【判断题】
旅客列车配置的电源插座严禁使用电吹风 。
【判断题】
铁路行车有关人员，于接班前须充分休息，不得饮酒，如有违反，立即停止其工作。
【判断题】
列车乘务人员对列车上出售或旅客自带的硬包装食品，必须做好安全宣传，并向采取安全措施，防止向车外抛掷伤人。
【判断题】
列车上的轴温报警器发出报警时乘务员立即通知列车长处理。
【判断题】
如在列车上发现发令纸、鞭炮类的危险品时，应立即进行水浸处理。
【判断题】
发现接触网导线断落时，人员要远离10米以外，并将该处加以防护，立即通知有关部门。
【判断题】
任何情况下，禁止摸黑、用湿手开关、操纵电器设备。
【判断题】
所有客运乘务员必须按规定着装，佩带易于识别的证章。要求仪表整洁，庄重大方，衣着得体，行为规范。
【判断题】
顺线路行走时，应走路肩，不走轨心、轨面和枕木头，并随时警觉前后列车。
【判断题】
发现有入护送的精神病患者应交三等及以上车站处理。
【判断题】
发现无人护送的精神病旅客，列车长指派专人看护，安排在车厢一角，乘警应予协助，由列车长编制客运记录交旅客到站和换乘站处理不得转交中途站。
【判断题】
禁止乘务员出退乘、库内作业、出入库不按规定路线图行走。
【判断题】
禁止单独行动，班组在库内、折返站出退乘，必须集体列队行走。
【判断题】
电气化铁路主要指电力机车牵引的铁路，与普通铁路相比增加了一套牵引供电系统。
【判断题】
行李架上的物品摆放得平稳、牢固,较重的物品、锐器、杆状物品、玻璃制品等应放在座位下面。
【判断题】
新入段的员工必须进行段、车队、班组三级安全培训。
【判断题】
一般事故分为：一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故。
【判断题】
安全生产工作应坚持“安全第一，预防为主，综合治理”的方针。
【判断题】
列车运行在隧道、桥梁、道岔、曲线、长大坡道可以使用紧急制动阀。
【判断题】
车厢内发生初起火灾，应迅速拿水扑救，及时切断电源，迅速向两侧疏散旅客，传递灭火器。
【判断题】
列车启动前发现车门无法关闭时，列车工作人员立即呼叫车辆乘务员（或站台工作人员）通知司机不得开车，同时迅速通知车辆乘务员到场处理。
【判断题】
动车组列车车内温度：冬季为18-20℃；夏季为24℃-28℃。
推荐试题
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
