相关试题
【单选题】
党的十八届三中全会进一步强调,紧紧围绕( )深化生态文明体制改革___
A. 美好中国
B. 美丽家园
C. 美丽中国
D. 美丽中华
【单选题】
( )是人与自然相处时应秉承的首要态度___
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 改造自然
D. 战胜自然
【单选题】
( )是一种基层自治和民主管理制度,是社会主义民主广泛而深刻的实践___
A. 村民委员会
B. 居民委员会
C. 基层群众自治制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
改革开放40年的理论和实践,铸造了以()为核心的时代精神___
A. 改革创新
B. 艰苦奋斗
C. 独立自主
D. 奋发图强
【单选题】
社会主义建设时期,()提出了知识分子是工人阶级一部分的观点___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 朱德
【单选题】
邓小平强调,社会主义原则第一是发展生产,第二是___
A. 共同致富
B. 发展经济
C. 发展科技
D. 改革开放
【单选题】
马克思恩格斯设想社会主义建立的基础是___
A. 资本主义高度发展
B. 腐朽的资本主义
C. 生产力水平较低
D. 私有制社会
【单选题】
党的十八大以后,党中央提出的国家战略是___
A. 科教兴国战略
B. 人才强国战略
C. 文化强国战略
D. 创新驱动发展战略
【单选题】
第一生产力是___
A. 科学技术
B. 重工业
C. 轻工业
D. 现代农业
【单选题】
坚持全面发展必须以()建设为中心___
【单选题】
党的十九大提出的目标,我国到何时建成社会主义现代化强国___
A. 2020年
B. 2035年
C. 2050年
D. 2080年
【单选题】
实现社会主义的物质基础是___
A. 高度发达的生产力
B. 结构完备的生产关系
C. 发达的工业体系
D. 发达的农业体系
【单选题】
第一次使用"小康"概念,提出"小康社会"的是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
社会主义经济政策是否正确,归根到底看___
A. 工业是否发达
B. 农业是否发达
C. 生产力是否发展
D. 科技是否发达
【单选题】
社会主义最大的优越性是___
A. 人民当家作主
B. 共产党执政
C. 消灭了剥削
D. 共同富裕
【单选题】
新中国成立后,党曾提出在20世纪内,分几步把我国建设成为四个现代化的社会主义国家的构想___
【单选题】
实现中国梦的根本途径是___
A. 中国特色社会主义道路
B. 改革开放
C. 党的正确领导
D. 经济文化的发展
【单选题】
决定社会主义前途和命运的根本力量是___
A. 中国共产党
B. 人民
C. 军队
D. 高素质人才
【单选题】
"发展才是硬道理"的著名论断是谁提出的___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
社会主义阶段的最根本任务是___
A. 发展生产力
B. 理顺生产关系
C. 解决温饱问题
D. 尽快向共产主义过渡
【单选题】
中华民族精神的核心是___
A. 集体主义
B. 爱国主义
C. 民族主义
D. 民主主义
【单选题】
第一次提出分"三步走"基本实现现代化战略的是___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
在党的十六届三中全会上强调,要坚持以人为本,实现全面协调可持续发展的领导人是___
A. 江泽民
B. 朱镕基
C. 胡锦涛
D. 温家宝
【单选题】
近代中国社会的性质是___
A. 封建社会
B. 资本主义社会
C. 半殖民地半封建社会
D. 半资本主义社会
【单选题】
提出"两个凡是"的领导人是___
A. 毛泽东
B. 华国锋
C. 邓小平
D. 周恩来
【单选题】
解放思想、实事求是思想路线重新确立是在___
A. 文化大革命过程中
B. 文化大革命结束后的拨乱反正过程中
C. 中华人民共和国成立之时
D. 新民主主义革命过程中
【单选题】
中国特色社会主义理论体系产生的时代背景是___
A. 战争与革命
B. 知识经济
C. 冷战
D. 和平与发展
【单选题】
对"实事求是"做马克思主义的解释并把它确立为中国共产党的思想路线的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 陈独秀
D. 周恩来
【单选题】
"解放思想,实事求是,团结一致向前看"是哪位领导人的讲话___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
经过( )和中共七大,实事求是的思想路线在全党得以确立___
A. 延安整风运动
B. 抗战胜利
C. 新中国成立
D. 第二次国共合作
【单选题】
毛泽东思想是___
A. 毛泽东同志的著作
B. 毛泽东同志的讲话
C. 关于中国革命和建设的正确的理论原则与经验总结
D. 独立于马克思主义体系以外的思想体系
【单选题】
下列哪篇文章不是发表于毛泽东思想成熟时期___
A. 共产党人发刊词
B. 中国革命和中国共产党
C. 新民主主义论
D. 反对本本主义
【单选题】
就中国共产党全党来讲,真正认识到马克思主义中国化的重要性是在___
A. 1921年党的一大以后
B. 延安整风运动以后
C. 1935年遵义会议以后
D. 1978年十一届三中全会以后
【单选题】
毛泽东思想形成的时代背景是___
A. 帝国主义战争与无产阶级革命成为时代主题
B. 和平与发展成为时代主题
C. 世界多极化成为时代主题
D. 经济全球化成为时代主题
【单选题】
邓小平理论被作为党的指导思想写入党章是在___
A. 中共十二大
B. 中共十三大
C. 中共十四大
D. 中共十五大
【单选题】
中国共产党成立初期,首先把工作重心放在___
【单选题】
党的()明确了建立社会主义市场经济体制的基本框架___
A. 十一届三中全会
B. 十四大
C. 十四届三中全会
D. 十八届三中全会
【单选题】
党的()第一次明确指出,公有制为主体,多种所有制经济共同发展是我国社会主义初级阶段的基本经济制度___
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
()是社会主义生产关系区别于资本主义生产关系的根本特征___
A. 生产资料所有制
B. 按劳分配
C. 国有经济和集体经济
D. 政府宏观调控
推荐试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM